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21. 发明专利

TW200803148A 再生制動裝置 REGENERATIVE BRAKING DEVICE 失效
简体标题：再生制动设备 REGENERATIVE BRAKING DEVICE
公开(公告)号：TW200803148A
公开(公告)日：2008-01-01
申请号：TW095127063
申请日：2006-07-25
申请人：三菱電機股份有限公司 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：永瀧美博 NAGATAKI, YOSHIHIRO
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P3/18 , H02P3/22
摘要：本發明提供一種再生制動製置,在將複數個該再生制動裝置連接於反相器裝置等之電力供給裝置時,即使在各個裝置之動作位準存在有零件公差等的情形之下,也可以不引起可靠性之降低的方式使各裝置一致動作,該再生制動裝置係具備:制動電阻器(11),用來消耗再生電力;切換(switching)電路(12),使再生電力通電至制動電阻器(11);電壓檢測器(14),監視(monitor)再生電力;動作位準演算器(15),輸出依據制動電阻器(11)之通電時間而演算出的動作位準;比較器(16),將動作位準演算器(15)所輸出的動作位準與電壓檢測器(14)的監視輸出進行比較;以及驅動電路(17),根據比較器(16)的比較結果對切換電路(12)進行驅動。
简体摘要：本发明提供一种再生制动制置,在将复数个该再生制动设备连接于反相器设备等之电力供给设备时,即使在各个设备之动作位准存在有零件公差等的情形之下,也可以不引起可靠性之降低的方式使各设备一致动作,该再生制动设备系具备:制动电阻器(11),用来消耗再生电力;切换(switching)电路(12),使再生电力通电至制动电阻器(11);电压检测器(14),监视(monitor)再生电力;动作位准演算器(15),输出依据制动电阻器(11)之通电时间而演算出的动作位准;比较器(16),将动作位准演算器(15)所输出的动作位准与电压检测器(14)的监视输出进行比较;以及驱动电路(17),根据比较器(16)的比较结果对切换电路(12)进行驱动。

22. 发明专利

TWI577514B 機器人控制系統有权
简体标题：机器人控制系统
公开(公告)号：TWI577514B
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：TW103145328
申请日：2014-12-24
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：田頭毅 , TAGASHIRA, TSUYOSHI , 宗籐康治 , MUNETO, KOJI
IPC分类号： B25J9/10 , H02P5/74
CPC分类号： H02P5/74 , B25J9/161 , G05B2219/40462 , G05B2219/41294 , H02M5/4585 , H02P3/18 , H02P3/22 , H02P6/24 , Y10S901/02

23. 发明专利

TW201713028A 馬達關機方法及使用其的馬達驅動電路审中-公开
简体标题：马达关机方法及使用其的马达驱动电路
公开(公告)号：TW201713028A
公开(公告)日：2017-04-01
申请号：TW104131405
申请日：2015-09-23
申请人：茂達電子股份有限公司 , ANPEC ELECTRONICS CORPORATION
发明人：蔡明融 , TSAI, MING JUNG
IPC分类号： H02P3/06
CPC分类号： H02P29/0241 , H02P3/08 , H02P3/18 , H02P3/22 , H02P6/24
摘要：本發明提供一種馬達關機方法。所述馬達關機方法包括以下步驟：當供應電壓下降造成儲能電容的電壓低於第一門檻電壓時，關閉馬達之上橋開關與下橋開關，使得儲能電容因反電動勢開始充電。反電動勢隨著時間而下降。接著，當儲能電容的電壓大於反電動勢，驅動馬達運轉，使得儲能電容釋放能量。其後，判斷儲能電容的電壓是否低於關機門檻電壓。關機門檻電壓低於第一門檻電壓。最後，當儲能電容的電壓低於關機門檻電壓，開啟下橋開關，使得反向電流流入下橋開關。
简体摘要：本发明提供一种马达关机方法。所述马达关机方法包括以下步骤：当供应电压下降造成储能电容的电压低于第一门槛电压时，关闭马达之上桥开关与下桥开关，使得储能电容因反电动势开始充电。反电动势随着时间而下降。接着，当储能电容的电压大于反电动势，驱动马达运转，使得储能电容释放能量。其后，判断储能电容的电压是否低于关机门槛电压。关机门槛电压低于第一门槛电压。最后，当储能电容的电压低于关机门槛电压，打开下桥开关，使得反向电流流入下桥开关。

24. 发明专利

TWI513907B 風扇馬達煞車裝置及其控制方法有权
简体标题：风扇马达煞车设备及其控制方法
公开(公告)号：TWI513907B
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：TW102148363
申请日：2013-12-26
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：曾偉碩 , TSENG, WEI SHUO , 吳家豐 , WU, CHIA FENG , 劉銘龍 , LIU, MING LUNG , 梁佑任 , LIANG, YU JEN
IPC分类号： F04D27/00 , H02P1/16
CPC分类号： H02P3/22 , H02P6/08 , H02P6/15 , H02P6/20 , H02P6/22

25. 发明专利

TW201538292A 機器人控制系統审中-公开
简体标题：机器人控制系统
公开(公告)号：TW201538292A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：TW103145328
申请日：2014-12-24
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：田頭毅 , TAGASHIRA, TSUYOSHI , 宗籐康治 , MUNETO, KOJI
IPC分类号： B25J9/10 , H02P5/74
CPC分类号： H02P5/74 , B25J9/161 , G05B2219/40462 , G05B2219/41294 , H02M5/4585 , H02P3/18 , H02P3/22 , H02P6/24 , Y10S901/02
摘要：本發明可提供一種機器人控制系統，該機器人控制系統可抑制開發成本之高漲，且可附加電源回生功能。本系統包括：轉換器(4)，其將交流電流轉換為直流電流；變流器(5)，其將自轉換器(4)供給之直流電力轉換為交流電力；伺服控制裝置(13)，其控制伺服馬達(8)之驅動；及電阻回生電路(10)，其消耗回生能量。伺服控制裝置(13)包含：複數個馬達控制部(14)，其等可控制複數個伺服馬達(8)；及複數個控制埠部(15)，其等與複數個馬達控制部(14)對應。複數個馬達控制部(14)中之至少一個構成為可切換控制電源回生電路之電源回生控制功能部(16)與伺服馬達(8)之控制功能部(17)。
简体摘要：本发明可提供一种机器人控制系统，该机器人控制系统可抑制开发成本之高涨，且可附加电源回生功能。本系统包括：转换器(4)，其将交流电流转换为直流电流；变流器(5)，其将自转换器(4)供给之直流电力转换为交流电力；伺服控制设备(13)，其控制伺服马达(8)之驱动；及电阻回生电路(10)，其消耗回生能量。伺服控制设备(13)包含：复数个马达控制部(14)，其等可控制复数个伺服马达(8)；及复数个控制端口部(15)，其等与复数个马达控制部(14)对应。复数个马达控制部(14)中之至少一个构成为可切换控制电源回生电路之电源回生控制功能部(16)与伺服马达(8)之控制功能部(17)。

26. 发明专利

TW201526510A 電力變換裝置审中-公开
简体标题：电力变换设备
公开(公告)号：TW201526510A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW103116372
申请日：2014-05-08
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：市原昌文 , ICHIHARA, MASAFUMI
IPC分类号： H02M5/22 , H02P27/06
CPC分类号： H02M5/4585 , H02M1/32 , H02M3/156 , H02M5/458 , H02M7/062 , H02M2001/007 , H02P3/22 , H02P27/06
摘要：依據本發明可獲得一種電力變換裝置，在採用形成有整流電路及反用換流器之主電路的構成中，不導致裝置之大型化、高成本化，亦能夠實現進行用以消耗來自馬達之再生電力之再生電力消耗動作的構成、及進行用以將供給反用換流器之直流電力予以升壓之升壓動作的構成。主電路100形成包含有：二極體5，其陰極連接於整流電路3與反用換流器4之正側電力供給路徑；及開關元件6，連接於二極體5之陽極及整流電路3和反用換流器4間之負側電力供給路徑的之間；在該主電路100中，將設置於正側電力供給路徑之第1端子P與第2端子P1之間呈開放，且將電抗器13設置於第2端子P1與第3端子PR之間，該第3端子PR係設置於二極體5及開關元件6之連接點，藉此構成升壓截波電路。
简体摘要：依据本发明可获得一种电力变换设备，在采用形成有整流电路及反用换流器之主电路的构成中，不导致设备之大型化、高成本化，亦能够实现进行用以消耗来自马达之再生电力之再生电力消耗动作的构成、及进行用以将供给反用换流器之直流电力予以升压之升压动作的构成。主电路100形成包含有：二极管5，其阴极连接于整流电路3与反用换流器4之正侧电力供给路径；及开关组件6，连接于二极管5之阳极及整流电路3和反用换流器4间之负侧电力供给路径的之间；在该主电路100中，将设置于正侧电力供给路径之第1端子P与第2端子P1之间呈开放，且将电抗器13设置于第2端子P1与第3端子PR之间，该第3端子PR系设置于二极管5及开关组件6之连接点，借此构成升压截波电路。

27. 发明专利

TW201525295A 風扇馬達煞車裝置及其控制方法审中-公开
简体标题：风扇马达煞车设备及其控制方法
公开(公告)号：TW201525295A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW102148363
申请日：2013-12-26
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：曾偉碩 , TSENG, WEI SHUO , 吳家豐 , WU, CHIA FENG , 劉銘龍 , LIU, MING LUNG , 梁佑任 , LIANG, YU JEN
IPC分类号： F04D27/00 , H02P1/16
CPC分类号： H02P3/22 , H02P6/08 , H02P6/15 , H02P6/20 , H02P6/22
摘要：一種風扇馬達煞車裝置係以提供一風扇馬達啟動前之煞車保護，係包含一轉換電路、一煞車致能電路、一煞車解除電路以及一風扇馬達啟動電路。該轉換電路係具有複數個功率開關元件，並且電性連接該風扇馬達。該煞車致能電路係連接該轉換電路；該煞車解除電路係連接該煞車致能電路。該風扇馬達啟動電路係接收一外部直流電壓。當該煞車致能電路接收該外部直流電壓時，該煞車致能電路係產生一煞車控制信號導通該些功率開關元件，以對該風扇馬達煞車。
简体摘要：一种风扇马达煞车设备系以提供一风扇马达启动前之煞车保护，系包含一转换电路、一煞车致能电路、一煞车解除电路以及一风扇马达启动电路。该转换电路系具有复数个功率开关组件，并且电性连接该风扇马达。该煞车致能电路系连接该转换电路；该煞车解除电路系连接该煞车致能电路。该风扇马达启动电路系接收一外部直流电压。当该煞车致能电路接收该外部直流电压时，该煞车致能电路系产生一煞车控制信号导通该些功率开关组件，以对该风扇马达煞车。

28. 实用新型

TWM492953U 煞車控制之風力發電系統有权
简体标题：煞车控制之风力发电系统
公开(公告)号：TWM492953U
公开(公告)日：2015-01-01
申请号：TW103213414
申请日：2014-07-29
申请人：東元電機股份有限公司 , TECO ELECTRIC & MACHINERY CO., LTD.
发明人：陳柏翰 , CHEN, BO HAN , 陳俊銘 , CHEN, CHUN MING , 林員正 , LIN, YUAN ZHENG
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： H02H7/06 , F03D7/0244 , F03D7/0272 , H02P3/22 , H02P2101/15 , Y02E10/723

29. 发明专利

TW201441451A 用於具有電動機之水閘門的水閘門驅動器的控制方法，服務連接，水閘門驅動器及水力發電廠审中-公开
简体标题：用于具有电动机之水闸门的水闸门驱动器的控制方法，服务连接，水闸门驱动器及水力发电厂
公开(公告)号：TW201441451A
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW102147641
申请日：2013-12-20
申请人：渥班資產公司 , WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人：詹森安德烈斯 , JANSSEN, ANDREAS , 亞普霍夫亨利奇 , UPHOFF, HEINRICH
IPC分类号： E02B7/30 , F03B15/18
CPC分类号： E02B9/025 , E02B7/30 , E02B7/36 , E02B8/045 , E02B9/022 , E02B9/027 , F03B11/004 , H02P3/04 , H02P3/14 , H02P3/22 , H02P9/46 , Y02E10/22 , Y02E10/226
摘要：本發明係關於一種較佳地在一水力發電廠(1000)中用於控制用於一水閘門(100)，特定而言用於一滾輪式閘門之水閘門驅動器(200)的方法，其中該驅動器具有一電動機，特定而言具有一非同步電機(210)，特定而言一非同步馬達/發電機。根據本發明，提供-該電動機，特定而言一非同步電機(210)，具有一扇式制動器(230)，其中該方法包括以下步驟：-在指示一不充足電源供應器之情形中該扇式制動器(230)之脫離，-該電動機，特定而言一非同步電機(210)之自致動操作，其中該電動機，特定而言一非同步電機在發電島操作中操作，其中以一自致動方式產生一旋轉磁場。
简体摘要：本发明系关于一种较佳地在一水力发电厂(1000)中用于控制用于一水闸门(100)，特定而言用于一滚轮式闸门之水闸门驱动器(200)的方法，其中该驱动器具有一电动机，特定而言具有一异步电机(210)，特定而言一异步马达/发电机。根据本发明，提供-该电动机，特定而言一异步电机(210)，具有一扇式制动器(230)，其中该方法包括以下步骤：-在指示一不充足电源供应器之情形中该扇式制动器(230)之脱离，-该电动机，特定而言一异步电机(210)之自致动操作，其中该电动机，特定而言一异步电机在发电岛操作中操作，其中以一自致动方式产生一旋转磁场。

30. 发明专利

TW201424223A 反用換流器裝置审中-公开
简体标题：反用换流器设备
公开(公告)号：TW201424223A
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：TW102121487
申请日：2013-06-18
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：市原昌文 , ICHIHARA, MASAFUMI
IPC分类号： H02M1/34 , H02M7/46
CPC分类号： H02P1/04 , H02M1/32 , H02M1/36 , H02M5/458 , H02P3/22 , H02P27/06
摘要：本發明係接收來自直流共通母線15的直流電力而驅動負荷之反用換流器裝置，其係配置切換元件SW1於動力運行時通過正側直流端子P而流通之第1電流路徑上，且配置反連接二極體D1於再生時通過正側直流端子P1而流通之第2電流路徑上，並配置充電電阻R1於將平滑部13的平滑電容器進行初始充電時通過正側直流端子P而流通之第3電流路徑上，將制動電阻R2予以外部連接於正側直流端子P、P1之間，且以使正側直流端子P形成和直流共通母線15的正側母線15a相同電位之端的方式予以連接而構成。
简体摘要：本发明系接收来自直流共通母线15的直流电力而驱动负荷之反用换流器设备，其系配置切换组件SW1于动力运行时通过正侧直流端子P而流通之第1电流路径上，且配置反连接二极管D1于再生时通过正侧直流端子P1而流通之第2电流路径上，并配置充电电阻R1于将平滑部13的平滑电容器进行初始充电时通过正侧直流端子P而流通之第3电流路径上，将制动电阻R2予以外部连接于正侧直流端子P、P1之间，且以使正侧直流端子P形成和直流共通母线15的正侧母线15a相同电位之端的方式予以连接而构成。

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