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    • 5. 发明专利
    • 線性移動平台的控制設備
    • 线性移动平台的控制设备
    • TW201435532A
    • 2014-09-16
    • TW102136981
    • 2013-10-14
    • 循環工程股份有限公司SOONHAN ENGINEERING CORP.
    • 高秉官KO, BYOUNG GWAN
    • G05D19/02
    • G05D19/02G05B19/404G05B2219/49176
    • 本發明關於一種一線性移動平台的控制設備,其包含:一第一濾波器,用於過濾從線性移動平台的一線性編碼器收到之一信號的頻率;一加法器,用於將代表一命令位置的一輸入信號加上第一濾波器的一負輸出信號;一控制,用於產生一控制信號以基於加法器的一輸出信號來控制線性移動平台;及一第二濾波器,用於過濾控制信號的頻率,其中第一和第二濾波器之每個輸入端具有一校正表,用於儲存根據線性移動平台的驅動位置所測量之截止頻率和阻尼率,藉此應用校正表以根據線性移動平台的驅動位置來判定第一和第二濾波器的截止頻率和阻尼率。
    • 本发明关于一种一线性移动平台的控制设备,其包含:一第一滤波器,用于过滤从线性移动平台的一线性编码器收到之一信号的频率;一加法器,用于将代表一命令位置的一输入信号加上第一滤波器的一负输出信号;一控制,用于产生一控制信号以基于加法器的一输出信号来控制线性移动平台;及一第二滤波器,用于过滤控制信号的频率,其中第一和第二滤波器之每个输入端具有一校正表,用于存储根据线性移动平台的驱动位置所测量之截止频率和阻尼率,借此应用校正表以根据线性移动平台的驱动位置来判定第一和第二滤波器的截止频率和阻尼率。