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1. 发明专利

TW201617163A 刀具控制器及其控制方法审中-公开
公开(公告)号：TW201617163A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：TW103138492
申请日：2014-11-06
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：許哲瑋 , HSU, CHE WEI , 李建毅 , LEE, CHIEN YI , 林依潁 , LIN, YI YING , 徐士哲 , SHIU, SHIH JE , 高永銘 , KAO, YUNG MING
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/14
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q1/522 , B23Q17/2457 , B27C5/02 , G05B19/404 , G05B2219/37582 , G05B2219/45044 , G05B2219/49184 , G05B2219/50049
摘要：本揭露提供一種刀具控制器及其控制方法，包括提供刀具之擺動角度，依據該擺動角度通過運動學計算以得到該刀具之擺動向量，利用該刀具之擺動向量計算出該刀具之偏擺角度的可能解集合，根據該加工機之運作條件，自該可能解集合中選擇符合該運作條件的可能解，由所選擇之該可能解，計算出該刀具偏擺前後之刀具位置的偏移值以產生補償向量，依據該補償向量計算出該加工機之三軸所需之補償移動值，以及輸出包含該補償移動值之控制命令，以使該加工機之刀具或工作台產生相對應之移動。
简体摘要：本揭露提供一种刀具控制器及其控制方法，包括提供刀具之摆动角度，依据该摆动角度通过运动学计算以得到该刀具之摆动矢量，利用该刀具之摆动矢量计算出该刀具之偏摆角度的可能解集合，根据该加工机之运作条件，自该可能解集合中选择符合该运作条件的可能解，由所选择之该可能解，计算出该刀具偏摆前后之刀具位置的偏移值以产生补偿矢量，依据该补偿矢量计算出该加工机之三轴所需之补偿移动值，以及输出包含该补偿移动值之控制命令，以使该加工机之刀具或工作台产生相对应之移动。

2. 发明专利

TWI568528B 刀具控制器及其控制方法有权
公开(公告)号：TWI568528B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW103138492
申请日：2014-11-06
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：許哲瑋 , HSU, CHE WEI , 李建毅 , LEE, CHIEN YI , 林依潁 , LIN, YI YING , 徐士哲 , SHIU, SHIH JE , 高永銘 , KAO, YUNG MING
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/14
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q1/522 , B23Q17/2457 , B27C5/02 , G05B19/404 , G05B2219/37582 , G05B2219/45044 , G05B2219/49184 , G05B2219/50049

3. 实用新型

TW415291U 彎鈑機失效
简体标题：弯钣机
公开(公告)号：TW415291U
公开(公告)日：2000-12-11
申请号：TW087209966
申请日：1995-04-07
申请人：小松製作所股份有限公司
发明人：東海茂 , 高田政明
IPC分类号： B21D
CPC分类号： G05B19/404 , B21D5/02 , B21D5/0209 , G05B2219/37403 , G05B2219/37526 , G05B2219/45143 , G05B2219/49184 , Y10S72/702
摘要：本創作有關於，由上模(衝模)及與上述上模對向被配置之下模而將工件予以彎鈑加工之彎鈑機。當工件之彎曲加工時，由加工條件輸入部所輸入之工件之加工條件，及記憶於回彈數據部之工件之目標彎曲角度對於回彈角度之關係等之情報而計算出衝模之暫定擠進位置，而將衝模驅動對該暫定擠進位置，藉角度計測組成在此位置檢測工件之彎曲角度，接著由此檢出之彎曲角度及記憶於彎曲角度。擠進量數據部之工件之彎曲角度對於衝模之擠進量之關係，記憶於回彈數據部之工件之目標彎曲角度對於回彈角度之關係而求出衝模之最終擠進位置，將衝模驅動到該求出之最終擠進位置，由而完成彎曲加工之構成也。
简体摘要：本创作有关于，由上模(冲模)及与上述上模对向被配置之下模而将工件予以弯钣加工之弯钣机。当工件之弯曲加工时，由加工条件输入部所输入之工件之加工条件，及记忆于回弹数据部之工件之目标弯曲角度对于回弹角度之关系等之情报而计算出冲模之暂定挤进制置，而将冲模驱动对该暂定挤进制置，藉角度计测组成在此位置检测工件之弯曲角度，接着由此检出之弯曲角度及记忆于弯曲角度。挤进量数据部之工件之弯曲角度对于冲模之挤进量之关系，记忆于回弹数据部之工件之目标弯曲角度对于回弹角度之关系而求出冲模之最终挤进制置，将冲模驱动到该求出之最终挤进制置，由而完成弯曲加工之构成也。

4. 发明专利

TW281648B 彎鈑模之擠進量的自動補正方法失效
简体标题：弯钣模之挤进量的自动补正方法
公开(公告)号：TW281648B
公开(公告)日：1996-07-21
申请号：TW084103327
申请日：1995-04-07
申请人：小松製作所股份有限公司
发明人：東海茂
IPC分类号： B21D
CPC分类号： G05B19/408 , B21D5/02 , B21D5/0209 , G05B19/404 , G05B2219/35362 , G05B2219/35475 , G05B2219/37403 , G05B2219/45143 , G05B2219/49184
摘要：依據由ＮＣ裝置來之數據，於歸組（Grouping）用要因特定部１３將對彎曲角度有影響之加工要因予以特別指定之，對於此特定之要因，在容許範圍設定部設定歸組時之容許範圍，於角歸組部１５進行彎曲角之歸組，而且，於補正條件設定部１６設定補正條件，以此設定之補正條件為基礎，於補正數據演算部１７以完成加工之良品之彎曲角之實際深度數據為基準，以演算深度量之補正數據，於工程數據變更部１８變更彎曲加工之工程數據。如此為之，由有進行彎曲角度測量之特定之彎曲角之深度量之補正值為基準，可以對沒有進行彎曲角度測量之彎曲角之深度量進行補正。
简体摘要：依据由ＮＣ设备来之数据，于归组（Grouping）用要因特定部１３将对弯曲角度有影响之加工要因予以特别指定之，对于此特定之要因，在容许范围设置部设置归组时之容许范围，于角归组部１５进行弯曲角之归组，而且，于补正条件设置部１６设置补正条件，以此设置之补正条件为基础，于补正数据演算部１７以完成加工之良品之弯曲角之实际深度数据为基准，以演算深度量之补正数据，于工程数据变更部１８变更弯曲加工之工程数据。如此为之，由有进行弯曲角度测量之特定之弯曲角之深度量之补正值为基准，可以对没有进行弯曲角度测量之弯曲角之深度量进行补正。

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