专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TWI691389B 食品之保持裝置有权
简体标题：食品之保持设备
公开(公告)号：TWI691389B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：TW106143175
申请日：2017-12-08
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 笹木恵太 , SASAKI, KEITA
IPC分类号： B25J13/00 , B25J15/00 , B25J15/06

2. 发明专利

TWI686329B 供給裝置及具備其之機器人系統有权
简体标题：供给设备及具备其之机器人系统
公开(公告)号：TWI686329B
公开(公告)日：2020-03-01
申请号：TW107141807
申请日：2018-11-23
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：長廣一平 , NAGAHIRO, IPPEI , 三井栄二 , MITSUI, EIJI
IPC分类号： B65B43/44 , B65G47/08 , B65G47/90 , B25J13/00

3. 发明专利

TW201946746A 關節型機器人及其氣體彈簧之氣體減少狀態之推定方法审中-公开
简体标题：关节型机器人及其气体弹簧之气体减少状态之推定方法
公开(公告)号：TW201946746A
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：TW108116174
申请日：2019-05-10
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：藤井勇輔 , FUJII, YUSUKE
IPC分类号： B25J19/00 , B25J13/00
摘要：本發明之機器人2具備：臂支承部12；轉動臂14，其由臂支承部12可轉動地支承；驅動馬達，其轉動轉動臂14；氣體彈簧8，其支承作用於轉動臂14之荷重而減輕驅動馬達之負荷；及控制裝置10。控制裝置10具備：判定轉動臂14處於轉動狀態之功能；及基於轉動臂14處於轉動狀態時之驅動馬達之實際電流值與理論電流值之比較而推定氣體彈簧8之氣體之減少狀態之功能。
简体摘要：本发明之机器人2具备：臂支承部12；转动臂14，其由臂支承部12可转动地支承；驱动马达，其转动转动臂14；气体弹簧8，其支承作用于转动臂14之荷重而减轻驱动马达之负荷；及控制设备10。控制设备10具备：判定转动臂14处于转动状态之功能；及基于转动臂14处于转动状态时之驱动马达之实际电流值与理论电流值之比较而推定气体弹簧8之气体之减少状态之功能。

4. 实用新型

TWM583794U 垃圾分類之機器人有权
简体标题：垃圾分类之机器人
公开(公告)号：TWM583794U
公开(公告)日：2019-09-21
申请号：TW108200128
申请日：2019-01-04
申请人：健行學校財團法人健行科技大學
发明人：廖裕評 , 鄭秉恩 , 徐國城 , 徐睿鴻 , 陸瑞強
IPC分类号： B25J19/00 , B25J13/00 , B07B13/00 , B07C5/08

5. 发明专利

TW201840390A 搬送系統及其運轉方法审中-公开
简体标题：搬送系统及其运转方法
公开(公告)号：TW201840390A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：TW107103094
申请日：2018-01-29
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B25J13/00 , B66F19/00
摘要：本發明係一種搬送系統，其具備：機器人(101)，其具有第1臂(13A)及第2臂(13B)，上述第1臂(13A)具有第1固持部，上述第2臂(13B)具有第2固持部；搬送裝置(102)，其具有一對被固持部(40、40)、用以保持工件(103)之一對保持部(41、41)、及使保持部(41)升降之升降器(35)；及控制裝置(14)，其對機器人(101)與搬送裝置(102)進行控制；且控制裝置(14)於由一對保持部(41、41)保持工件(103)時，使升降器(35)以被固持部(40)移動至第1固持部或第2固持部可固持該被固持部(40)之位置即第1位置之方式進行動作。
简体摘要：本发明系一种搬送系统，其具备：机器人(101)，其具有第1臂(13A)及第2臂(13B)，上述第1臂(13A)具有第1固持部，上述第2臂(13B)具有第2固持部；搬送设备(102)，其具有一对被固持部(40、40)、用以保持工件(103)之一对保持部(41、41)、及使保持部(41)升降之升降器(35)；及控制设备(14)，其对机器人(101)与搬送设备(102)进行控制；且控制设备(14)于由一对保持部(41、41)保持工件(103)时，使升降器(35)以被固持部(40)移动至第1固持部或第2固持部可固持该被固持部(40)之位置即第1位置之方式进行动作。

6. 发明专利

TW201822971A 機械手臂教導控制系統审中-公开
简体标题：机械手臂教导控制系统
公开(公告)号：TW201822971A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW105143974
申请日：2016-12-29
申请人：新代科技股份有限公司 , SYNTEC INCORPORATION
发明人：黃群凱 , HUANG, CHUN-KAI , 何彥融 , HO, YEN-JUNG
IPC分类号： B25J9/22 , B25J13/00 , B25J21/02
摘要：一種機械手臂教導控制系統，該裝置包括操作介面裝置、控制裝置及機械手臂，操作介面裝置與控制裝置連接，操作介面裝置用以控制控制裝置，控制裝置與機械手臂連接，機械手臂中包含至少一個馬達驅動部及一個末端執行器，馬達驅動部用以驅動該機械手臂，控制系統包括：動態學習模組、教導記憶模組、路徑優化模組及路徑執行模組，藉由動態學習模組產生的學習動態模型，教導記憶模組產生機械手臂學習後的路徑，佐以路徑優化模組的調整，以使路徑執行模組準確的執行使用者所需要的運動路線。
简体摘要：一种机械手臂教导控制系统，该设备包括操作界面设备、控制设备及机械手臂，操作界面设备与控制设备连接，操作界面设备用以控制控制设备，控制设备与机械手臂连接，机械手臂中包含至少一个马达驱动部及一个末端运行器，马达驱动部用以驱动该机械手臂，控制系统包括：动态学习模块、教导记忆模块、路径优化模块及路径运行模块，借由动态学习模块产生的学习动态模型，教导记忆模块产生机械手臂学习后的路径，佐以路径优化模块的调整，以使路径运行模块准确的运行用户所需要的运动路线。

7. 发明专利

TWI622451B 多道熔接裝置有权
简体标题：多道熔接设备
公开(公告)号：TWI622451B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：TW102140395
申请日：2013-11-07
申请人：大亨股份有限公司 , DAIHEN CORPORATION
发明人：中川慎一郎 , NAKAGAWA, SHINICHIRO
IPC分类号： B23K9/12 , B25J13/00 , G05B19/42

8. 发明专利

TWI611655B 驅動裝置、驅動電路、機器手臂、機器人、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置有权
简体标题：驱动设备、驱动电路、机器手臂、机器人、电子零件搬送设备、电子零件检查设备
公开(公告)号：TWI611655B
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：TW102137961
申请日：2013-10-21
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：浦野治 , URANO, OSAMU
IPC分类号： H02N2/14 , B25J9/00 , B25J13/00

9. 发明专利

TW201736069A 用於機器手臂系統之機構參數校正方法审中-公开
简体标题：用于机器手臂系统之机构参数校正方法
公开(公告)号：TW201736069A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：TW105111016
申请日：2016-04-08
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS INC.
发明人：黃正豪 , HUANG, CHENG HAO
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/00
CPC分类号： B25J9/1692 , Y10S901/09 , Y10S901/46
摘要：本發明揭露一種用於機器手臂系統之機構參數校正方法。機構參數校正方法包括：控制機器手臂執行複數操作動作，使機器手臂末端移向對應之複數預測定位點；決定預測定位點之中每兩者之間之預測相對位移量；在機器手臂執行每一操作動作時，量測儀器感測機器手臂末端所對應之三維定位資訊；依據三維定位資訊決定機器手臂執行每兩操作動作時，機器手臂末端所移動之量測相對位移量；以及依據預測相對位移量和量測相對位移量形成機器手臂所對應之方程式。再以演算法解方程式來取得機器手臂之機構參數誤差集合。
简体摘要：本发明揭露一种用于机器手臂系统之机构参数校正方法。机构参数校正方法包括：控制机器手臂运行复数操作动作，使机器手臂末端移向对应之复数预测定位点；决定预测定位点之中每两者之间之预测相对位移量；在机器手臂运行每一操作动作时，量测仪器传感机器手臂末端所对应之三维定位信息；依据三维定位信息决定机器手臂运行每两操作动作时，机器手臂末端所移动之量测相对位移量；以及依据预测相对位移量和量测相对位移量形成机器手臂所对应之方进程。再以算法解方进程来取得机器手臂之机构参数误差集合。

10. 发明专利

TW201729963A 機器人系統及其運轉方法审中-公开
简体标题：机器人系统及其运转方法
公开(公告)号：TW201729963A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW105140237
申请日：2016-12-06
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：渡邊雅之 , WATANABE, MASAYUKI
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J13/00
摘要：本發明之機器人系統，具備：具有複數個關節之機器人(1)、以聲音輸入來自操作者之操作指示的聲音操作裝置(2)、及控制機器人(1)之動作之控制裝置(4)；控制裝置(4)，於機器人(1)之動作中，當聲音操作裝置(2)偵測預先設定之既定的第1音量以上的音量時，變更機器人(1)之動作。
简体摘要：本发明之机器人系统，具备：具有复数个关节之机器人(1)、以声音输入来自操作者之操作指示的声音操作设备(2)、及控制机器人(1)之动作之控制设备(4)；控制设备(4)，于机器人(1)之动作中，当声音操作设备(2)侦测预先设置之既定的第1音量以上的音量时，变更机器人(1)之动作。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式