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    • 3. 发明专利
    • 搬送車
    • 搬送车
    • TW201314827A
    • 2013-04-01
    • TW101124730
    • 2012-07-10
    • 村田自動化機械有限公司MURATEC AUTOMATION CO., LTD.
    • 田中博TANAKA, HIROSHI
    • H01L21/677H01L21/68H01L21/687
    • 本發明提供一種可效率佳地修正被搬送物之位置偏移之搬送車。搬送車1具備有:移行台車3;轉盤9;移載裝置11,其載置收容盒W並且沿著既定伸縮方向進行伸縮而取放收容盒W;第1位置檢測感測器13,其於將收容盒W載置於移載裝置11時,檢測伸縮方向之收容盒W之第1位置;第3位置檢測感測器17,其於將收容盒W載置於移載裝置11時,檢測於水平面上與伸縮方向正交之方向之收容盒W之第2位置;及控制器19,其算出自移載裝置11取入收容盒W起至到達收容盒W之移送目的地之前的某個時間點,收容盒W之位置偏移之修正量,從而設定加上修正量之移行台車3之移動量、轉盤9之旋轉量及移載裝置1之伸展量。
    • 本发明提供一种可效率佳地修正被搬送物之位置偏移之搬送车。搬送车1具备有:移行台车3;转盘9;移载设备11,其载置收容盒W并且沿着既定伸缩方向进行伸缩而取放收容盒W;第1位置检测传感器13,其于将收容盒W载置于移载设备11时,检测伸缩方向之收容盒W之第1位置;第3位置检测传感器17,其于将收容盒W载置于移载设备11时,检测于水平面上与伸缩方向正交之方向之收容盒W之第2位置;及控制器19,其算出自移载设备11取入收容盒W起至到达收容盒W之移送目的地之前的某个时间点,收容盒W之位置偏移之修正量,从而设置加上修正量之移行台车3之移动量、转盘9之旋转量及移载设备1之伸展量。