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51. 发明专利

TWI623768B 旋轉式距離感測裝置有权
简体标题：旋转式距离传感设备
公开(公告)号：TWI623768B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：TW105135822
申请日：2016-11-04
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥 , 李能焯
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/88 , G01C3/08

52. 发明专利

TW201627790A 制約機器人行動行為的系統及方法审中-公开
简体标题：制约机器人行动行为的系统及方法
公开(公告)号：TW201627790A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：TW104102186
申请日：2015-01-23
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： G05D3/10
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/163 , B25J9/1694 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/09
摘要：本發明係一種制約機器人行動行為的系統及方法，包括一虛擬牆裝置及一機器人，虛擬牆裝置在一預定接收範圍內接收一障礙偵測訊號，並在該預定接收範圍內接收到該障礙偵測訊號則發出一虛擬牆訊號，藉由該虛擬牆訊號將一活動空間分隔成第一活動區域與第二活動區域，機器人則在行進時發送該障礙偵測訊號，當移動到該虛擬牆訊號的預定發射範圍時，接收該虛擬牆訊號，並根據該虛擬牆訊號選擇地允許或禁止跨過該虛擬牆訊號的預定發射範圍，用以制約機器人在第一活動區域與第二活動區域內移動行為。
简体摘要：本发明系一种制约机器人行动行为的系统及方法，包括一虚拟墙设备及一机器人，虚拟墙设备在一预定接收范围内接收一障碍侦测信号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测信号则发出一虚拟墙信号，借由该虚拟墙信号将一活动空间分隔成第一活动区域与第二活动区域，机器人则在行进时发送该障碍侦测信号，当移动到该虚拟墙信号的预定发射范围时，接收该虚拟墙信号，并根据该虚拟墙信号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙信号的预定发射范围，用以制约机器人在第一活动区域与第二活动区域内移动行为。

53. 发明专利

TW201526854A 自動清潔機审中-公开
简体标题：自动清洁机
公开(公告)号：TW201526854A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：TW103100129
申请日：2014-01-03
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L11/14
CPC分类号： A47L11/4072 , A47L11/16 , A47L11/24 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L2201/00
摘要：本發明提供一種自動清潔機，包含一本體及一傳動單元，傳動單元設有複數個輪子並設於本體之一側，其中至少一輪子與平面呈一角度，當輪子轉動時帶動自動清潔機位移，並藉由設於輪子與平面之間的清潔單元的清潔布料、清潔刷或除塵紙，達到自由移動之特色，有效清潔空間中角落之效果。
简体摘要：本发明提供一种自动清洁机，包含一本体及一传动单元，传动单元设有复数个轮子并设于本体之一侧，其中至少一轮子与平面呈一角度，当轮子转动时带动自动清洁机位移，并借由设于轮子与平面之间的清洁单元的清洁布料、清洁刷或除尘纸，达到自由移动之特色，有效清洁空间中角落之效果。

54. 实用新型

TWM377197U 自動清潔機器人之脫困系統有权
简体标题：自动清洁机器人之脱困系统
公开(公告)号：TWM377197U
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：TW098222494
申请日：2009-12-01
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L
摘要：本創作係有關一種自動清潔機器人之脫困系統，其包括：一本體，其內部設有動作控制單元，且底部處設有一移動裝置；至少一輔助輪，其配合移動裝置以支撐本體之重量，且輔助輪兩側壁間設有至少一透孔，以使輔助輪於旋轉時可間歇性地遮掩其輪面兩側壁間之透光；一感測組件，其包含發、收訊元件，且設於輔助輪之兩側，當本創作於本體受阻無法行進時，輔助輪將因本體未有任何推進動作而靜止，如此一來可藉發、收訊元件間之光傳導作為判斷本體停止行進之依據，而後可下達退後之指令以達到讓本體脫因之目的。【創作特點】為解決上述之現有技術不足之處，本創作目的在提供一種於構造上改良的自動清潔機器人之脫困系統，以期克服現有技術中之難處。
為達上述之目的，本創作係提供一種自動清潔機器人之脫困系統，其包括：一本體，其為一具自走控制邏輯之自動清潔機器人，其內部設有一動作控制單元，其為一藉由邏輯設定進而可控制本體之移動動作的電子元件總成，本體底部處設有一移動裝置，其電性連結於動作控制單元並受其驅動而控制本體之動作；至少一輔助輪，其設於本體之底部，其配合移動裝置以支撐本體之重量並維持本體於立態、行進時之平穩，且輔助輪於輪面兩側壁間貫穿設有至少一透孔，以使輔助輪於旋轉時可間歇性地遮掩其輪面兩側壁間之透光；一感測組件，其包含相互對應之一發訊元件及一收訊元件，該發訊、收訊元件為利用特定之光源進行訊號傳感之電子元件，其設於輔助輪之兩側，且對應於輔助輪之透孔，當輔助輪旋轉時，則發訊元件所射出之光源訊號可透過輔助輪上之透孔而間歇性地傳遞至收訊元件上，且收訊元件電性連接至本體之動作控制單元。
而當本創作於本體受阻無法行進時，不受機械力驅動之輔助輪將因本體未受任何推進動作而靜止不旋轉，如此一來於發、收訊元件間之光傳導將不會因輔助輪的轉動而呈間歇性的傳導，故藉此作為判斷本體停止行進之依據，而後下達退後之指令將可以確實達到讓本體脫因之目的。
简体摘要：本创作系有关一种自动清洁机器人之脱困系统，其包括：一本体，其内部设有动作控制单元，且底部处设有一移动设备；至少一辅助轮，其配合移动设备以支撑本体之重量，且辅助轮两侧壁间设有至少一透孔，以使辅助轮于旋转时可间歇性地遮掩其轮面两侧壁间之透光；一传感组件，其包含发、收讯组件，且设于辅助轮之两侧，当本创作于本体受阻无法行进时，辅助轮将因本体未有任何推进动作而静止，如此一来可藉发、收讯组件间之光传导作为判断本体停止行进之依据，而后可下达退后之指令以达到让本体脱因之目的。【创作特点】为解决上述之现有技术不足之处，本创作目的在提供一种于构造上改良的自动清洁机器人之脱困系统，以期克服现有技术中之难处。为达上述之目的，本创作系提供一种自动清洁机器人之脱困系统，其包括：一本体，其为一具自走控制逻辑之自动清洁机器人，其内部设有一动作控制单元，其为一借由逻辑设置进而可控制本体之移动动作的电子组件总成，本体底部处设有一移动设备，其电性链接于动作控制单元并受其驱动而控制本体之动作；至少一辅助轮，其设于本体之底部，其配合移动设备以支撑本体之重量并维持本体于立态、行进时之平稳，且辅助轮于轮面两侧壁间贯穿设有至少一透孔，以使辅助轮于旋转时可间歇性地遮掩其轮面两侧壁间之透光；一传感组件，其包含相互对应之一发讯组件及一收讯组件，该发讯、收讯组件为利用特定之光源进行信号传感之电子组件，其设于辅助轮之两侧，且对应于辅助轮之透孔，当辅助轮旋转时，则发讯组件所射出之光源信号可透过辅助轮上之透孔而间歇性地传递至收讯组件上，且收讯组件电性连接至本体之动作控制单元。而当本创作于本体受阻无法行进时，不受机械力驱动之辅助轮将因本体未受任何推进动作而静止不旋转，如此一来于发、收讯组件间之光传导将不会因辅助轮的转动而呈间歇性的传导，故借此作为判断本体停止行进之依据，而后下达退后之指令将可以确实达到让本体脱因之目的。

55. 实用新型

TWM377196U 自動清潔器之集塵感測裝置有权
简体标题：自动清洁器之集尘传感设备
公开(公告)号：TWM377196U
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：TW098222493
申请日：2009-12-01
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L
CPC分类号： A47L9/2857 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L2201/00
摘要：本創作係有關一種自動清潔器之集塵感測裝置，其包括：一本體，其內部設有容室，容室一側設有一通道；一集塵盒，其設於容室中且集塵盒於一側處設有一延伸之吸塵管，其以一端穿出該通道；一感測組件，其包含發訊元件及收訊元件，分別設於通道之兩對應壁面上，且對應於吸塵管兩側；一警示器，其設於本體上且電性連接於感測組件之收訊元件，當集塵盒內部之灰塵堆積近滿的時候，後續吸入之灰塵便會滯留於吸塵管而無法吸入集塵盒之內部容置空間，如此一來將阻擋於發、收訊元件間而遮蔽光訊之傳感，促使警示器發出警示，以提示使用者清理集塵盒。【創作特點】為解決上述之現有技術不足之處，本創作目的在提供一種於構造上改良的自動清潔器之集塵感測裝置，以期克服現有技術中之難處。
為達上述之目的，本創作係提供一種自動清潔器之集塵感測裝置，其包括：一本體，其為一具有自走機器人控制邏輯之吸塵式清潔器，內部設有一容室，該容室一側設有一連通到本體外部之通道，且容室連通於本體內之一抽風室，抽風室中設有抽風裝置；一集塵盒，其為一包圍有一容置空間之殼體，且其對應設於容室中，集塵盒上設有一抽氣口，其對應於抽風室之開口，且集塵盒於一側處設有一延伸之吸塵管，該吸塵管連通於集塵盒之內部空間且對應穿設於本體之通道中並以一端穿出該通道；一感測組件，其包含相互對應之一發訊元件及一收訊元件，該發訊、收訊元件分別設於通道之兩對應壁面上，且對應位於吸塵管之根部處兩側，且其中感測組件之發、收訊元件可為利用特定之光源進行訊號傳感之電子元件；一警示器，其設於本體上且電性連接於感測組件之收訊元件，其可藉電性邏輯設定而於發訊、收訊元件間之傳感訊號中斷時發出警示。
而本創作將感測組件設於通道之兩對應壁面上對應於吸塵管之根部處的設計，當集塵盒內部之灰塵堆積近滿的時候，後續吸入之灰塵便會滯留於吸塵管而無法吸入集塵盒之內部容置空間，如此一來將直接阻擋於發訊、收訊元件之間而遮蔽光訊之傳感，而後便促使警示器發出警示，以提示使用者應該進行清理集塵盒以避免自動清潔器繼續無效之吸塵運作。
简体摘要：本创作系有关一种自动清洁器之集尘传感设备，其包括：一本体，其内部设有容室，容室一侧设有一信道；一集尘盒，其设于容室中且集尘盒于一侧处设有一延伸之吸尘管，其以一端穿出该信道；一传感组件，其包含发讯组件及收讯组件，分别设于信道之两对应壁面上，且对应于吸尘管两侧；一警示器，其设于本体上且电性连接于传感组件之收讯组件，当集尘盒内部之灰尘堆积近满的时候，后续吸入之灰尘便会滞留于吸尘管而无法吸入集尘盒之内部容置空间，如此一来将阻挡于发、收讯组件间而屏蔽光讯之传感，促使警示器发出警示，以提示用户清理集尘盒。【创作特点】为解决上述之现有技术不足之处，本创作目的在提供一种于构造上改良的自动清洁器之集尘传感设备，以期克服现有技术中之难处。为达上述之目的，本创作系提供一种自动清洁器之集尘传感设备，其包括：一本体，其为一具有自走机器人控制逻辑之吸尘式清洁器，内部设有一容室，该容室一侧设有一连通到本体外部之信道，且容室连通于本体内之一抽风室，抽风室中设有抽风设备；一集尘盒，其为一包围有一容置空间之壳体，且其对应设于容室中，集尘盒上设有一抽气口，其对应于抽风室之开口，且集尘盒于一侧处设有一延伸之吸尘管，该吸尘管连通于集尘盒之内部空间且对应穿设于本体之信道中并以一端穿出该信道；一传感组件，其包含相互对应之一发讯组件及一收讯组件，该发讯、收讯组件分别设于信道之两对应壁面上，且对应位于吸尘管之根部处两侧，且其中传感组件之发、收讯组件可为利用特定之光源进行信号传感之电子组件；一警示器，其设于本体上且电性连接于传感组件之收讯组件，其可藉电性逻辑设置而于发讯、收讯组件间之传感信号中断时发出警示。而本创作将传感组件设于信道之两对应壁面上对应于吸尘管之根部处的设计，当集尘盒内部之灰尘堆积近满的时候，后续吸入之灰尘便会滞留于吸尘管而无法吸入集尘盒之内部容置空间，如此一来将直接阻挡于发讯、收讯组件之间而屏蔽光讯之传感，而后便促使警示器发出警示，以提示用户应该进行清理集尘盒以避免自动清洁器继续无效之吸尘运作。

56. 发明专利

TWI241232B 可避開阻擋物之自走式裝置有权
简体标题：可避开阻挡物之自走式设备
公开(公告)号：TWI241232B
公开(公告)日：2005-10-11
申请号：TW093123455
申请日：2004-08-05
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： B25J
摘要：一種可避開阻擋物之自走式裝置，包含一本體、二驅動單元、一控制單元及二偵測模組，各驅動單元設置在本體上，具有一馬達及一由馬達帶動之轉輪，控制單元用以控制驅動單元之轉速及轉向，各偵測模組耦接控制單元，並分別具有一光發射器及一光接收器；藉此，當自走式裝置未受阻擋時，光發射器用以發射一光源且光接收器用以接收該光源，若本體前端受到一阻擋物而無法前進時，則使各光接收器無法接收到對應的光源，此時，控制單元會控制驅動單元帶動本體避開阻擋物。
简体摘要：一种可避开阻挡物之自走式设备，包含一本体、二驱动单元、一控制单元及二侦测模块，各驱动单元设置在本体上，具有一马达及一由马达带动之转轮，控制单元用以控制驱动单元之转速及转向，各侦测模块耦接控制单元，并分别具有一光发射器及一光接收器；借此，当自走式设备未受阻挡时，光发射器用以发射一光源且光接收器用以接收该光源，若本体前端受到一阻挡物而无法前进时，则使各光接收器无法接收到对应的光源，此时，控制单元会控制驱动单元带动本体避开阻挡物。

57. 实用新型

TWM272503U 感應裝置失效
简体标题：感应设备
公开(公告)号：TWM272503U
公开(公告)日：2005-08-11
申请号：TW094202625
申请日：2005-02-17
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L
摘要：一種感應裝置，係供一自動吸塵器應用，該感應裝置包括一殼體、一電路元件、一發光元件、一光感應元件及一接觸元件。該殼體係定位於該自動吸塵器上，其並具有一容置空間。該電路元件係定置於該容置空間內。該發光元件係電連接於該電路元件，以產生一光訊號。該光感應元件係用以偵測該發光元件所產生之光訊號。該接觸元件係可彈性復位地相對於該殼體在一遮蔽位置及一開放位置間移動，該接觸元件於該開放位置時可容許該光感應元件接收該發光元件之光訊號，而於該遮蔽位置時則可遮蔽該光感應元件以阻斷其接收光訊號。藉由該接觸元件之作用而可令光感應元件兼具有偵測地面邊緣及碰撞之雙重功用者。
简体摘要：一种感应设备，系供一自动吸尘器应用，该感应设备包括一壳体、一电路组件、一发光组件、一光感应组件及一接触组件。该壳体系定位于该自动吸尘器上，其并具有一容置空间。该电路组件系定置于该容置空间内。该发光组件系电连接于该电路组件，以产生一光信号。该光感应组件系用以侦测该发光组件所产生之光信号。该接触组件系可弹性复位地相对于该壳体在一屏蔽位置及一开放位置间移动，该接触组件于该开放位置时可容许该光感应组件接收该发光组件之光信号，而于该屏蔽位置时则可屏蔽该光感应组件以阻断其接收光信号。借由该接触组件之作用而可令光感应组件兼具有侦测地面边缘及碰撞之双重功用者。

58. 发明专利

TW200507791A 自動地面清潔裝置失效
简体标题：自动地面清洁设备
公开(公告)号：TW200507791A
公开(公告)日：2005-03-01
申请号：TW092123812
申请日：2003-08-28
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L
摘要：一種自動地面清潔裝置，包括：一本體；一推進單元；一控制單元，設於本體以控制推進單元使本體自動依一預定模式於地面移動；一吸塵單元，具有一設於本體之風扇、至少一穿透本體底部並連通風扇抽風側之風道，及一與風道連通之集塵槽，以將地面之灰塵沿風道吸入並收集於集塵槽；及一擦拭單元，具有一接設於本體底部之連接座，及一裝設於連接座而於吸塵單元停止運作下接觸地面之擦拭件，以將吸塵單元運作後仍殘留於地面之灰塵擦拭沾附於擦拭件，藉此提高地面之潔淨度。
简体摘要：一种自动地面清洁设备，包括：一本体；一推进单元；一控制单元，设于本体以控制推进单元使本体自动依一预定模式于地面移动；一吸尘单元，具有一设于本体之风扇、至少一穿透本体底部并连通风扇抽风侧之风道，及一与风道连通之集尘槽，以将地面之灰尘沿风道吸入并收集于集尘槽；及一擦拭单元，具有一接设于本体底部之连接座，及一装设于连接座而于吸尘单元停止运作下接触地面之擦拭件，以将吸尘单元运作后仍残留于地面之灰尘擦拭沾附于擦拭件，借此提高地面之洁净度。

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