专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TW201842493A 機器人系統及機器人對話方法审中-公开
简体标题：机器人系统及机器人对话方法
公开(公告)号：TW201842493A
公开(公告)日：2018-12-01
申请号：TW107104173
申请日：2018-02-06
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 渡邊雅之 , WATANABE, MASAYUKI , 扇田優一 , OGITA, YUICHI
IPC分类号： G10L15/22 , G10L13/00 , G06F3/16 , B25J13/00
摘要：機器人系統具備有作業機器人、對話機器人及於對話機器人與作業機器人之間進行資訊之訊號收發的通訊手段。作業機器人具有進展狀況報告部，該進展狀況報告部於作業時，將含有「識別目前進行中之作業步驟的作業步驟識別資訊」與「作業步驟之進展情況」的進展狀況資訊傳送給對話機器人，對話機器人具有說話材料資料庫與言語動作控制部，該說話材料資料庫將作業步驟識別資訊與和該作業步驟對應之說話材料資料連結並加以記憶，該言語動作控制部從說話材料資料庫讀取和所收到之進展狀況資訊對應的說話材料資料，根據所讀取之說話材料資料與進展情況，形成機器人說話資料，然後將所形成之機器人說話資料輸出於言語動作部。
简体摘要：机器人系统具备有作业机器人、对话机器人及于对话机器人与作业机器人之间进行信息之信号收发的通信手段。作业机器人具有进展状况报告部，该进展状况报告部于作业时，将含有“识别目前进行中之作业步骤的作业步骤识别信息”与“作业步骤之进展情况”的进展状况信息发送给对话机器人，对话机器人具有说话材料数据库与言语动作控制部，该说话材料数据库将作业步骤识别信息与和该作业步骤对应之说话材料数据链接并加以记忆，该言语动作控制部从说话材料数据库读取和所收到之进展状况信息对应的说话材料数据，根据所读取之说话材料数据与进展情况，形成机器人说话数据，然后将所形成之机器人说话数据输出于言语动作部。

2. 发明专利

TW201834800A 搬送裝置及其運轉方法审中-公开
简体标题：搬送设备及其运转方法
公开(公告)号：TW201834800A
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：TW106143564
申请日：2017-12-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 佐藤衛 , SATO, MAMORU
IPC分类号： B25J1/00 , B25J13/00 , B65G47/90
摘要：一種搬送裝置，搬送收容有食品之容器(102)，具備：第1臂(13A)，設有第1保持部，該第1保持部與容器(102)之外周面抵接而保持容器(102)；第2臂(13B)，設有第2保持部，該第2保持部形成為板狀，且與容器(102)之下表面抵接而保持容器(102)；以及控制裝置(14)，控制裝置(14)係構成為，以使第1保持部與容器(102)之外周面抵接之方式，使第1臂(13A)進行動作，並以使第2保持部與容器(102)之下表面抵接，從而搬送容器(102)之方式，使第2臂(13B)進行動作。
简体摘要：一种搬送设备，搬送收容有食品之容器(102)，具备：第1臂(13A)，设有第1保持部，该第1保持部与容器(102)之外周面抵接而保持容器(102)；第2臂(13B)，设有第2保持部，该第2保持部形成为板状，且与容器(102)之下表面抵接而保持容器(102)；以及控制设备(14)，控制设备(14)系构成为，以使第1保持部与容器(102)之外周面抵接之方式，使第1臂(13A)进行动作，并以使第2保持部与容器(102)之下表面抵接，从而搬送容器(102)之方式，使第2臂(13B)进行动作。

3. 发明专利

TW201803788A 食品填裝裝置审中-公开
简体标题：食品填装设备
公开(公告)号：TW201803788A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：TW106118474
申请日：2017-06-05
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 田中圭一 , TANAKA, KEIICHI , 片渕浩 , KATAFUCHI, HIROSHI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/14
CPC分类号： B25J13/00 , B65B35/16 , B65B35/18 , B65G47/91
摘要：提供一種可抑制作業效率之降低之食品40之填裝裝置10。食品40之填裝裝置10具備：供給部20，其供給食品40；把持部30，其把持藉由上述供給部20而排列之複數個上述食品40；及搬送部，其將藉由上述把持部30把持之複數個上述食品40搬送至托盤41上；且上述把持部30具有一對夾持構件31，該一對夾持構件31於複數個上述食品40所排列之方向將複數個上述食品40自其兩側夾持。
简体摘要：提供一种可抑制作业效率之降低之食品40之填装设备10。食品40之填装设备10具备：供给部20，其供给食品40；把持部30，其把持借由上述供给部20而排列之复数个上述食品40；及搬送部，其将借由上述把持部30把持之复数个上述食品40搬送至托盘41上；且上述把持部30具有一对夹持构件31，该一对夹持构件31于复数个上述食品40所排列之方向将复数个上述食品40自其两侧夹持。

4. 发明专利

TWI673706B 機器人系統及機器人對話方法有权
简体标题：机器人系统及机器人对话方法
公开(公告)号：TWI673706B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：TW107104173
申请日：2018-02-06
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 渡邊雅之 , WATANABE, MASAYUKI , 扇田優一 , OGITA, YUICHI
IPC分类号： G10L15/22 , G10L13/00 , G06F3/16 , B25J13/00

5. 发明专利

TWI641536B 食品填裝裝置有权
简体标题：食品填装设备
公开(公告)号：TWI641536B
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：TW106118473
申请日：2017-06-05
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 田中圭一 , TANAKA, KEIICHI , 片渕浩 , KATAFUCHI, HIROSHI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B65B5/10 , B65G47/88

6. 发明专利

TWI630159B 食品填裝裝置有权
简体标题：食品填装设备
公开(公告)号：TWI630159B
公开(公告)日：2018-07-21
申请号：TW106118474
申请日：2017-06-05
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 田中圭一 , TANAKA, KEIICHI , 片渕浩 , KATAFUCHI, HIROSHI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/14

7. 发明专利

TWI609752B 機器人及利用機器人之作業方法有权
简体标题：机器人及利用机器人之作业方法
公开(公告)号：TWI609752B
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW105137432
申请日：2016-11-16
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 日比野聡 , HIBINO, SATORU , 山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 姫川大地 , HIMEKAWA, DAICHI , 松岡淳一 , MATSUOKA, JUNICHI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 国師弘樹 , KOKUSHI, HIROKI , 玉田聡一 , TAMADA, SOUICHI , 羽田明 , HANEDA, AKIHIRO , 岩友希男 , IWASAKI, YUKIO
IPC分类号： B25J9/18 , B25J9/10
CPC分类号： B25J13/00

8. 发明专利

TW201843084A 裝箱裝置與裝箱方法审中-公开
简体标题：装箱设备与装箱方法
公开(公告)号：TW201843084A
公开(公告)日：2018-12-16
申请号：TW107106474
申请日：2018-02-27
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 東健太郎 , AZUMA, KENTARO
IPC分类号： B65B5/10 , B65B43/54
摘要：本發明提供一種可準確地進行定位之裝箱裝置與裝箱方法。裝箱裝置具有使力作用於箱體之內側之壁面之第2吸附單元。又，裝箱裝置具有可將收容物收容至藉由利用第2吸附單元使力作用於箱體之內側之壁面使其移動而進行定位後之箱體之內部的裝箱裝置本體部。
简体摘要：本发明提供一种可准确地进行定位之装箱设备与装箱方法。装箱设备具有使力作用于箱体之内侧之壁面之第2吸附单元。又，装箱设备具有可将收容物收容至借由利用第2吸附单元使力作用于箱体之内侧之壁面使其移动而进行定位后之箱体之内部的装箱设备本体部。

9. 发明专利

TW201842879A 用以烹調食品之裝置审中-公开
简体标题：用以烹调食品之设备
公开(公告)号：TW201842879A
公开(公告)日：2018-12-16
申请号：TW107105988
申请日：2018-02-22
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 東健太郎 , AZUMA, KENTARO
IPC分类号： A47J43/04
摘要：本發明係一種用以烹調食品之裝置。該裝置具備：機器人本體，其具有構成為可載置上述食品之托盤部、構成為可一面抵接於上述食品一面使該食品於特定之方向移動之鍋鏟部、安裝有上述托盤部之第1機械臂、及安裝有上述鍋鏟部之第2機械臂；及控制裝置，其控制上述機器人本體之動作；於將上述食品載置於上述托盤部之載置面之狀態下，使上述托盤部移動至特定之位置，利用上述鍋鏟部將載置於上述托盤部之載置面之上述食品向該載置面之外側的方向刮去。
简体摘要：本发明系一种用以烹调食品之设备。该设备具备：机器人本体，其具有构成为可载置上述食品之托盘部、构成为可一面抵接于上述食品一面使该食品于特定之方向移动之锅铲部、安装有上述托盘部之第1机械臂、及安装有上述锅铲部之第2机械臂；及控制设备，其控制上述机器人本体之动作；于将上述食品载置于上述托盘部之载置面之状态下，使上述托盘部移动至特定之位置，利用上述锅铲部将载置于上述托盘部之载置面之上述食品向该载置面之外侧的方向刮去。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式