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1. 发明专利

TW201830993A 無人行走車，行走系統及無人行走車的控制方法审中-公开
简体标题：无人行走车，行走系统及无人行走车的控制方法
公开(公告)号：TW201830993A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW107103017
申请日：2018-01-29
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA , 中井義則 , NAKAI, YOSHINORI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA , 北村□ , KITAMURA, WATARU
IPC分类号： H04W36/30 , H04W36/32 , H04W4/04
摘要：無人行走車(10)，是具備：取得：無人行走車(10)可行走的領域內的位置的範圍也就是區塊的位置資訊、及顯示在該區塊的內部可利用的無線頻道的頻道資訊，的區塊資訊取得部(11)；及將無人行走車(10)的現在位置取得的位置取得部(12)；及參照位置資訊來特定位置取得部(12)所取得的現在位置所屬的區塊，參照頻道資訊來決定在特定的區塊的內部供無線通訊用的無線頻道的決定部(13)；及利用顯示由決定部(13)所決定的供頻道資訊用的無線頻道進行無線通訊的通訊部(14)。
简体摘要：无人行走车(10)，是具备：取得：无人行走车(10)可行走的领域内的位置的范围也就是区块的位置信息、及显示在该区块的内部可利用的无线频道的频道信息，的区块信息取得部(11)；及将无人行走车(10)的现在位置取得的位置取得部(12)；及参照位置信息来特定位置取得部(12)所取得的现在位置所属的区块，参照频道信息来决定在特定的区块的内部供无线通信用的无线频道的决定部(13)；及利用显示由决定部(13)所决定的供频道信息用的无线频道进行无线通信的通信部(14)。

2. 发明专利

TW202017824A 通訊方法、搬運系統及通訊元件审中-公开
简体标题：通信方法、搬运系统及通信组件
公开(公告)号：TW202017824A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108121009
申请日：2019-06-18
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：北村亘 , KITAMURA, WATARU , 大島宗訓 , OSHIMA, MUNEKUNI , 桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00 , H04W88/04
摘要：本發明之通訊方法係搬運系統(1)的通訊方法，該搬運系統(1)具備：用以搬運搬運物的複數搬運台車(30)、及各個以一對一連接於載置搬運物的複數載置埠(20)的各個的複數通訊元件(10)，複數通訊元件(10)係預先可彼此進行通訊地相連接，通訊方法係包含：(a)特定的搬運台車(30)對複數通訊元件(10)傳送將特定的通訊元件(10)作為最終送訊目的端的第1訊號的步驟；及(b)特定的通訊元件(10)藉由透過其他通訊元件(10)的通訊路徑，由特定的搬運台車(30)接收第1訊號的步驟，第1訊號係為了特定的搬運台車(30)在與以一對一連接於特定的通訊元件(10)的特定的載置埠(20)之間移載搬運物所進行通訊的訊號。
简体摘要：本发明之通信方法系搬运系统(1)的通信方法，该搬运系统(1)具备：用以搬运搬运物的复数搬运台车(30)、及各个以一对一连接于载置搬运物的复数载置端口(20)的各个的复数通信组件(10)，复数通信组件(10)系预先可彼此进行通信地相连接，通信方法系包含：(a)特定的搬运台车(30)对复数通信组件(10)发送将特定的通信组件(10)作为最终送讯目的端的第1信号的步骤；及(b)特定的通信组件(10)借由透过其他通信组件(10)的通信路径，由特定的搬运台车(30)接收第1信号的步骤，第1信号系为了特定的搬运台车(30)在与以一对一连接于特定的通信组件(10)的特定的载置端口(20)之间移载搬运物所进行通信的信号。

3. 发明专利

TW201823897A 自動駕駛車、自動駕駛車的行走系統及自動駕駛車的控制方法审中-公开
简体标题：自动驾驶车、自动驾驶车的行走系统及自动驾驶车的控制方法
公开(公告)号：TW201823897A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW106129427
申请日：2017-08-30
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA , 栗林孝行 , KURIBAYASHI, TAKAYUKI , 山下泰次 , YAMASHITA, TAIJI , 北村亘 , KITAMURA, WATARU
IPC分类号： G05D1/02
摘要：自動駕駛車（2），具備：通訊部（21），與基地台（A1等）進行無線通訊；強度取得部（22），取得顯示通訊部（21）從基地台（A1等）收訊之無線通訊的電波的收訊強度的強度資訊；位置取得部（23），取得顯示強度取得部（22）取得強度資訊時之自動駕駛車（2）的位置的位置資訊；及輸出部（26），輸出強度資訊與位置資訊。
简体摘要：自动驾驶车（2），具备：通信部（21），与基地台（A1等）进行无线通信；强度取得部（22），取得显示通信部（21）从基地台（A1等）收讯之无线通信的电波的收讯强度的强度信息；位置取得部（23），取得显示强度取得部（22）取得强度信息时之自动驾驶车（2）的位置的位置信息；及输出部（26），输出强度信息与位置信息。

4. 发明专利

TW201811594A 自動駕駛車，自動駕駛車的行走系統及自動駕駛車的控制方法审中-公开
简体标题：自动驾驶车，自动驾驶车的行走系统及自动驾驶车的控制方法
公开(公告)号：TW201811594A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106129430
申请日：2017-08-30
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA , 北村 , KITAMURA, WATARU
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/22 , H04W4/04
CPC分类号： G05D1/02 , H04W36/32 , H04W72/04
摘要：自動駕駛車(2)，具備：通訊部(21)，與基地台(A1)等進行無線通訊；位置取得部(23)，取得顯示自動駕駛車(2)的位置的位置資訊；位置資訊，顯示自動駕駛車(2)的位置；記憶部(25)，記憶在該位置匹配可通訊的基地台及頻道；通訊控制部(26)，對通訊部(21)建立：(a)在位置取得部(23)取得後的位置資訊，界定根據上述匹配所匹配的基地台及頻道，及(b)在界定後的頻道中，與界定後之基地台的第一通訊連線。
简体摘要：自动驾驶车(2)，具备：通信部(21)，与基地台(A1)等进行无线通信；位置取得部(23)，取得显示自动驾驶车(2)的位置的位置信息；位置信息，显示自动驾驶车(2)的位置；记忆部(25)，记忆在该位置匹配可通信的基地台及频道；通信控制部(26)，对通信部(21)创建：(a)在位置取得部(23)取得后的位置信息，界定根据上述匹配所匹配的基地台及频道，及(b)在界定后的频道中，与界定后之基地台的第一通信连接。

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