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    • 53. 发明专利
    • 工作機械
    • 工作机械
    • TW201328816A
    • 2013-07-16
    • TW101140353
    • 2012-10-31
    • 榛木精工股份有限公司HARIKI SEIKO CO., LTD.最尖端加工工藝有限公司ADVANTEC INC.
    • 榛木龍HARIKI, RYO小林孝一KOBAYASHI, KOUICHI今崎能吉IMASAKI, NOBUYOSHI
    • B24B1/04B60B1/00
    • B23Q1/34B23B27/22B23B29/125B23Q5/22B23Q5/28B23Q2230/004G05B19/404G05B19/40937G05B2219/45136Y02P90/265Y10T82/25Y10T82/2502
    • 本發明主要是以提供一種工作機械為目的,其能將由難加工材料所構成的工件的加工品質穩定於高品級的同時,還能抑制火災發生,並且具實用性而不受限於工件的加工形狀,再者,即便使切削工具及/或工件利用於複數軸進行低頻率振動,仍能夠實現精細地切斷切屑的低頻率振動切削。為了達成該目的,此工作機械具有用以保持工件加工用的切削工具(4)的切削工具台(5);以及用以保持工件(2)的旋轉機構(3),為使該切削工具(4)相對於該工件(2)相對地朝複數軸方向進行送進動作,而移動自如地設置該切削工具台(5)或該旋轉機構(3),其中,為使該工件(2)與該切削工具(4)相對地朝複數軸方向加以同步而進行低頻率振動,還設有控制裝置(8),以控制該切削工具台(5)或該旋轉機構(3)的移動。
    • 本发明主要是以提供一种工作机械为目的,其能将由难加工材料所构成的工件的加工品质稳定于高品级的同时,还能抑制火灾发生,并且具实用性而不受限于工件的加工形状,再者,即便使切削工具及/或工件利用于复数轴进行低频率振动,仍能够实现精细地切断切屑的低频率振动切削。为了达成该目的,此工作机械具有用以保持工件加工用的切削工具(4)的切削工具台(5);以及用以保持工件(2)的旋转机构(3),为使该切削工具(4)相对于该工件(2)相对地朝复数轴方向进行送进动作,而移动自如地设置该切削工具台(5)或该旋转机构(3),其中,为使该工件(2)与该切削工具(4)相对地朝复数轴方向加以同步而进行低频率振动,还设有控制设备(8),以控制该切削工具台(5)或该旋转机构(3)的移动。
    • 56. 发明专利
    • 工作機械的工件加工方法及舉動測量裝置
    • 工作机械的工件加工方法及举动测量设备
    • TWI371337B
    • 2012-09-01
    • TW097142508
    • 2008-11-04
    • 三菱重工業股份有限公司
    • 佐藤欣且本多秀
    • B23Q
    • B23Q11/0003B23Q15/20B23Q17/22G05B19/404G05B2219/49219
    • 【課題】提供一種工作機械的工件加工方法及舉動測量裝置,可確實地防止過度地進行暖機運轉,並且不依靠作業者就可在熱變位確實穩定的狀態下開始工件的加工並可確保加工精度。
      【技術內容】將工作機械的工件加工方法,由:將被裝設於主軸的工具的先端的位置連續地測量的第一過程(步驟S4);及依據測量結果算出工具的先端位置的變位量的第二過程(步驟S5);及監視變位量為預先被設定的容許變位量內的時間的第三過程(步驟S8);及變位量在容許變位量內的時間是比預先被設定的範圍時間短的情況時繼續暖機運轉,到達範圍時間的情況時終了暖機運轉的第四的過程(步驟S9);及暖機運轉終了的情況時開始工件的加工的第五的過程(步驟S10)所構成。
    • 【课题】提供一种工作机械的工件加工方法及举动测量设备,可确实地防止过度地进行暖机运转,并且不依靠作业者就可在热变位确实稳定的状态下开始工件的加工并可确保加工精度。 【技术内容】将工作机械的工件加工方法,由:将被装设于主轴的工具的先端的位置连续地测量的第一过程(步骤S4);及依据测量结果算出工具的先端位置的变位量的第二过程(步骤S5);及监视变位量为预先被设置的容许变位量内的时间的第三过程(步骤S8);及变位量在容许变位量内的时间是比预先被设置的范围时间短的情况时继续暖机运转,到达范围时间的情况时终了暖机运转的第四的过程(步骤S9);及暖机运转终了的情况时开始工件的加工的第五的过程(步骤S10)所构成。
    • 57. 发明专利
    • 負載慣量推定方法及控制參數調整方法
    • 负载惯量推定方法及控制参数调整方法
    • TW201225490A
    • 2012-06-16
    • TW100136320
    • 2011-10-06
    • 三菱重工業股份有限公司
    • 倉本博久山田泰成
    • H02KH02PG05DG05B
    • G01L5/00G05B11/01G05B19/404G05B2219/41123G05B2219/41381
    • 本發明之目的在於提供一種負載慣量推定方法及控制參數調整方法。為此,在負載位置控制系統中,實施利用反饋控制系統(21)之負載位置控制試驗,而測定於特定的負載位置(���L)產生之第1位置偏差(������),在負載位置控制系統的模式即負載慣量推定模式(60)中,實施利用反饋控制系統的模式之傳送系統模式的負載位置控制模擬,此時調整傳送系統模式中所含之負載慣量(JL)並重複前述負載位置控制模擬,直到於特定的負載位置產生之第2位置偏差(������)變成等於第1位置偏差為止,其結果,若第2位置偏差變成等於第1位置偏差,則推定此時之傳送系統模式的負載慣量為實機之傳送系統的負載慣量。且,以該推定之負載慣量設定逆特性模式(50)的係數(a3~a5)。
    • 本发明之目的在于提供一种负载惯量推定方法及控制参数调整方法。为此,在负载位置控制系统中,实施利用反馈控制系统(21)之负载位置控制试验,而测定于特定的负载位置(���L)产生之第1位置偏差(������),在负载位置控制系统的模式即负载惯量推定模式(60)中,实施利用反馈控制系统的模式之发送系统模式的负载位置控制仿真,此时调整发送系统模式中所含之负载惯量(JL)并重复前述负载位置控制仿真,直到于特定的负载位置产生之第2位置偏差(������)变成等于第1位置偏差为止,其结果,若第2位置偏差变成等于第1位置偏差,则推定此时之发送系统模式的负载惯量为实机之发送系统的负载惯量。且,以该推定之负载惯量设置逆特性模式(50)的系数(a3~a5)。
    • 58. 发明专利
    • 工作機械的熱變位補正方法、熱變位補正裝置以及記憶熱變位補正用程式的電腦可讀取媒體
    • 工作机械的热变位补正方法、热变位补正设备以及记忆热变位补正用进程的电脑可读取媒体
    • TW200940243A
    • 2009-10-01
    • TW098108049
    • 2009-03-12
    • 兄弟工業股份有限公司
    • 小林治夫
    • B23QG05B
    • G05B19/404B23Q11/0003G05B2219/49209
    • 本發明,是有關於補正在工作機械的運轉中所發生的由滾珠螺桿機構的熱變位所產生的誤差的方法、裝置。第1發熱量計算部,是依據速度感測器所檢出的旋轉速度來計算從螺帽發生於螺桿的第1發熱量。第2發熱量計算部,是依據溫度檢出部所檢出的溫度上昇來計算從伺服馬達發生於螺桿的第2發熱量。溫度分布計算部,是算出從第1發熱量及第2發熱量將螺桿朝長度方向分割的複數區間的溫度分布。熱變位量計算部,是從溫度分布計算部所算出的溫度分布,算出各區間的熱變位量。補正量計算部,是依據熱變位量計算部所算出的熱變位量,計算螺帽的給進量計算用的加工資料的補正量。
    • 本发明,是有关于补正在工作机械的运转中所发生的由滚珠螺杆机构的热变位所产生的误差的方法、设备。第1发热量计算部,是依据速度传感器所检出的旋转速度来计算从螺帽发生于螺杆的第1发热量。第2发热量计算部,是依据温度检出部所检出的温度上升来计算从伺服马达发生于螺杆的第2发热量。温度分布计算部,是算出从第1发热量及第2发热量将螺杆朝长度方向分割的复数区间的温度分布。热变位量计算部,是从温度分布计算部所算出的温度分布,算出各区间的热变位量。补正量计算部,是依据热变位量计算部所算出的热变位量,计算螺帽的给进量计算用的加工数据的补正量。