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21. 发明专利

TWI689704B 磁性位置感知裝置與方法有权
简体标题：磁性位置感知设备与方法
公开(公告)号：TWI689704B
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：TW107146322
申请日：2018-12-21
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：王裕銘 , WANG, YU-MING , 杜陳忠 , DU, CHEN-CHUNG , 陳柏安 , CHEN, BRIAN LUAN , 張禎元 , CHANG, JEN-YUAN , 胡竹生 , HU, JWU-SHENG
IPC分类号： G01B7/24

22. 发明专利

TWI683262B 工業影像檢測方法、系統與電腦可讀取記錄媒體有权
简体标题：工业影像检测方法、系统与电脑可读取记录媒体
公开(公告)号：TWI683262B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：TW107134854
申请日：2018-10-02
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：賴昱廷 , LAI, YU-TING , 胡竹生 , HU, JWU-SHENG , 蔡雅惠 , TSAI, YA-HUI , 張耿豪 , CHANG, KENG-HAO
IPC分类号： G06K9/64 , G06K9/60 , G01N21/95

23. 发明专利

TWI649659B 自動光學檢測影像分類方法、系統及含有該方法之電腦可讀取媒體有权
简体标题：自动光学检测影像分类方法、系统及含有该方法之电脑可读取媒体
公开(公告)号：TWI649659B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：TW106137265
申请日：2017-10-27
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張耿豪 , CHANG, KENG-HAO , 邱威堯 , CHIU, WEI-YAO , 蔡雅惠 , TSAI, YA-HUI , 胡竹生 , HU, JWU-SHENG
IPC分类号： G06F15/18 , G06F17/18

24. 发明专利

TWI404609B 機械手臂系統參數的校正方法與校正裝置有权
简体标题：机械手臂系统参数的校正方法与校正设备
公开(公告)号：TWI404609B
公开(公告)日：2013-08-11
申请号：TW099136000
申请日：2010-10-21
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：胡竹生 , HU, JWU SHENG , 張永融 , CHANG, YUNG JUNG , 簡銘志 , CHIEN, MING CHIH
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/02

25. 发明专利

TW201323832A 距離感測裝置及距離感測方法审中-公开
简体标题：距离传感设备及距离传感方法
公开(公告)号：TW201323832A
公开(公告)日：2013-06-16
申请号：TW100144244
申请日：2011-12-01
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：韓孟儒 , HAN, MENG JU , 巫震華 , WU, CHENG HUA , 郭靜宜 , KUO, CHING YI , 王維漢 , WANG, WEI HAN , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： G01C3/00
CPC分类号： G01C3/08 , G01B11/026 , G01S17/89
摘要：一種距離感測裝置及距離感測方法。距離感測裝置包括線型雷射發射器、影像擷取裝置及處理單元。線型雷射發射器發出一線型雷射，而影像擷取裝置擷取線型雷射以輸出線型雷射影像。處理單元接收線型雷射影像，並將線型雷射影像分割為數個子線型雷射影像。處理單元計算該些子線型雷射影像中之第i個子線型雷射影像的雷射線高度，並根據第i個子線型雷射影像的雷射線高度及關係曲線輸出第i個距離資訊，i係正整數。
简体摘要：一种距离传感设备及距离传感方法。距离传感设备包括线型激光发射器、影像截取设备及处理单元。线型激光发射器发出一线型激光，而影像截取设备截取线型激光以输出线型激光影像。处理单元接收线型激光影像，并将线型激光影像分割为数个子线型激光影像。处理单元计算该些子线型激光影像中之第i个子线型激光影像的激光线高度，并根据第i个子线型激光影像的激光线高度及关系曲线输出第i个距离信息，i系正整数。

26. 发明专利

TW201323300A 自動搬運車導引系統及自動搬運車導引方法审中-公开
简体标题：自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法
公开(公告)号：TW201323300A
公开(公告)日：2013-06-16
申请号：TW100146645
申请日：2011-12-15
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：巫震華 , WU, CHENG HUA , 何侑倫 , HO, YU LUN , 卜悅茹 , PU, YUEH JU , 郭靜宜 , KUO, CHING YI , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： B65G43/02
CPC分类号： G05D1/0231 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0261 , G05D2201/0216
摘要：一種自動搬運車導引系統及自動搬運車導引方法。自動搬運車導引系統包括軌道系統、自動搬運車、影像擷取裝置及運算單元。軌道系統用以導引自動搬運車，自動搬運車適用於在軌道系統上被導引而移動以及脫離軌道系統而在一無軌道區移動。影像擷取裝置擷取無軌道區相關影像，該無軌道區相關影像至少包括該無軌道區之影像。運算單元判斷自動搬運車是否脫離軌道系統，以及運算自動搬運車於無軌道區之位置資訊。當自動搬運車脫離軌道系統時，由運算單元根據無軌道區相關影像導引自動搬運車。
简体摘要：一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像截取设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像截取设备截取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区之影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区之位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。

27. 发明专利

TW201317928A 智慧藥櫃系統审中-公开
简体标题：智能药柜系统
公开(公告)号：TW201317928A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：TW100138740
申请日：2011-10-25
申请人：國立台灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY , 財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 中央研究院 , ACADEMIA SINICA
发明人：吳振聲 , WU, JENN SHENG , 施吉昇 , SHIH, CHI SHENG , 張韻詩 , LIU, JANE WIN SHIH , 譚慶鼎 , TAN, CHING TING , 陳映蓉 , CHEN, YING JUNG , 游惠珠 , YU, HUI CHU , 翁文傑 , WENG, WEN JEY , 王怡今 , WANG, YI CHIN , 胡竹生 , HU, JWU SHENG , 李柏毅 , LI, BO YI , 陳玫慧 , CHEN, MEI HUI
IPC分类号： G06Q50/00
摘要：本發明係為一種智慧藥櫃系統，其包括主資訊系統以及至少一智慧藥櫃，智慧藥櫃包括有藥櫃、子藥櫃、藥箱、彈性推件、卡件、子資訊系統以及控制系統，主資訊系統係透過網路與智慧藥櫃的子資訊系統連接，並由主資訊系統提供藥物管理資訊至子資訊系統，再由控制系統中的主控制電路模組接收子資訊系統之指令後，發出控制訊號給控制系統中的子控制電路模組進而控制卡件，以使得對應之藥箱可從子藥櫃中被彈性推件推出以送出藥品，以確保給藥的正確性。
简体摘要：本发明系为一种智能药柜系统，其包括主信息系统以及至少一智能药柜，智能药柜包括有药柜、子药柜、药箱、弹性推件、卡件、子信息系统以及控制系统，主信息系统系透过网络与智能药柜的子信息系统连接，并由主信息系统提供药物管理信息至子信息系统，再由控制系统中的主控制电路模块接收子信息系统之指令后，发出控制信号给控制系统中的子控制电路模块进而控制卡件，以使得对应之药箱可从子药柜中被弹性推件推出以送出药品，以确保给药的正确性。

28. 发明专利

TW200952486A 影像監視系統以及其影像資訊加註與解註模組和方法 VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM, MODULE AND METHOD FOR ANNOTATION AND DE-ANNOTATION THEREOF 审中-公开
简体标题：影像监视系统以及其影像信息加注与解注模块和方法 VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM, MODULE AND METHOD FOR ANNOTATION AND DE-ANNOTATION THEREOF
公开(公告)号：TW200952486A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：TW097122273
申请日：2008-06-13
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：唐震寰 , 胡竹生 , 黃育綸 , 張博光 , 高志忠 , 張立光 , 陳麗惠
IPC分类号： H04N
CPC分类号： H04N7/18 , G06K9/00771 , G08B13/19671 , H04N19/14 , H04N19/46 , H04N19/467
摘要：一種影像監視系統，拍攝至少一影像來源以獲得其原始影像，並擷取原始影像的特徵資訊;將至少包含此特徵資訊的加註資訊嵌入於原始影像後，轉成與原始影像相同格式的另一影像。此另一影像經壓縮與解壓縮後，系統再從解壓縮後的內嵌串流中抽出內嵌資訊，並且經錯誤回復解碼與影像處理後，將影像與加註資訊分離，以獲得完整還原的加註資訊。由於影像格式未變，此另一影像在系統後端的作業，如影像壓縮、解壓縮等，不會受到影響。
简体摘要：一种影像监视系统，拍摄至少一影像来源以获得其原始影像，并截取原始影像的特征信息;将至少包含此特征信息的加注信息嵌入于原始影像后，转成与原始影像相同格式的另一影像。此另一影像经压缩与解压缩后，系统再从解压缩后的内嵌串流中抽出内嵌信息，并且经错误回复译码与影像处理后，将影像与加注信息分离，以获得完整还原的加注信息。由于影像格式未变，此另一影像在系统后端的作业，如影像压缩、解压缩等，不会受到影响。

29. 发明专利

TW202018257A 利用磁力場形之定位及姿態估測方法及其系統审中-公开
简体标题：利用磁力场形之定位及姿态估测方法及其系统
公开(公告)号：TW202018257A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW107140436
申请日：2018-11-14
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：駱聖文 , LUO, SHENG-WEN , 謝是合 , HSIEH, SHIH-HO , 胡竹生 , HU, JWU-SHENG
IPC分类号： G01C19/24
摘要：一種利用磁力場形之定位及姿態估測方法，包括下列步驟。首先，在三維空間座標中，選取任意設置在移動載具周圍的至少三個磁性地標，此至少三個磁性地標中的任意兩個磁性地標具有不同的磁場方向。利用一組至少五個三軸磁力感測器感測至少三個磁性地標的磁場，並利用分磁方法分別產生三個於各三軸磁力感測器目前位置之三個軸上的磁場分量，解五個非線性磁力方程式，以取得至少三個磁性地標在三維空間座標中的位置資訊與磁矩資訊，並根據磁性地標的三軸磁矩向量估算此組至少五個三軸磁力感測器在三維空間中的位置向量及姿態向量。
简体摘要：一种利用磁力场形之定位及姿态估测方法，包括下列步骤。首先，在三维空间座标中，选取任意设置在移动载具周围的至少三个磁性地标，此至少三个磁性地标中的任意两个磁性地标具有不同的磁场方向。利用一组至少五个三轴磁力传感器传感至少三个磁性地标的磁场，并利用分磁方法分别产生三个于各三轴磁力传感器目前位置之三个轴上的磁场分量，解五个非线性磁力方进程，以取得至少三个磁性地标在三维空间座标中的位置信息与磁矩信息，并根据磁性地标的三轴磁矩矢量估算此组至少五个三轴磁力传感器在三维空间中的位置矢量及姿态矢量。

30. 发明专利

TWI609750B 用於機械系統校正及監測的裝置與方法有权
简体标题：用于机械系统校正及监测的设备与方法
公开(公告)号：TWI609750B
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW104136800
申请日：2015-11-09
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張永融 , CHANG, YUNG JUNG , 王俊吉 , WANG, JYUN JI , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： B25J19/02

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