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1. 发明专利

TWI681851B 用於機械轉換裝置之時間最佳軌道有权
简体标题：用于机械转换设备之时间最佳轨道
公开(公告)号：TWI681851B
公开(公告)日：2020-01-11
申请号：TW101131835
申请日：2012-08-31
申请人：美商布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN , 赫瑟庫馬丁 , HOSEK, MARTIN
IPC分类号： B25J9/16 , H01L21/67

2. 发明专利

TWI691388B 基板處理裝置有权
简体标题：基板处理设备
公开(公告)号：TWI691388B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：TW106131822
申请日：2012-03-12
申请人：美商布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：阿里色吉爾基士德 , GILCHRIST, ULYSSES , 傑洛莫拉 , MOURA, JAIRO TERRA , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN , 卓米契爾 , DREW, MITCHELL , 卡維尼羅勃 , CAVENEY, ROBERT
IPC分类号： B25J1/04 , B25J18/04

3. 发明专利

TWI677166B 密封切換的磁阻馬達有权
简体标题：密封切换的磁阻马达
公开(公告)号：TWI677166B
公开(公告)日：2019-11-11
申请号：TW103139218
申请日：2014-11-12
申请人：美商布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：摩拉傑羅 , MOURA, JAIRO TERRA , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN
IPC分类号： H02K19/02 , H02K3/20

4. 发明专利

TW201839888A 用於機械轉換裝置之時間最佳軌道审中-公开
简体标题：用于机械转换设备之时间最佳轨道
公开(公告)号：TW201839888A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：TW107122149
申请日：2012-08-31
申请人：美商布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN , 赫瑟庫馬丁 , HOSEK, MARTIN
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/683
摘要：用於機械操縱器之時間最佳軌道產生方法，該機械操縱器具有一運送路徑，該運送路徑設有至少一路徑片段，該方法包括由該至少一路徑片段之起點朝該至少一路徑片段的終點沿著該至少一路徑片段產生該操縱器之向前時間最佳軌道；由該至少一路徑片段之終點朝該起點沿著該至少一路徑片段產生該操縱器之反向時間最佳軌道；及結合該時間最佳向前及反向軌道，以獲得完整的時間最佳軌道，其中該至少一路徑片段之向前及反向軌道係與平滑之橋接部混合在一起，該橋接部於位置速度參考坐標系中接合該等時間最佳向前及反向軌道，而實質上在該等時間最佳向前及反向軌道之間沒有不連續性。
简体摘要：用于机械操纵器之时间最佳轨道产生方法，该机械操纵器具有一运送路径，该运送路径设有至少一路径片段，该方法包括由该至少一路径片段之起点朝该至少一路径片段的终点沿着该至少一路径片段产生该操纵器之向前时间最佳轨道；由该至少一路径片段之终点朝该起点沿着该至少一路径片段产生该操纵器之反向时间最佳轨道；及结合该时间最佳向前及反向轨道，以获得完整的时间最佳轨道，其中该至少一路径片段之向前及反向轨道系与平滑之桥接部混合在一起，该桥接部于位置速度参考坐标系中接合该等时间最佳向前及反向轨道，而实质上在该等时间最佳向前及反向轨道之间没有不连续性。

5. 发明专利

TW201811513A 基板處理裝置审中-公开
简体标题：基板处理设备
公开(公告)号：TW201811513A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106131822
申请日：2012-03-12
申请人：美商布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：阿里色吉爾基士德 , GILCHRIST, ULYSSES , 傑洛莫拉 , MOURA, JAIRO TERRA , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN , 卓米契爾 , DREW, MITCHELL , 卡維尼羅勃 , CAVENEY, ROBERT
IPC分类号： B25J1/04 , B25J18/04
CPC分类号： H01L21/67706 , B25J9/042 , B25J9/043 , B25J11/0095 , B25J18/04 , H01L21/67742 , Y10S901/15 , Y10S901/27 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
摘要：提供一種基板處理裝置，該基板處理裝置包含一框架、一連接至該框架的第一手臂、一連接至該框架的第二手臂、以及一耦接至該第一及第二手臂的驅動段，該驅動段係被建構成獨立伸出及旋轉該第一及第二手臂中的每一者，其中該第一手臂的延伸軸線是相對於該第二手臂的延伸軸線成一角度，其中每一手臂包含一末端作用器，被建構成可固持住至少一基板，其中該末端作用器是位在一共用的傳輸平面上。
简体摘要：提供一种基板处理设备，该基板处理设备包含一框架、一连接至该框架的第一手臂、一连接至该框架的第二手臂、以及一耦接至该第一及第二手臂的驱动段，该驱动段系被建构成独立伸出及旋转该第一及第二手臂中的每一者，其中该第一手臂的延伸轴线是相对于该第二手臂的延伸轴线成一角度，其中每一手臂包含一末端作用器，被建构成可固持住至少一基板，其中该末端作用器是位在一共享的传输平面上。

6. 发明专利

TW201534445A 密封的機器人驅動审中-公开
简体标题：密封的机器人驱动
公开(公告)号：TW201534445A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：TW103139221
申请日：2014-11-12
申请人：布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：摩拉傑羅 , MOURA, JAIRO TERRA , 卡維尼羅勃 , CAVENEY, ROBERT T. , 基士德阿里色吉爾 , GILCHRIST, ULYSSES , 赫瑟庫馬丁 , HOSEK, MARTIN , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN
IPC分类号： B25J11/00 , H02K1/06
CPC分类号： H02K5/128 , H02K1/141 , H02K1/148 , H02K1/246 , H02K11/21 , H02K19/103
摘要：運送設備包括：外殼；驅動器，係安裝至外殼；以及至少一運送手臂，係連接到驅動器，其中，驅動器包括：至少一轉子，其具有至少一磁導材料的突出柱，且係配置在隔離環境中；至少一定子，其具有至少一具有對應線圈單元之突出柱，且係配置在隔離環境外，其中，至少一定子的至少一突出柱與轉子的至少一突出柱在至少一轉子與至少一定子之間形成閉合磁通電路；以及至少一密封，係組構成隔離被隔離環境，其中，至少一密封係整合至至少一定子。
简体摘要：运送设备包括：外壳；驱动器，系安装至外壳；以及至少一运送手臂，系连接到驱动器，其中，驱动器包括：至少一转子，其具有至少一磁导材料的突出柱，且系配置在隔离环境中；至少一定子，其具有至少一具有对应线圈单元之突出柱，且系配置在隔离环境外，其中，至少一定子的至少一突出柱与转子的至少一突出柱在至少一转子与至少一定子之间形成闭合磁通电路；以及至少一密封，系组构成隔离被隔离环境，其中，至少一密封系集成至至少一定子。

7. 发明专利

TW201539941A 密封切換的磁阻馬達审中-公开
简体标题：密封切换的磁阻马达
公开(公告)号：TW201539941A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：TW103139218
申请日：2014-11-12
申请人：布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：摩拉傑羅 , MOURA, JAIRO TERRA , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN
IPC分类号： H02K19/02 , H02K3/20
CPC分类号： H02K19/02 , H02K1/141 , H02K1/148 , H02K1/246 , H02K3/20 , H02K5/128 , H02K19/103 , H02K2201/12 , H02K2201/15 , H02K2213/12
摘要：一種馬達，包括一密封式轉子，其具有至少一凸出的轉子極；及一定子，其包含至少一凸出的定子極，凸出的定子極具有一與之相關聯的勵磁繞組(excitation winding)並與至少一凸出的轉子極(salient rotor pole)形成界面，以達成至少一凸出的定子極及至少一凸出的轉子極之間的軸向磁通迴路。
简体摘要：一种马达，包括一密封式转子，其具有至少一凸出的转子极；及一定子，其包含至少一凸出的定子极，凸出的定子极具有一与之相关联的励磁绕组(excitation winding)并与至少一凸出的转子极(salient rotor pole)形成界面，以达成至少一凸出的定子极及至少一凸出的转子极之间的轴向磁通回路。

8. 发明专利

TW201539634A 用於密封環境的位置回授审中-公开
简体标题：用于密封环境的位置回授
公开(公告)号：TW201539634A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：TW103139220
申请日：2014-11-12
申请人：布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：摩拉傑羅 , MOURA, JAIRO TERRA , 柯迪馬休 , COADY, MATTHEW W. , 基士德阿里色吉爾 , GILCHRIST, ULYSSES , 岡布萊登 , GUNN, BRANDEN , 利利斯坦里歐納德 , LILLISTON, LEONARD , 巴拉耐傑夫 , PARANAY, JEFF , 賽德派瑞瑞薩 , SAEIDPOURAZAR, REZA , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： H02K11/215 , H01L21/67259 , H01L21/67706 , H01L21/67742 , H01L21/68707 , H02K1/146 , H02K1/24 , H02K5/128
摘要：運送設備包括：外殼；驅動器，係安裝至外殼；以及至少一運送手臂，係連接到驅動器，其中，驅動器包括：至少一轉子，其具有至少一磁導材料的突出柱，且係配置在隔離環境中；至少一定子，其具有至少一具有對應線圈單元之突出柱，且係配置在隔離環境外，其中，至少一定子的至少一突出柱與轉子的至少一突出柱在至少一轉子與至少一定子之間形成閉合磁通電路；至少一密封隔板，係組構成隔離被隔離環境；以及至少一感測器，其包括連接到外殼之磁力感測器構件、連接到至少一轉子之至少一感測器軌道，其中，至少一密封隔板係配置在磁力感測器構件與至少一感測器軌道之間並且隔開它們，使得至少一感測器軌道係配置在隔離環境中，且磁力感測器構件係配置在隔離環境外。
简体摘要：运送设备包括：外壳；驱动器，系安装至外壳；以及至少一运送手臂，系连接到驱动器，其中，驱动器包括：至少一转子，其具有至少一磁导材料的突出柱，且系配置在隔离环境中；至少一定子，其具有至少一具有对应线圈单元之突出柱，且系配置在隔离环境外，其中，至少一定子的至少一突出柱与转子的至少一突出柱在至少一转子与至少一定子之间形成闭合磁通电路；至少一密封隔板，系组构成隔离被隔离环境；以及至少一传感器，其包括连接到外壳之磁力传感器构件、连接到至少一转子之至少一传感器轨道，其中，至少一密封隔板系配置在磁力传感器构件与至少一传感器轨道之间并且隔开它们，使得至少一传感器轨道系配置在隔离环境中，且磁力传感器构件系配置在隔离环境外。

9. 发明专利

TWI614831B 基板處理裝置有权
简体标题：基板处理设备
公开(公告)号：TWI614831B
公开(公告)日：2018-02-11
申请号：TW101108322
申请日：2012-03-12
申请人：布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：阿里色吉爾基士德 , GILCHRIST, ULYSSES , 傑洛莫拉 , MOURA, JAIRO TERRA , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN , 卓米契爾 , DREW, MITCHELL , 卡維尼羅勃 , CAVENEY, ROBERT
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67706 , B25J9/042 , B25J9/043 , B25J11/0095 , B25J18/04 , H01L21/67742 , Y10S901/15 , Y10S901/27 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329

10. 发明专利

TW201539968A 用於無刷電力機器控制之方法及裝置审中-公开
简体标题：用于无刷电力机器控制之方法及设备
公开(公告)号：TW201539968A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：TW103139219
申请日：2014-11-12
申请人：布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：摩拉傑羅 , MOURA, JAIRO TERRA , 史派克納森 , SPIKER, NATHAN , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN
IPC分类号： H02P25/08 , H02P6/08
CPC分类号： G01R31/34 , G01L3/22 , H02P6/10 , H02P23/0031 , H02P23/12 , H02P25/098
摘要：可變磁阻馬達負載映射裝置包括：框架；介面，其配置在框架上而建構成安裝可變磁阻馬達；靜態負載單元，其安裝於框架並且耦合於可變磁阻馬達；以及控制器，其可通訊的耦合於靜態負載單元和可變磁阻馬達，該控制器係建構成選擇可變磁阻馬達的至少一馬達相位、供能至少一馬達相位、從至少靜態負載單元接收馬達操作資料，而映射和產生一系列馬達操作資料查詢表。
简体摘要：可变磁阻马达负载映射设备包括：框架；界面，其配置在框架上而建构成安装可变磁阻马达；静态负载单元，其安装于框架并且耦合于可变磁阻马达；以及控制器，其可通信的耦合于静态负载单元和可变磁阻马达，该控制器系建构成选择可变磁阻马达的至少一马达相位、供能至少一马达相位、从至少静态负载单元接收马达操作数据，而映射和产生一系列马达操作数据查找表。

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