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1. 发明专利

TWI540030B 多軸機械臂之動力遮斷裝置及多軸機械臂有权
简体标题：多轴机械臂之动力遮断设备及多轴机械臂
公开(公告)号：TWI540030B
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW103132383
申请日：2014-09-19
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：田頭毅 , TAGASHIRA, TSUYOSHI , 宗藤康治 , MUNETOU, KOUJI
IPC分类号： B25J19/06 , H01H75/02
CPC分类号： B25J19/06 , B25J19/0004 , B25J19/066 , H02P3/04 , H02P3/06

2. 发明专利

TW201529256A 多軸機械臂之動力遮斷裝置及多軸機械臂审中-公开
简体标题：多轴机械臂之动力遮断设备及多轴机械臂
公开(公告)号：TW201529256A
公开(公告)日：2015-08-01
申请号：TW103132383
申请日：2014-09-19
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：田頭毅 , TAGASHIRA, TSUYOSHI , 宗藤康治 , MUNETOU, KOUJI
IPC分类号： B25J19/06 , H01H75/02
CPC分类号： B25J19/06 , B25J19/0004 , B25J19/066 , H02P3/04 , H02P3/06
摘要：本發明之多軸機械臂之動力遮斷裝置，具備：分別驅動多軸機械臂之複數個軸的複數個馬達M1~M6、對複數個馬達一邊控制電力一邊供給電力而分別控制該複數個馬達之動作的複數個電力變換器(11)、對構成各電力變換器(11)之第1半導體開關元件之控制端子輸出依照用於控制馬達之動作之控制訊號的驅動訊號而驅動該第1半導體開關元件的驅動回路(12)、設置於對驅動回路(12)供給第1動作用電力之電路L1之中途的遮斷回路(14a)、及對遮斷回路輸出遮斷訊號的遮斷控制回路(15)。遮斷回路(14a)，包含相互串聯分別插入介於電路中且根據遮斷訊號分別關閉而遮斷電路的半導體開關元件Tr1及Tr2。
简体摘要：本发明之多轴机械臂之动力遮断设备，具备：分别驱动多轴机械臂之复数个轴的复数个马达M1~M6、对复数个马达一边控制电力一边供给电力而分别控制该复数个马达之动作的复数个电力变换器(11)、对构成各电力变换器(11)之第1半导体开关组件之控制端子输出依照用于控制马达之动作之控制信号的驱动信号而驱动该第1半导体开关组件的驱动回路(12)、设置于对驱动回路(12)供给第1动作用电力之电路L1之中途的遮断回路(14a)、及对遮断回路输出遮断信号的遮断控制回路(15)。遮断回路(14a)，包含相互串联分别插入介于电路中且根据遮断信号分别关闭而遮断电路的半导体开关组件Tr1及Tr2。

3. 发明专利

TWI577514B 機器人控制系統有权
简体标题：机器人控制系统
公开(公告)号：TWI577514B
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：TW103145328
申请日：2014-12-24
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：田頭毅 , TAGASHIRA, TSUYOSHI , 宗籐康治 , MUNETO, KOJI
IPC分类号： B25J9/10 , H02P5/74
CPC分类号： H02P5/74 , B25J9/161 , G05B2219/40462 , G05B2219/41294 , H02M5/4585 , H02P3/18 , H02P3/22 , H02P6/24 , Y10S901/02

4. 发明专利

TW201538292A 機器人控制系統审中-公开
简体标题：机器人控制系统
公开(公告)号：TW201538292A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：TW103145328
申请日：2014-12-24
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：田頭毅 , TAGASHIRA, TSUYOSHI , 宗籐康治 , MUNETO, KOJI
IPC分类号： B25J9/10 , H02P5/74
CPC分类号： H02P5/74 , B25J9/161 , G05B2219/40462 , G05B2219/41294 , H02M5/4585 , H02P3/18 , H02P3/22 , H02P6/24 , Y10S901/02
摘要：本發明可提供一種機器人控制系統，該機器人控制系統可抑制開發成本之高漲，且可附加電源回生功能。本系統包括：轉換器(4)，其將交流電流轉換為直流電流；變流器(5)，其將自轉換器(4)供給之直流電力轉換為交流電力；伺服控制裝置(13)，其控制伺服馬達(8)之驅動；及電阻回生電路(10)，其消耗回生能量。伺服控制裝置(13)包含：複數個馬達控制部(14)，其等可控制複數個伺服馬達(8)；及複數個控制埠部(15)，其等與複數個馬達控制部(14)對應。複數個馬達控制部(14)中之至少一個構成為可切換控制電源回生電路之電源回生控制功能部(16)與伺服馬達(8)之控制功能部(17)。
简体摘要：本发明可提供一种机器人控制系统，该机器人控制系统可抑制开发成本之高涨，且可附加电源回生功能。本系统包括：转换器(4)，其将交流电流转换为直流电流；变流器(5)，其将自转换器(4)供给之直流电力转换为交流电力；伺服控制设备(13)，其控制伺服马达(8)之驱动；及电阻回生电路(10)，其消耗回生能量。伺服控制设备(13)包含：复数个马达控制部(14)，其等可控制复数个伺服马达(8)；及复数个控制端口部(15)，其等与复数个马达控制部(14)对应。复数个马达控制部(14)中之至少一个构成为可切换控制电源回生电路之电源回生控制功能部(16)与伺服马达(8)之控制功能部(17)。

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