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1. 发明专利

TWI613053B 工件搬送系統有权
简体标题：工件搬送系统
公开(公告)号：TWI613053B
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：TW105115308
申请日：2016-05-18
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 竹林潤 , TAKEBAYASHI, JUN , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 藤澤真一 , FUJISAWA, SHINICHI , 岡光信 , OKA, MITSUNOBU , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B25J15/0038 , B25J15/08 , Y10S901/30

2. 发明专利

TWI609752B 機器人及利用機器人之作業方法有权
简体标题：机器人及利用机器人之作业方法
公开(公告)号：TWI609752B
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW105137432
申请日：2016-11-16
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 日比野聡 , HIBINO, SATORU , 山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 姫川大地 , HIMEKAWA, DAICHI , 松岡淳一 , MATSUOKA, JUNICHI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 国師弘樹 , KOKUSHI, HIROKI , 玉田聡一 , TAMADA, SOUICHI , 羽田明 , HANEDA, AKIHIRO , 岩友希男 , IWASAKI, YUKIO
IPC分类号： B25J9/18 , B25J9/10
CPC分类号： B25J13/00

4. 发明专利

TWI604256B 相機罩及具備其之攝像系統有权
简体标题：相机罩及具备其之摄像系统
公开(公告)号：TWI604256B
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW105115307
申请日：2016-05-18
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 竹林潤 , TAKEBAYASHI, JUN , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 藤澤真一 , FUJISAWA, SHINICHI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI
IPC分类号： G03B17/56 , B23P19/04 , B25J19/00 , B25J19/04 , G03B15/00 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2171 , B08B5/02 , B08B17/04 , B25J19/00 , B25J19/04 , G03B15/00 , G03B17/56 , H04N5/225 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , Y10S901/15 , Y10S901/31

5. 发明专利

TW201722661A 機器人系統及機器人系統之控制方法审中-公开
简体标题：机器人系统及机器人系统之控制方法
公开(公告)号：TW201722661A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105137433
申请日：2016-11-16
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 日比野聡 , HIBINO, SATORU , 山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 姫川大地 , HIMEKAWA, DAICHI , 松岡淳一 , MATSUOKA, JUNICHI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 国師弘樹 , KOKUSHI, HIROKI , 玉田聡一 , TAMADA, SOUICHI , 羽田明 , HANEDA, AKIHIRO , 岩友希男 , IWASAKI, YUKIO
IPC分类号： B25J13/08 , B25J13/06
摘要：本發明之機器人系統(100)，對字符輸入裝置(111)進行操作而進行記載於紙製文件之字符資訊之輸入作業，上述字符輸入裝置(111)具有複數個位於既定位置且用以輸入既定之字符資訊之輸入指令之操作部(111a)，且將所輸入之上述既定之字符資訊之輸入指令發送至資訊處理裝置(110)，具備：操作件單元(4)，能夠對字符輸入裝置之各操作部進行操作；機器人(1)，包含能夠保持操作件單元且使所保持之操作件單元移動之機器人臂單元(13)；攝影裝置(6)；以及控制裝置(7)，包含：攝影裝置控制部(70)，控制攝影裝置而對紙製文件進行攝影；字符串判定部(72)，對由攝影裝置攝影所得之攝影資料中所含的紙製文件之輸入對象之字符串進行判定；操作部位置判定部(73)，對與字符串判定部所判定之字符串之各字符對應之操作部之位置進行判定；及機器人控制部(75)，以如下方式控制機器人臂單元，即，根據操作部位置判定部所判定之與字符串之各字符對應之操作部之位置，機器人臂單元保持之操作件單元按照字符串之各字符之排列順序對字符串判定部所判定之操作部進行操作並移動。
简体摘要：本发明之机器人系统(100)，对字符输入设备(111)进行操作而进行记载于纸制文档之字符信息之输入作业，上述字符输入设备(111)具有复数个位于既定位置且用以输入既定之字符信息之输入指令之操作部(111a)，且将所输入之上述既定之字符信息之输入指令发送至信息处理设备(110)，具备：操作件单元(4)，能够对字符输入设备之各操作部进行操作；机器人(1)，包含能够保持操作件单元且使所保持之操作件单元移动之机器人臂单元(13)；摄影设备(6)；以及控制设备(7)，包含：摄影设备控制部(70)，控制摄影设备而对纸制文档进行摄影；字符串判定部(72)，对由摄影设备摄影所得之摄影数据中所含的纸制文档之输入对象之字符串进行判定；操作部位置判定部(73)，对与字符串判定部所判定之字符串之各字符对应之操作部之位置进行判定；及机器人控制部(75)，以如下方式控制机器人臂单元，即，根据操作部位置判定部所判定之与字符串之各字符对应之操作部之位置，机器人臂单元保持之操作件单元按照字符串之各字符之排列顺序对字符串判定部所判定之操作部进行操作并移动。

6. 发明专利

TW201808558A 工件保持機構审中-公开
简体标题：工件保持机构
公开(公告)号：TW201808558A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106121423
申请日：2017-06-27
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 笹木恵太 , SASAKI, KEITA , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO
IPC分类号： B25J9/10 , H01L21/68
CPC分类号： B25J15/00
摘要：提供一種工件保持機構，其具備：具有第1面部的第1支承體、具有第2面部的第2支承體、較第1面部位於第2面部側且具有位在相當於第1面部下端之高度位置之第3面部的第3支承體、較第2面部位於第1面部側且具有位在相當於第2面部下端之高度位置之第4面部的第4支承體、在第1面部之第1方向之一端較第1面部位於第2面部側且具有較第3面部位於上方之第5面部的第5支承體、在與第1面部之第1方向之另一端對向之第2面部之端部較第2面部位於第1面部側且具有較第4面部位於上方之第6面部的第6支承體，第3面部與第4面部中之至少任一方，係由延伸於第1方向之一面、或在第1方向並設之複數面構成。
简体摘要：提供一种工件保持机构，其具备：具有第1面部的第1支承体、具有第2面部的第2支承体、较第1面部位于第2面部侧且具有位在相当于第1面部下端之高度位置之第3面部的第3支承体、较第2面部位于第1面部侧且具有位在相当于第2面部下端之高度位置之第4面部的第4支承体、在第1面部之第1方向之一端较第1面部位于第2面部侧且具有较第3面部位于上方之第5面部的第5支承体、在与第1面部之第1方向之另一端对向之第2面部之端部较第2面部位于第1面部侧且具有较第4面部位于上方之第6面部的第6支承体，第3面部与第4面部中之至少任一方，系由延伸于第1方向之一面、或在第1方向并设之复数面构成。

7. 发明专利

TW201722660A 機器人审中-公开
简体标题：机器人
公开(公告)号：TW201722660A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105137434
申请日：2016-11-16
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 日比野聡 , HIBINO, SATORU , 山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 姫川大地 , HIMEKAWA, DAICHI , 松岡淳一 , MATSUOKA, JUNICHI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 国師弘樹 , KOKUSHI, HIROKI , 玉田聡一 , TAMADA, SOUICHI , 羽田明 , HANEDA, AKIHIRO , 岩友希男 , IWASAKI, YUKIO
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J13/00
摘要：本發明係一種對移動之工件進行作業之機器人。本發明之機器人具備：第1機器人臂，其前端設有支承工件之導引用工具；第2機器人臂，其前端設有對工件進行特定之作業的作業用工具；及控制裝置，其控制第1及第2機器人臂之動作；控制裝置以如下方式對第1及第2機器人臂之動作進行控制：根據工件到達機器人之作業區域之時序資訊，利用導引用工具將作業區域內之工件導引至該區域內，利用作業用工具對被導引至該區域內之工件進行作業。
简体摘要：本发明系一种对移动之工件进行作业之机器人。本发明之机器人具备：第1机器人臂，其前端设有支承工件之导引用工具；第2机器人臂，其前端设有对工件进行特定之作业的作业用工具；及控制设备，其控制第1及第2机器人臂之动作；控制设备以如下方式对第1及第2机器人臂之动作进行控制：根据工件到达机器人之作业区域之时序信息，利用导引用工具将作业区域内之工件导引至该区域内，利用作业用工具对被导引至该区域内之工件进行作业。

8. 发明专利

TWI644767B 工件保持機構有权
简体标题：工件保持机构
公开(公告)号：TWI644767B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：TW106121423
申请日：2017-06-27
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 笹木恵太 , SASAKI, KEITA , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO
IPC分类号： B25J9/10 , H01L21/68

9. 发明专利

TW201710774A 相機罩及具備其之攝像系統审中-公开
简体标题：相机罩及具备其之摄像系统
公开(公告)号：TW201710774A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：TW105115307
申请日：2016-05-18
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 竹林潤 , TAKEBAYASHI, JUN , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 藤澤真一 , FUJISAWA, SHINICHI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI
IPC分类号： G03B17/56 , B23P19/04 , B25J19/00 , B25J19/04 , G03B15/00 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2171 , B08B5/02 , B08B17/04 , B25J19/00 , B25J19/04 , G03B15/00 , G03B17/56 , H04N5/225 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , Y10S901/15 , Y10S901/31
摘要：本發明之相機罩係用於收容相機鏡頭之相機罩，具備：殼體，其具有朝上方開口之開口部；蓋體，安裝於殼體；蓋體移動機構，其使蓋體於使開口部開放之開位置與封閉開口部之閉位置之間移動；空氣吹出部，其設於殼體內，當蓋體處於開位置時，向上方吹出空氣；及空氣通路，其從配置於殼體外之空氣供給源將空氣導至空氣吹出部。
简体摘要：本发明之相机罩系用于收容相机镜头之相机罩，具备：壳体，其具有朝上方开口之开口部；盖体，安装于壳体；盖体移动机构，其使盖体于使开口部开放之开位置与封闭开口部之闭位置之间移动；空气吹出部，其设于壳体内，当盖体处于开位置时，向上方吹出空气；及空气通路，其从配置于壳体外之空气供给源将空气导至空气吹出部。

10. 发明专利

TW201704677A 潤滑劑注入系統审中-公开
简体标题：润滑剂注入系统
公开(公告)号：TW201704677A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW105115305
申请日：2016-05-18
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 竹林潤 , TAKEBAYASHI, JUN , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 藤澤真一 , FUJISAWA, SHINICHI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI
IPC分类号： F16N25/00 , F16N27/00 , B25J19/00
CPC分类号： F16N7/38 , B25J13/08 , B25J19/0062 , F01M1/02 , F16N7/14 , F16N2270/20
摘要：本發明之潤滑劑注入系統具備：基台；機械臂，其包含自基台起依序連結之複數個臂體；潤滑劑注入用手，其具有依序連接於對象機械之複數個注入口之各者之吐出部；機器人控制部，其控制機械臂之動作；潤滑劑送出裝置，其控制潤滑劑之送出；潤滑劑送出路，其將潤滑劑自潤滑劑送出裝置引導至吐出部；及流量感測器，其設於潤滑劑送出路，將檢測出之流量資訊傳送至機器人控制部；機器人控制部根據自流量感測器傳送之流量資訊算出注入量，當算出之注入量達到目標注入量時，進行控制以停止潤滑劑之送出。
简体摘要：本发明之润滑剂注入系统具备：基台；机械臂，其包含自基台起依序链接之复数个臂体；润滑剂注入用手，其具有依序连接于对象机械之复数个注入口之各者之吐出部；机器人控制部，其控制机械臂之动作；润滑剂送出设备，其控制润滑剂之送出；润滑剂送出路，其将润滑剂自润滑剂送出设备引导至吐出部；及流量传感器，其设于润滑剂送出路，将检测出之流量信息发送至机器人控制部；机器人控制部根据自流量传感器发送之流量信息算出注入量，当算出之注入量达到目标注入量时，进行控制以停止润滑剂之送出。

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