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1. 发明专利

TW202026226A 行走車系統审中-公开
简体标题：行走车系统
公开(公告)号：TW202026226A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：TW108138771
申请日：2019-10-28
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B66C9/16 , B66C9/10
摘要： [課題] 抑制驅動輪陷入被設於軌道的間隙，在部分軌道配置輔助輪抵接的輔助軌道等是成為不需要。 [技術內容] 行走車系統，其軌道，是具有第1間隙、部分軌道、及第2間隙，行走車，是具有驅動輪、第1輔助輪、及第2輔助輪，具備：在行走方向被設於第1間隙的前方側，驅動輪進入部分軌道時，在驅動輪的下端通過第1間隙期間第1輔助輪的下端抵接的第1輔助軌道；及在行走方向被設於第2間隙的前側，驅動輪從部分軌道退出時，在驅動輪的下端通過第2間隙期間第2輔助輪的下端抵接的第2輔助軌道；在第1輔助輪與第1輔助軌道抵接期間在第2輔助輪抵接的位置中沒有第2輔助軌道，在第2輔助輪與第2輔助軌道抵接期間在第1輔助輪抵接的位置中沒有第1輔助軌道。
简体摘要： [课题] 抑制驱动轮陷入被设于轨道的间隙，在部分轨道配置辅助轮抵接的辅助轨道等是成为不需要。 [技术内容] 行走车系统，其轨道，是具有第1间隙、部分轨道、及第2间隙，行走车，是具有驱动轮、第1辅助轮、及第2辅助轮，具备：在行走方向被设于第1间隙的前方侧，驱动轮进入部分轨道时，在驱动轮的下端通过第1间隙期间第1辅助轮的下端抵接的第1辅助轨道；及在行走方向被设于第2间隙的前侧，驱动轮从部分轨道退出时，在驱动轮的下端通过第2间隙期间第2辅助轮的下端抵接的第2辅助轨道；在第1辅助轮与第1辅助轨道抵接期间在第2辅助轮抵接的位置中没有第2辅助轨道，在第2辅助轮与第2辅助轨道抵接期间在第1辅助轮抵接的位置中没有第1辅助轨道。

2. 发明专利

TWI644266B 頂棚保管系統及在頂棚空間的貨物之保管方法有权
简体标题：顶棚保管系统及在顶棚空间的货物之保管方法
公开(公告)号：TWI644266B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：TW104115245
申请日：2015-05-13
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：伊藤靖久 , ITO, YASUHISA , 池田昌弘 , IKEDA, MASAHIRO , 今村雄一 , IMAMURA, YUICHI
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/28

3. 发明专利

TW201811594A 自動駕駛車，自動駕駛車的行走系統及自動駕駛車的控制方法审中-公开
简体标题：自动驾驶车，自动驾驶车的行走系统及自动驾驶车的控制方法
公开(公告)号：TW201811594A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106129430
申请日：2017-08-30
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA , 北村 , KITAMURA, WATARU
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/22 , H04W4/04
CPC分类号： G05D1/02 , H04W36/32 , H04W72/04
摘要：自動駕駛車(2)，具備：通訊部(21)，與基地台(A1)等進行無線通訊；位置取得部(23)，取得顯示自動駕駛車(2)的位置的位置資訊；位置資訊，顯示自動駕駛車(2)的位置；記憶部(25)，記憶在該位置匹配可通訊的基地台及頻道；通訊控制部(26)，對通訊部(21)建立：(a)在位置取得部(23)取得後的位置資訊，界定根據上述匹配所匹配的基地台及頻道，及(b)在界定後的頻道中，與界定後之基地台的第一通訊連線。
简体摘要：自动驾驶车(2)，具备：通信部(21)，与基地台(A1)等进行无线通信；位置取得部(23)，取得显示自动驾驶车(2)的位置的位置信息；位置信息，显示自动驾驶车(2)的位置；记忆部(25)，记忆在该位置匹配可通信的基地台及频道；通信控制部(26)，对通信部(21)创建：(a)在位置取得部(23)取得后的位置信息，界定根据上述匹配所匹配的基地台及频道，及(b)在界定后的频道中，与界定后之基地台的第一通信连接。

4. 发明专利

TW202018848A 控制方法、搬送系統及通信元件审中-公开
简体标题：控制方法、搬送系统及通信组件
公开(公告)号：TW202018848A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108134088
申请日：2019-09-20
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：大島宗訓 , OSHIMA, MUNEKUNI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA , 桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA
IPC分类号： H01L21/677 , G05D1/02 , B65G49/07
摘要：於本發明之控制方法中，控制器(20)取得將應交接搬送物之設備(40)加以特定之設備特定資訊，搬送台車(30)取得表示搬送台車(30)之位置之台車位置資訊。搬送台車(30)、特定的通信元件(10)及控制器(20)中之任一者，根據表示特定的設備(40)之位置之交接位置資訊與台車位置資訊，來計算搬送台車(30)與特定的通信元件(10)之間之距離，並判定該距離是否為既定距離以下。於該距離被判定為既定距離以下之情形時，搬送台車(30)與特定的通信元件(10)中之一者將用以在搬送台車(30)與特定的設備(40)之間開始進行無線通信之觸發信號以無線之方式發送至周圍，並執行用以在搬送台車(30)與特定的設備(40)之間交接搬送物之無線通信。
简体摘要：于本发明之控制方法中，控制器(20)取得将应交接搬送物之设备(40)加以特定之设备特定信息，搬送台车(30)取得表示搬送台车(30)之位置之台车位置信息。搬送台车(30)、特定的通信组件(10)及控制器(20)中之任一者，根据表示特定的设备(40)之位置之交接位置信息与台车位置信息，来计算搬送台车(30)与特定的通信组件(10)之间之距离，并判定该距离是否为既定距离以下。于该距离被判定为既定距离以下之情形时，搬送台车(30)与特定的通信组件(10)中之一者将用以在搬送台车(30)与特定的设备(40)之间开始进行无线通信之触发信号以无线之方式发送至周围，并运行用以在搬送台车(30)与特定的设备(40)之间交接搬送物之无线通信。

5. 发明专利

TW202018445A 高架行走車、高架行走車系統及障礙物的檢出方法审中-公开
简体标题：高架行走车、高架行走车系统及障碍物的检出方法
公开(公告)号：TW202018445A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108138761
申请日：2019-10-28
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： G05D1/02 , H01L21/677 , B61B3/00 , B61B13/08
摘要： [課題]將成為行走的障礙的障礙物確實地檢出，且抑制將其他的高架行走車作為障礙物誤檢出。 [技術內容]高架行走車(100)，是具備：沿著格子狀軌道(R)行走的行走部(20)；及與行走部(20)連結且被配置於比軌道更下方的本體部(10)；及在行走部(20)的行走方向被配置於比本體部(10)的中央更後方側且比本體部(10)更下方，朝向行走方向的前方且下方將檢出光(L)照射，藉由將檢出光(L)的反射光受光來檢出障礙物的檢出部(40)。
简体摘要： [课题]将成为行走的障碍的障碍物确实地检出，且抑制将其他的高架行走车作为障碍物误检出。 [技术内容]高架行走车(100)，是具备：沿着格子状轨道(R)行走的行走部(20)；及与行走部(20)链接且被配置于比轨道更下方的本体部(10)；及在行走部(20)的行走方向被配置于比本体部(10)的中央更后方侧且比本体部(10)更下方，朝向行走方向的前方且下方将检出光(L)照射，借由将检出光(L)的反射光受光来检出障碍物的检出部(40)。

6. 发明专利

TW202017787A 高架搬運車及高架搬運車系統审中-公开
简体标题：高架搬运车及高架搬运车系统
公开(公告)号：TW202017787A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108138772
申请日：2019-10-28
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B61B3/02 , B65G1/04
摘要： [課題] 提供一種藉由朝所期的方向將橫向機構滑動移動，就可將物品的移載位置容易地調整的高架搬運車及高架搬運車系統。 [技術內容] 高架搬運車(100)，是具有：在包含第1軌道(R1)及第2軌道(R2)的軌道(R)上轉動的行走車輪(21)、及被配置於軌道(R)的下方且與行走車輪(21)連結的本體部(10)，且具備：在對於軌道(R)的本體部(10)的面向被維持的狀態下，將行走車輪(21)在第1軌道(R1)上轉動的第1狀態、及在第2軌道(R2)上轉動的第2狀態切換的方向轉換機構(34)；及可將物品(M)保持的物品保持部(13)；及將物品保持部(13)昇降的昇降驅動部(14)；及將昇降驅動部(14)朝水平的一直線方向滑動移動的橫向機構(11)；及將橫向機構(11)對於本體部(10)繞第1垂直軸(AX1)周圍旋轉驅動的第1旋轉驅動部(15)。
简体摘要： [课题] 提供一种借由朝所期的方向将横向机构滑动移动，就可将物品的移载位置容易地调整的高架搬运车及高架搬运车系统。 [技术内容] 高架搬运车(100)，是具有：在包含第1轨道(R1)及第2轨道(R2)的轨道(R)上转动的行走车轮(21)、及被配置于轨道(R)的下方且与行走车轮(21)链接的本体部(10)，且具备：在对于轨道(R)的本体部(10)的面向被维持的状态下，将行走车轮(21)在第1轨道(R1)上转动的第1状态、及在第2轨道(R2)上转动的第2状态切换的方向转换机构(34)；及可将物品(M)保持的物品保持部(13)；及将物品保持部(13)升降的升降驱动部(14)；及将升降驱动部(14)朝水平的一直线方向滑动移动的横向机构(11)；及将横向机构(11)对于本体部(10)绕第1垂直轴(AX1)周围旋转驱动的第1旋转驱动部(15)。

7. 发明专利

TWI685049B 教導裝置、搬送系統及定位銷之測定方法有权
简体标题：教导设备、搬送系统及定位销之测定方法
公开(公告)号：TWI685049B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：TW105127432
申请日：2016-08-26
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/673 , H01L21/683 , B65G1/14 , B65G49/05

8. 发明专利

TW201830993A 無人行走車，行走系統及無人行走車的控制方法审中-公开
简体标题：无人行走车，行走系统及无人行走车的控制方法
公开(公告)号：TW201830993A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW107103017
申请日：2018-01-29
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA , 中井義則 , NAKAI, YOSHINORI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA , 北村□ , KITAMURA, WATARU
IPC分类号： H04W36/30 , H04W36/32 , H04W4/04
摘要：無人行走車(10)，是具備：取得：無人行走車(10)可行走的領域內的位置的範圍也就是區塊的位置資訊、及顯示在該區塊的內部可利用的無線頻道的頻道資訊，的區塊資訊取得部(11)；及將無人行走車(10)的現在位置取得的位置取得部(12)；及參照位置資訊來特定位置取得部(12)所取得的現在位置所屬的區塊，參照頻道資訊來決定在特定的區塊的內部供無線通訊用的無線頻道的決定部(13)；及利用顯示由決定部(13)所決定的供頻道資訊用的無線頻道進行無線通訊的通訊部(14)。
简体摘要：无人行走车(10)，是具备：取得：无人行走车(10)可行走的领域内的位置的范围也就是区块的位置信息、及显示在该区块的内部可利用的无线频道的频道信息，的区块信息取得部(11)；及将无人行走车(10)的现在位置取得的位置取得部(12)；及参照位置信息来特定位置取得部(12)所取得的现在位置所属的区块，参照频道信息来决定在特定的区块的内部供无线通信用的无线频道的决定部(13)；及利用显示由决定部(13)所决定的供频道信息用的无线频道进行无线通信的通信部(14)。

9. 发明专利

TWI582887B 物品之支撐裝置及對支撐裝置載置兩種物品之載置方法有权
简体标题：物品之支撑设备及对支撑设备载置两种物品之载置方法
公开(公告)号：TWI582887B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW103133484
申请日：2014-09-26
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/673 , B65G1/00
CPC分类号： F16M13/02 , H01L21/67379 , H01L21/67769 , H01L21/67775 , H01L21/68 , H01L21/6875 , H01L21/68771

10. 发明专利

TW201526144A 物品之支撐裝置及對支撐裝置載置兩種物品之載置方法审中-公开
简体标题：物品之支撑设备及对支撑设备载置两种物品之载置方法
公开(公告)号：TW201526144A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW103133484
申请日：2014-09-26
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/673 , B65G1/00
CPC分类号： F16M13/02 , H01L21/67379 , H01L21/67769 , H01L21/67775 , H01L21/68 , H01L21/6875 , H01L21/68771
摘要：本發明提供一種可將大小不同之兩種物品均進行定位而載置之支撐裝置。將第1物品與底部大於第1物品之第2物品，載置在支撐裝置之載置面。設置第1定位構件及第2定件構件，該第1定位構件係自載置面突出，將第1物品之底部定位，該第2定位構件係自載置面突出，將第2物品定位。第1定位構件係配置於當利用第2定位構件將第2物品定位在載置面上時不與第2物品干涉之位置，第2定位構件係配置於當利用第1定位構件將第1物品定位在載置面上時不與第1物品干涉之位置。
简体摘要：本发明提供一种可将大小不同之两种物品均进行定位而载置之支撑设备。将第1物品与底部大于第1物品之第2物品，载置在支撑设备之载置面。设置第1定位构件及第2定件构件，该第1定位构件系自载置面突出，将第1物品之底部定位，该第2定位构件系自载置面突出，将第2物品定位。第1定位构件系配置于当利用第2定位构件将第2物品定位在载置面上时不与第2物品干涉之位置，第2定位构件系配置于当利用第1定位构件将第1物品定位在载置面上时不与第1物品干涉之位置。

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