专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TWI498701B 用以自動地估計機械系統中的慣性及用以產生動作分佈的系統及方法有权
简体标题：用以自动地估计机械系统中的惯性及用以产生动作分布的系统及方法
公开(公告)号：TWI498701B
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW102113747
申请日：2013-04-18
申请人：林特摩科技公司 , LINESTREAM TECHNOLOGIES
发明人：田寬 , TIAN, GANG
IPC分类号： G05D3/12 , G05D13/02
CPC分类号： H02P23/14 , G05B19/404 , G05B2219/37388 , G05B2219/41163 , G05B2219/41381

2. 发明专利

TWI407281B 照度檢測調整裝置有权
简体标题：照度检测调整设备
公开(公告)号：TWI407281B
公开(公告)日：2013-09-01
申请号：TW096128562
申请日：2007-08-03
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：單江鋒 , SHAN, JIANG-FENG , 丁林坤 , DING, LIN-KUN , 翁世芳 , WONG, SHIH FANG
IPC分类号： G05D13/02 , H05B37/02 , H05B41/38

3. 发明专利

TW201351082A 用以自動地估計機械系統中的慣性及用以產生動作分佈的方法审中-公开
简体标题：用以自动地估计机械系统中的惯性及用以产生动作分布的方法
公开(公告)号：TW201351082A
公开(公告)日：2013-12-16
申请号：TW102113747
申请日：2013-04-18
申请人：林特摩科技公司 , LINESTREAM TECHNOLOGIES
发明人：田寬 , TIAN, GANG
IPC分类号： G05D3/12 , G05D13/02
CPC分类号： H02P23/14 , G05B19/404 , G05B2219/37388 , G05B2219/41163 , G05B2219/41381
摘要：本發明提供一種用以對受控制機械系統估計慣性與摩擦係數的系統及方法。在一或多個具體實施例中，慣性估計器可在測試序列期間產生隨時間持續改變的轉矩命令信號。回應時變轉矩命令信號的動作系統之速度是在測試序列期間予以測量並且記錄。慣性估計器接著以傳送給動作系統的轉矩命令資料及測量到的速度資料為基礎估計動作系統的慣性及/或摩擦係數。提供系統及方法也是為了產生限制條件式、時間最佳化動作分佈以控制動作控制系統中點對點移動的軌跡。在一或多個具體實施例中，分佈產生器可計算包括有對於至少一動作分佈區段隨時間持續改變之急衝參考的ST曲線動作分佈，藉以產生平順、時間最佳化的軌跡。
简体摘要：本发明提供一种用以对受控制机械系统估计惯性与摩擦系数的系统及方法。在一或多个具体实施例中，惯性估计器可在测试串行期间产生随时间持续改变的转矩命令信号。回应时变转矩命令信号的动作系统之速度是在测试串行期间予以测量并且记录。惯性估计器接着以发送给动作系统的转矩命令数据及测量到的速度数据为基础估计动作系统的惯性及/或摩擦系数。提供系统及方法也是为了产生限制条件式、时间最优化动作分布以控制动作控制系统中点对点移动的轨迹。在一或多个具体实施例中，分布产生器可计算包括有对于至少一动作分布区段随时间持续改变之急冲参考的ST曲线动作分布，借以产生平顺、时间最优化的轨迹。

4. 发明专利

TWI684319B 馬達驅動移動平台之控制系統及其控制方法有权
简体标题：马达驱动移动平台之控制系统及其控制方法
公开(公告)号：TWI684319B
公开(公告)日：2020-02-01
申请号：TW108114465
申请日：2019-04-25
申请人：新世代機器人暨人工智慧股份有限公司 , NEW ERA AL ROBOTIC INC.
发明人：林群棋 , LIN, CHUN CHI , 朱嘉榮 , CHU, KA WENG , 陳廷碩 , CHEN, TING SHUO
IPC分类号： H02P23/20 , G05D13/02

5. 发明专利

TWI627410B 轉子驅動系統及轉子驅動方法有权
简体标题：转子驱动系统及转子驱动方法
公开(公告)号：TWI627410B
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：TW106116381
申请日：2017-05-17
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：陳兆芸 , CHEN, CHAO-YUN , 葉記廷 , YEH, CHI-TING
IPC分类号： G01P3/36 , G05D13/02

6. 发明专利

TW201812498A 轉速量測裝置校正系統及其方法审中-公开
简体标题：转速量测设备校正系统及其方法
公开(公告)号：TW201812498A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW105129077
申请日：2016-09-08
申请人：國家中山科學研究院 , NATIONAL CHUNG-SHAN INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：葉東明 , YEH, DONG MING
IPC分类号： G05D13/02 , G02F2/02
摘要：本發明係提供一種轉速量測裝置校正系統，係利用比對校正法進行轉速裝置校正，利用訊號產生模組產生特定頻率之光訊號，透過接收該光訊號，俾使待校正轉速量測裝置產生一轉速器示值；該電訊號係透過處理單元運算，產生一轉速標準值，藉由比對該轉速標準值及該器示值，取得該轉速標準值及該器示值之器差值，利用器差值修正轉速量測數據，以達該待校正轉速量測裝置之校正目的。
简体摘要：本发明系提供一种转速量测设备校正系统，系利用比对校正法进行转速设备校正，利用信号产生模块产生特定频率之光信号，透过接收该光信号，俾使待校正转速量测设备产生一转速器示值；该电信号系透过处理单元运算，产生一转速标准值，借由比对该转速标准值及该器示值，取得该转速标准值及该器示值之器差值，利用器差值修正转速量测数据，以达该待校正转速量测设备之校正目的。

7. 发明专利

TWI613536B 轉速量測裝置校正系統及其方法有权
简体标题：转速量测设备校正系统及其方法
公开(公告)号：TWI613536B
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：TW105129077
申请日：2016-09-08
申请人：國家中山科學研究院 , NATIONAL CHUNG-SHAN INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：葉東明 , YEH, DONG MING
IPC分类号： G05D13/02 , G02F2/02

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式