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41. 发明专利

TW201221959A 三維姿態估測方法及三維姿態估測裝置 METHOD AND APPATATUS FOR ESTIMATING 3D ATTITUDE 审中-公开
简体标题：三维姿态估测方法及三维姿态估测设备 METHOD AND APPATATUS FOR ESTIMATING 3D ATTITUDE
公开(公告)号：TW201221959A
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：TW099141559
申请日：2010-11-30
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：謝祥文 , 蔡雨坤 , 郭家霖 , 游鴻修
IPC分类号： G01P
CPC分类号： G01C25/005
摘要：一種三維姿態估測方法及三維姿態估測裝置。三維姿態估測方法包括:感測載體之一組目前角速度、一組目前磁通量及一組目前加速度。根據該組目前角速度、一組歷史姿態角及一運動模型預測一組預測姿態角;根據該組目前磁通量及一組歷史磁通量計算干擾參數;判斷干擾參數是否大於干擾門檻値;於干擾參數大於干擾門檻値時,不根據該組目前磁通量修正該組預測姿態角,而根據該組目前加速度修正該組預測姿態角;於干擾參數不大於干擾門檻値時,根據該組目前加速度及該組目前磁通量修正該組預測姿態角。
简体摘要：一种三维姿态估测方法及三维姿态估测设备。三维姿态估测方法包括:传感载体之一组目前角速度、一组目前磁通量及一组目前加速度。根据该组目前角速度、一组历史姿态角及一运动模型预测一组预测姿态角;根据该组目前磁通量及一组历史磁通量计算干扰参数;判断干扰参数是否大于干扰门槛値;于干扰参数大于干扰门槛値时,不根据该组目前磁通量修正该组预测姿态角,而根据该组目前加速度修正该组预测姿态角;于干扰参数不大于干扰门槛値时,根据该组目前加速度及该组目前磁通量修正该组预测姿态角。

42. 发明专利

TW201200875A 提供信號的方法與裝置 AUSRICHTUNGSSENSOR 审中-公开
简体标题：提供信号的方法与设备 AUSRICHTUNGSSENSOR
公开(公告)号：TW201200875A
公开(公告)日：2012-01-01
申请号：TW100101174
申请日：2011-01-13
申请人：羅伯特博斯奇股份有限公司
发明人：席佛德克丹尼爾 , 巴托洛美奇克尤立安
IPC分类号： G01P , G01C
CPC分类号： G01B21/22 , G01C25/005
摘要：一種提供信號的方法(600)，該信號指示一個可攜帶的器具(100)的空間朝向，具有以下步驟：--測定一方向(600)，地球重力加速度(FG)由此方向作用到該器具(100)；--將此測定的方向與一定的參考方向作比較(600)，及--依比較結果提供此信號(670)，其特徵以下確定參考方向的步驟：--檢出一影響此方向測定作業的值(T)及--依該影響性的值(T)決定各參考方向。(圖2)
简体摘要：一种提供信号的方法(600)，该信号指示一个可携带的器具(100)的空间朝向，具有以下步骤：--测定一方向(600)，地球重力加速度(FG)由此方向作用到该器具(100)；--将此测定的方向与一定的参考方向作比较(600)，及--依比较结果提供此信号(670)，其特征以下确定参考方向的步骤：--检出一影响此方向测定作业的值(T)及--依该影响性的值(T)决定各参考方向。(图2)

43. 发明专利

TW201128194A 旋轉式三維動態測試設備 ROTARY THREE-DIMENSIONAL DYNAMIC TESTING EQUIPMENT 审中-公开
简体标题：旋转式三维动态测试设备 ROTARY THREE-DIMENSIONAL DYNAMIC TESTING EQUIPMENT
公开(公告)号：TW201128194A
公开(公告)日：2011-08-16
申请号：TW099104722
申请日：2010-02-12
申请人：京元電子股份有限公司
发明人：倪建青 , 賴茂德 , 徐培倫
IPC分类号： G01P
CPC分类号： G01C25/005 , G01P21/00
摘要：本發明係關於一種旋轉式三維動態測試設備，包括一旋轉台、一三維翻轉裝置、複數測試座、一第一無線傳輸模組及一主控制器。三維翻轉裝置之翻轉架可沿第一軸旋轉，三維翻轉裝置之承載台可沿第二軸旋轉，第一軸及第二軸係彼此垂直正交。第一無線傳輸模組設置於三維翻轉裝置並電性耦接至複數測試座，以發射測試資訊。主控制器包括一第二無線傳輸模組，用以接收測試資訊。因此本發明能提供陀螺儀、或其他動態感測器三個軸向的動態測試，並進一步測試其角加速度、及向心加速度。
简体摘要：本发明系关于一种旋转式三维动态测试设备，包括一旋转台、一三维翻转设备、复数测试座、一第一无线传输模块及一主控制器。三维翻转设备之翻转架可沿第一轴旋转，三维翻转设备之承载台可沿第二轴旋转，第一轴及第二轴系彼此垂直正交。第一无线传输模块设置于三维翻转设备并电性耦接至复数测试座，以发射测试信息。主控制器包括一第二无线传输模块，用以接收测试信息。因此本发明能提供陀螺仪、或其他动态传感器三个轴向的动态测试，并进一步测试其角加速度、及向心加速度。

44. 发明专利

TW201118338A 速度計算裝置，速度計算方法，及導航裝置 VELOCITY CALCULATING DEVICE, VELOCITY CALCULATING METHOD, AND NAVIGATION DEVICE 失效
简体标题：速度计算设备，速度计算方法，及导航设备 VELOCITY CALCULATING DEVICE, VELOCITY CALCULATING METHOD, AND NAVIGATION DEVICE
公开(公告)号：TW201118338A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：TW099125163
申请日：2010-07-29
申请人：新力股份有限公司
发明人：高岡呂尚
IPC分类号： G01C
CPC分类号： G01P21/02 , G01C21/16 , G01C21/28 , G01C25/005 , G01P3/22 , G01P3/50
摘要：本發明提供一種速度計算裝置，其包含：一垂直加速度偵測器，其安裝於在一預定行進表面上行進之一移動體上，該垂直加速度偵測器偵測因該行進表面之一起伏而產生之沿一垂直方向之一加速度；一水平角速度偵測器，其安裝於該移動體上，該水平角速度偵測器偵測圍繞垂直於該移動體之一行進方向之一水平軸之一角速度，該角速度係因該行進表面之該起伏而產生；一速度計算器，其基於沿該垂直方向之該加速度及圍繞該水平軸之該角速度計算該移動體之沿該移動體之該行進方向之一速度；及一速度校正器，其根據該速度校正該速度。
简体摘要：本发明提供一种速度计算设备，其包含：一垂直加速度侦测器，其安装于在一预定行进表面上行进之一移动体上，该垂直加速度侦测器侦测因该行进表面之一起伏而产生之沿一垂直方向之一加速度；一水平角速度侦测器，其安装于该移动体上，该水平角速度侦测器侦测围绕垂直于该移动体之一行进方向之一水平轴之一角速度，该角速度系因该行进表面之该起伏而产生；一速度计算器，其基于沿该垂直方向之该加速度及围绕该水平轴之该角速度计算该移动体之沿该移动体之该行进方向之一速度；及一速度校正器，其根据该速度校正该速度。

45. 发明专利

TWI289204B 微小構造體之檢查裝置、微小構造體之檢查方法及記錄微小構造體之檢查程式之記錄媒體失效
简体标题：微小构造体之检查设备、微小构造体之检查方法及记录微小构造体之检查进程之记录媒体
公开(公告)号：TWI289204B
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：TW095107347
申请日：2006-03-03
申请人：東京威力科創股份有限公司 TOKYO ELECTRON LIMITED
发明人：松本俊行 MATSUMOTO, TOSHIYUKI , 池內直樹 IKEUCHI, NAOKI , 八壁正巳 YAKABE, MASAMI , 圓城寺啓一 ENJOJI, KEIICHI , 林聖人 HAYASHI, MASATO
IPC分类号： G01P , G01N
CPC分类号： G01P15/18 , B81B2201/0257 , B81C99/005 , G01C19/56 , G01C25/005 , G01N29/043 , G01N2291/02881 , G01N2291/0421 , G01N2291/044 , G01N2291/102 , G01N2291/2698 , G01P15/123 , G01P21/00 , G01P2015/084 , G01P2015/0842
摘要：喇叭部(2)中具有複數個音源，由各音源輸出音波。藉由喇叭部(2)所輸出之為疏密波之音波到達，亦即藉由空氣振動，檢測晶片TP之為微小構造體之三軸加速度感測器的可動部動作。對於依此動作而變化之電阻值的變化，依經由探針(4)施加之輸出電壓來進行測定。控制部(20)依測定之特性值，即依測定資料來判定三軸加速度感測器之特性。此外，複數個音源的間隔依至三軸加速度感測器之可動部為止之距離差及測試音波之波長而設定成指定值，藉此以合成之音波的合成音場為最大的方式而對可動部施加為合成波之測試音波。
简体摘要：喇叭部(2)中具有复数个音源，由各音源输出音波。借由喇叭部(2)所输出之为疏密波之音波到达，亦即借由空气振动，检测芯片TP之为微小构造体之三轴加速度传感器的可动部动作。对于依此动作而变化之电阻值的变化，依经由探针(4)施加之输出电压来进行测定。控制部(20)依测定之特性值，即依测定数据来判定三轴加速度传感器之特性。此外，复数个音源的间隔依至三轴加速度传感器之可动部为止之距离差及测试音波之波长而设置成指定值，借此以合成之音波的合成音场为最大的方式而对可动部施加为合成波之测试音波。

46. 发明专利

TW200742422A 角速度感測器介面電路及角速度檢測裝置 ANGULAR VELOCITY SENSOR INTERFACE CIRCUIT AND ANGULAR VELOCITY SENSING DEVICE 审中-公开
简体标题：角速度传感器界面电路及角速度检测设备 ANGULAR VELOCITY SENSOR INTERFACE CIRCUIT AND ANGULAR VELOCITY SENSING DEVICE
公开(公告)号：TW200742422A
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：TW096107161
申请日：2007-03-02
申请人：村田製作所股份有限公司 MURATA MANUFACTURING CO., LTD.
发明人：杉林英明 SUGIBAYASHI, HIDEAKI
IPC分类号： H04N , G01P
CPC分类号： G01C19/56 , G01C25/005
摘要：電源投入後,可將與角速度對應的電壓被正確輸出前之上升時間大幅縮短,俾從起動後即可利用角速度的檢測訊號。其解決手段在於具備:角速度檢測訊號放大電路30,用以放大從角速度感測器21輸出的角速度檢測訊號Vo;及偏位調整電路31,係於起動後的偏位調整期間,對角速度檢測訊號放大電路30的輸出電壓進行偏位調整,俾使其成為基準電壓Vref(當角速度為0時所輸出的電壓)。又,具備:輸入開關電路SW1,係於偏位調整期間,用以選擇基準電壓Vref;及放電開關電路SW2,用以將高通濾波器22內的電容器C21短路。
简体摘要：电源投入后,可将与角速度对应的电压被正确输出前之上升时间大幅缩短,俾从起动后即可利用角速度的检测信号。其解决手段在于具备:角速度检测信号放大电路30,用以放大从角速度传感器21输出的角速度检测信号Vo;及偏位调整电路31,系于起动后的偏位调整期间,对角速度检测信号放大电路30的输出电压进行偏位调整,俾使其成为基准电压Vref(当角速度为0时所输出的电压)。又,具备:输入开关电路SW1,系于偏位调整期间,用以选择基准电压Vref;及放电开关电路SW2,用以将高通滤波器22内的电容器C21短路。

47. 发明专利

TW434525B 導航控制系統之慣性測量裝置之實時模擬方法及其系統失效
简体标题：导航控制系统之惯性测量设备之实时仿真方法及其系统
公开(公告)号：TW434525B
公开(公告)日：2001-05-16
申请号：TW088103724
申请日：1999-03-10
申请人：林清芳
发明人：林清芳
IPC分类号： G09B , G01C
CPC分类号： G01C25/005 , G01C21/16
摘要：本發明係提供一種用於導向、導航和控制測試的慣性測量裝置之實時模擬方法，包括接收來自一六自由度飛行模擬器的實時飛行數據，根據用戶定義的慣性測量裝置測量模型和誤差模型產生模擬的慣性測量裝置電信號，將模擬的電信號注入機上導向、導航、和控制系統使得機上導向、導航和控制系統模擬進入真實的飛行狀態，且在模擬測試過程中安裝在載體上的導向、導航、和控制系統處於靜止狀態，因此動態試驗可以在實驗室中進行本發明，以支持導向、導航、和控制系統的裝機集成和安裝在載體上,而得以提供一種有效的手段用於飛行試驗前的導向、導航和控制系統的開發、測試和性能檢驗者。
简体摘要：本发明系提供一种用于导向、导航和控制测试的惯性测量设备之实时仿真方法，包括接收来自一六自由度飞行仿真器的实时飞行数据，根据用户定义的惯性测量设备测量模型和误差模型产生仿真的惯性测量设备电信号，将仿真的电信号注入机上导向、导航、和控制系统使得机上导向、导航和控制系统仿真进入真实的飞行状态，且在仿真测试过程中安装在载体上的导向、导航、和控制系统处于静止状态，因此动态试验可以在实验室中进行本发明，以支持导向、导航、和控制系统的装机集成和安装在载体上,而得以提供一种有效的手段用于飞行试验前的导向、导航和控制系统的开发、测试和性能检验者。

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