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21. 发明专利

TW201718169A 工作機械审中-公开
简体标题：工作机械
公开(公告)号：TW201718169A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW105131655
申请日：2016-09-30
申请人：西鐵城精機股份有限公司 , CITIZEN MACHINERY CO., LTD. , 西鐵城時計股份有限公司 , CITIZEN WATCH CO., LTD.
发明人：鈴木敏之 , SUZUKI, TOSHIYUKI
IPC分类号： B23Q17/22
CPC分类号： B23Q15/18 , B23Q17/00 , G05B19/404
摘要：一種工作機械，具備保持工件的主軸、及配置有加工工件之工具的刀架，並將主軸與刀架相互且相對地移動自如地配置在底座上，且設置有在主軸與刀架之間，測量主軸及工具相對移動時的刀架相對於主軸的位移量之感測器，在該工作機械中，感測器是形成為藉由工具之往與工件的加工位置相異之位置的移動而間歇地測量位移量。
简体摘要：一种工作机械，具备保持工件的主轴、及配置有加工工件之工具的刀架，并将主轴与刀架相互且相对地移动自如地配置在底座上，且设置有在主轴与刀架之间，测量主轴及工具相对移动时的刀架相对于主轴的位移量之传感器，在该工作机械中，传感器是形成为借由工具之往与工件的加工位置相异之位置的移动而间歇地测量位移量。

22. 发明专利

TWI584094B 用於線性移動平台的控制設備及線性移動系統有权
简体标题：用于线性移动平台的控制设备及线性移动系统
公开(公告)号：TWI584094B
公开(公告)日：2017-05-21
申请号：TW102136981
申请日：2013-10-14
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：高秉官 , KO, BYOUNG GWAN
IPC分类号： G05D19/02
CPC分类号： G05D19/02 , G05B19/404 , G05B2219/49176

23. 发明专利

TWI583484B 一種顫震迴避方法及其裝置有权
简体标题：一种颤震回避方法及其设备
公开(公告)号：TWI583484B
公开(公告)日：2017-05-21
申请号：TW104133003
申请日：2015-10-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃琮琳 , HWANG, TSUNG LING , 林錦德 , LIN, CHIN TE , 梁碩芃 , LIANG, SHUO PENG , 彭達仁 , PENG, TA JEN , 王仁傑 , WANG, JEN JI , 羅佐良 , LUO, TZUO LIANG
IPC分类号： B23Q17/12 , B23Q15/013
CPC分类号： B23Q17/0976 , G05B19/404 , G05B2219/31407 , G05B2219/41115 , G05B2219/41256 , G05B2219/49075

24. 发明专利

TW201617163A 刀具控制器及其控制方法审中-公开
公开(公告)号：TW201617163A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：TW103138492
申请日：2014-11-06
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：許哲瑋 , HSU, CHE WEI , 李建毅 , LEE, CHIEN YI , 林依潁 , LIN, YI YING , 徐士哲 , SHIU, SHIH JE , 高永銘 , KAO, YUNG MING
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/14
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q1/522 , B23Q17/2457 , B27C5/02 , G05B19/404 , G05B2219/37582 , G05B2219/45044 , G05B2219/49184 , G05B2219/50049
摘要：本揭露提供一種刀具控制器及其控制方法，包括提供刀具之擺動角度，依據該擺動角度通過運動學計算以得到該刀具之擺動向量，利用該刀具之擺動向量計算出該刀具之偏擺角度的可能解集合，根據該加工機之運作條件，自該可能解集合中選擇符合該運作條件的可能解，由所選擇之該可能解，計算出該刀具偏擺前後之刀具位置的偏移值以產生補償向量，依據該補償向量計算出該加工機之三軸所需之補償移動值，以及輸出包含該補償移動值之控制命令，以使該加工機之刀具或工作台產生相對應之移動。
简体摘要：本揭露提供一种刀具控制器及其控制方法，包括提供刀具之摆动角度，依据该摆动角度通过运动学计算以得到该刀具之摆动矢量，利用该刀具之摆动矢量计算出该刀具之偏摆角度的可能解集合，根据该加工机之运作条件，自该可能解集合中选择符合该运作条件的可能解，由所选择之该可能解，计算出该刀具偏摆前后之刀具位置的偏移值以产生补偿矢量，依据该补偿矢量计算出该加工机之三轴所需之补偿移动值，以及输出包含该补偿移动值之控制命令，以使该加工机之刀具或工作台产生相对应之移动。

25. 发明专利

TWI498701B 用以自動地估計機械系統中的慣性及用以產生動作分佈的系統及方法有权
简体标题：用以自动地估计机械系统中的惯性及用以产生动作分布的系统及方法
公开(公告)号：TWI498701B
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW102113747
申请日：2013-04-18
申请人：林特摩科技公司 , LINESTREAM TECHNOLOGIES
发明人：田寬 , TIAN, GANG
IPC分类号： G05D3/12 , G05D13/02
CPC分类号： H02P23/14 , G05B19/404 , G05B2219/37388 , G05B2219/41163 , G05B2219/41381

26. 发明专利

TW201509571A 機床的刀具偏移值的自動設定裝置及自動設定方法审中-公开
简体标题：机床的刀具偏移值的自动设置设备及自动设置方法
公开(公告)号：TW201509571A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：TW103130510
申请日：2014-09-04
申请人：中村留精密工業股份有限公司
发明人：本間秀樹
IPC分类号： B23B49/00 , G05B19/19 , G05B19/401
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/4015 , G05B2219/37559 , G05B2219/50026 , G05B2219/50135 , G05B2219/50291
摘要：本發明提供機床的刀具偏移值的自動設定裝置及自動設定方法，對數控機床的刀架與被安裝於該刀架的刀具刀頭之間的相對位置關係自動地進行設定，使用大量刀具的機床的刀具偏移值的設定作業實現全自動化。利用照相機或鐳射長度測量器對被安裝於刀架的刀具進行測量，使用該刀具的形狀資料和在加工程式中指定的表示刀具的刀頭方向的資料和/或登記於控制器的刀具資料，設定臨時的刀具偏移值，使用該臨時的刀具偏移值使刀具的刀頭自動地與對刀裝置接觸來取得準確的刀具偏移值並設定到數控裝置。利用使用了臨時的刀具偏移值的加工動作的模擬和由照相機或鐳射長度測量器取得的刀具的形狀資料，能夠進行干涉檢查。
简体摘要：本发明提供机床的刀具偏移值的自动设置设备及自动设置方法，对数控机床的刀架与被安装于该刀架的刀具刀头之间的相对位置关系自动地进行设置，使用大量刀具的机床的刀具偏移值的设置作业实现全自动化。利用照相机或激光长度测量器对被安装于刀架的刀具进行测量，使用该刀具的形状数据和在加工进程中指定的表示刀具的刀头方向的数据和/或登记于控制器的刀具数据，设置临时的刀具偏移值，使用该临时的刀具偏移值使刀具的刀头自动地与对刀设备接触来取得准确的刀具偏移值并设置到数控设备。利用使用了临时的刀具偏移值的加工动作的仿真和由照相机或激光长度测量器取得的刀具的形状数据，能够进行干涉检查。

27. 发明专利

TWI465029B 馬達驅動裝置有权
简体标题：马达驱动设备
公开(公告)号：TWI465029B
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：TW101136313
申请日：2012-10-02
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：永田雄一 , NAGATA, YUICHI , 佐野修也 , SANO, SHUYA , 杉江弘 , SUGIE, HIROSHI
IPC分类号： H02P29/00 , H02K11/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B6/02 , H02K11/21 , H02K11/25 , H02P29/64

28. 发明专利

TW201341105A 沿著螺旋狀量測路徑進行量測的透鏡形狀加工方法及透鏡形狀加工裝置审中-公开
简体标题：沿着螺旋状量测路径进行量测的透镜形状加工方法及透镜形状加工设备
公开(公告)号：TW201341105A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：TW102107715
申请日：2013-03-05
申请人：發那科股份有限公司 , FANUC CORPORATION
发明人：洪榮杓 , HON, YONPYO
IPC分类号： B23Q15/04 , B23Q17/20 , B23C3/20
CPC分类号： B23Q15/225 , G05B19/404 , G05B2219/34146 , G05B2219/37576 , G05B2219/45157 , Y10T409/303808 , Y10T409/303864
摘要：本發明提供一種沿螺旋狀量測路徑進行量測的透鏡形狀加工方法以及透鏡形狀加工裝置。沿螺旋狀量測路徑形狀量測沿螺旋狀加工路徑加工成的透鏡形狀，獲取形狀量測資料。插補該形狀量測資料，獲取通過透鏡形狀的中心的放射線與螺旋狀量測路徑的交點處的插補形狀量測資料，根據該插補形狀量測資料，藉由插補計算出用於去除上述各交點(加工點)處的加工誤差的修正加工量。並且，根據該計算出的修正加工量，計算出螺旋狀加工路徑上的各加工點處的加工點修正加工量，基於該加工點修正加工量產生修正加工路徑。
简体摘要：本发明提供一种沿螺旋状量测路径进行量测的透镜形状加工方法以及透镜形状加工设备。沿螺旋状量测路径形状量测沿螺旋状加工路径加工成的透镜形状，获取形状量测数据。插补该形状量测数据，获取通过透镜形状的中心的放射线与螺旋状量测路径的交点处的插补形状量测数据，根据该插补形状量测数据，借由插补计算出用于去除上述各交点(加工点)处的加工误差的修正加工量。并且，根据该计算出的修正加工量，计算出螺旋状加工路径上的各加工点处的加工点修正加工量，基于该加工点修正加工量产生修正加工路径。

29. 发明专利

TW201314394A 工作機械用控制裝置审中-公开
简体标题：工作机械用控制设备
公开(公告)号：TW201314394A
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：TW101126601
申请日：2012-07-24
申请人：西鐵城控股股份有限公司 , CITIZEN HOLDINGS CO., LTD. , 西鐵城精機宮野股份有限公司 , CITIZEN MACHINERY MIYANO CO., LTD.
发明人：小竹恭太 , KOTAKE, KYOTA
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/18 , G05B19/404 , G05B19/4155 , G05B2219/36056 , G05B2219/49219
摘要：本發明提供一種減輕對工作機械中產生之熱位移量進行算出處理之處理負擔並且避免處理速度之下降，且實現工件之加工精度提高之工作機械用控制裝置。本發明之工作機械用控制裝置100具備逐次解析控制部110、事前解析控制部120、修正值算出部130、變化量算出部140以及模式切換部150，執行根據於工作機械M之構成部分所產生之熱位移量修正之加工程式使工作機械M作動，從而實現對於工件W之高精度之加工。
简体摘要：本发明提供一种减轻对工作机械中产生之热位移量进行算出处理之处理负担并且避免处理速度之下降，且实现工件之加工精度提高之工作机械用控制设备。本发明之工作机械用控制设备100具备逐次解析控制部110、事前解析控制部120、修正值算出部130、变化量算出部140以及模式切换部150，运行根据于工作机械M之构成部分所产生之热位移量修正之加工进程使工作机械M作动，从而实现对于工件W之高精度之加工。

30. 发明专利

TW201313378A 嵌條緊固狀態把握方法及裝置审中-公开
简体标题：嵌条紧固状态把握方法及设备
公开(公告)号：TW201313378A
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：TW101103277
申请日：2012-02-01
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：倉本博久 , KURAMOTO, HIROHISA
IPC分类号： B23Q15/12
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/49195
摘要：本發明之目的在於提供一種可簡單地進行嵌條緊固狀態之把握之嵌條緊固狀態把握方法及裝置。為此，嵌條緊固狀態把握裝置構成為包含：資料獲取部，其將使工作台在一定之移動範圍內往復移動之測定用位置指令作為位置指令而供予反饋控制機構，藉此使工作台在前述一定之移動範圍內往復移動，此時從脈衝編碼器與工作台位置檢測器，獲取第1工作台位置檢測值與第2工作台位置檢測值並儲存於記憶體；無效運動值計算處理部，其基於儲存於記憶體之第1工作台位置檢測值與第2工作台位置檢測值，計算無效運動值；及嵌條緊固狀態判斷處理部，其藉由將該計算出之無效運動值與無效運動設定值進行比較，而判斷嵌條緊固狀態。
简体摘要：本发明之目的在于提供一种可简单地进行嵌条紧固状态之把握之嵌条紧固状态把握方法及设备。为此，嵌条紧固状态把握设备构成为包含：数据获取部，其将使工作台在一定之移动范围内往复移动之测定用位置指令作为位置指令而供予反馈控制机构，借此使工作台在前述一定之移动范围内往复移动，此时从脉冲编码器与工作台位置检测器，获取第1工作台位置检测值与第2工作台位置检测值并存储于内存；无效运动值计算处理部，其基于存储于内存之第1工作台位置检测值与第2工作台位置检测值，计算无效运动值；及嵌条紧固状态判断处理部，其借由将该计算出之无效运动值与无效运动设置值进行比较，而判断嵌条紧固状态。

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