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1. 发明专利

TW201317928A 智慧藥櫃系統审中-公开
简体标题：智能药柜系统
公开(公告)号：TW201317928A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：TW100138740
申请日：2011-10-25
申请人：國立台灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY , 財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 中央研究院 , ACADEMIA SINICA
发明人：吳振聲 , WU, JENN SHENG , 施吉昇 , SHIH, CHI SHENG , 張韻詩 , LIU, JANE WIN SHIH , 譚慶鼎 , TAN, CHING TING , 陳映蓉 , CHEN, YING JUNG , 游惠珠 , YU, HUI CHU , 翁文傑 , WENG, WEN JEY , 王怡今 , WANG, YI CHIN , 胡竹生 , HU, JWU SHENG , 李柏毅 , LI, BO YI , 陳玫慧 , CHEN, MEI HUI
IPC分类号： G06Q50/00
摘要：本發明係為一種智慧藥櫃系統，其包括主資訊系統以及至少一智慧藥櫃，智慧藥櫃包括有藥櫃、子藥櫃、藥箱、彈性推件、卡件、子資訊系統以及控制系統，主資訊系統係透過網路與智慧藥櫃的子資訊系統連接，並由主資訊系統提供藥物管理資訊至子資訊系統，再由控制系統中的主控制電路模組接收子資訊系統之指令後，發出控制訊號給控制系統中的子控制電路模組進而控制卡件，以使得對應之藥箱可從子藥櫃中被彈性推件推出以送出藥品，以確保給藥的正確性。
简体摘要：本发明系为一种智能药柜系统，其包括主信息系统以及至少一智能药柜，智能药柜包括有药柜、子药柜、药箱、弹性推件、卡件、子信息系统以及控制系统，主信息系统系透过网络与智能药柜的子信息系统连接，并由主信息系统提供药物管理信息至子信息系统，再由控制系统中的主控制电路模块接收子信息系统之指令后，发出控制信号给控制系统中的子控制电路模块进而控制卡件，以使得对应之药箱可从子药柜中被弹性推件推出以送出药品，以确保给药的正确性。

3. 发明专利

TWI586586B 自動包裝機及利用該自動包裝機之包裝方法有权
简体标题：自动包装机及利用该自动包装机之包装方法
公开(公告)号：TWI586586B
公开(公告)日：2017-06-11
申请号：TW104134920
申请日：2015-10-23
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李柏毅 , LI, PO YI , 陳鈞賀 , CHEN, CHUN HO , 吳智偉 , WU, CHIH WEI
IPC分类号： B65B5/04 , B65B17/00

4. 发明专利

TWI566904B 連桿機構、機器人工作平台以及機器人工作平台的設計方法有权
简体标题：连杆机构、机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法
公开(公告)号：TWI566904B
公开(公告)日：2017-01-21
申请号：TW102141077
申请日：2013-11-12
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李柏毅 , LI, PO YI , 吳宗亮 , WU, TSUNG LIANG , 楊政城 , YANG, CHENG CHEN , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： B25J9/08 , B25J18/00
CPC分类号： G06F17/5086 , B25J9/0051 , Y10S901/28 , Y10T74/20329

5. 实用新型

TWM522328U 製冷裝置有权
简体标题：制冷设备
公开(公告)号：TWM522328U
公开(公告)日：2016-05-21
申请号：TW104217172
申请日：2015-10-27
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：陳鈞賀 , CHEN, CHUN HO , 李柏毅 , LI, PO YI , 林柏廷 , LIN, PO TING , 魏馬克 , MANUEL, MARK CHRISTIAN E. , 許冠淞 , HSU, KUAN SUNG , 林文祥 , LIN, WEN SHIANG , 陸韋豪 , LU, WEI HAO
IPC分类号： F25D3/00

6. 发明专利

TW201518052A 連桿機構、機器人工作平台以及機器人工作平台的設計方法审中-公开
简体标题：连杆机构、机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法
公开(公告)号：TW201518052A
公开(公告)日：2015-05-16
申请号：TW102141077
申请日：2013-11-12
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李柏毅 , LI, PO YI , 吳宗亮 , WU, TSUNG LIANG , 楊政城 , YANG, CHENG CHEN , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： B25J9/08 , B25J18/00
CPC分类号： G06F17/5086 , B25J9/0051 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
摘要：一種連桿機構包括一第一支點、一第二支點、一第一連桿以及一第二連桿。第一連桿的兩端分別連接於第一支點以及第二支點，第二連桿的兩端分別連接於第一支點以及第二支點。當連桿機構受一外力時，第一連桿的振動相位以及第二連桿的振動相位相差π。另揭露一種機器人工作平台以及機器人工作平台的設計方法。
简体摘要：一种连杆机构包括一第一支点、一第二支点、一第一连杆以及一第二连杆。第一连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点，第二连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点。当连杆机构受一外力时，第一连杆的振动相位以及第二连杆的振动相位相差π。另揭露一种机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。

7. 发明专利

TW201418747A 接近物體偵測方法、接近物體偵測裝置及使用其之移動平台审中-公开
简体标题：接近物体侦测方法、接近物体侦测设备及使用其之移动平台
公开(公告)号：TW201418747A
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：TW102114844
申请日：2013-04-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：吳家興 , WU, JIA HSING , 劉俊賢 , LIU, CHUN HSIEN , 蔡雅惠 , TSAI, YA HUI , 李柏毅 , LI, PO YI
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/48 , G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1694 , G01S7/4813 , G01S7/487 , G01S17/026
摘要：一種接近物體偵測方法、接近物體偵測裝置及使用其之移動平台。接近物體偵測裝置包括編碼訊號發射單元、干擾訊號發射單元及接收單元。編碼訊號發射單元發射編碼訊號，而干擾訊號發射單元發射干擾訊號。干擾訊號適於干擾編碼訊號而產生一被干擾訊號。接收單元接收一感測訊號並傳送至訊號處理單元，感測訊號為被干擾訊號或編碼訊號。訊號處理單元電性連接接收單元。其中，訊號處理單元判斷感測訊號是否與編碼訊號相符；若不相符，則輸出一物體接近訊號。
简体摘要：一种接近物体侦测方法、接近物体侦测设备及使用其之移动平台。接近物体侦测设备包括编码信号发射单元、干扰信号发射单元及接收单元。编码信号发射单元发射编码信号，而干扰信号发射单元发射干扰信号。干扰信号适于干扰编码信号而产生一被干扰信号。接收单元接收一传感信号并发送至信号处理单元，传感信号为被干扰信号或编码信号。信号处理单元电性连接接收单元。其中，信号处理单元判断传感信号是否与编码信号相符；若不相符，则输出一物体接近信号。

8. 发明专利

TWI493211B 接近物體偵測方法、接近物體偵測裝置及使用其之移動平台有权
简体标题：接近物体侦测方法、接近物体侦测设备及使用其之移动平台
公开(公告)号：TWI493211B
公开(公告)日：2015-07-21
申请号：TW102114844
申请日：2013-04-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：吳家興 , WU, JIA HSING , 劉俊賢 , LIU, CHUN HSIEN , 蔡雅惠 , TSAI, YA HUI , 李柏毅 , LI, PO YI
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/48 , G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1694 , G01S7/4813 , G01S7/487 , G01S17/026

9. 发明专利

TW201714789A 自動包裝機及利用該自動包裝機之包裝方法审中-公开
简体标题：自动包装机及利用该自动包装机之包装方法
公开(公告)号：TW201714789A
公开(公告)日：2017-05-01
申请号：TW104134920
申请日：2015-10-23
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李柏毅 , LI, PO YI , 陳鈞賀 , CHEN, CHUN HO , 吳智偉 , WU, CHIH WEI
IPC分类号： B65B5/04 , B65B17/00
摘要：一種自動包裝機及利用該自動包裝機之包裝方法，該自動包裝機包含一主體、一取袋模組、一開袋模組、一封口模組及一出料模組；主體具有用以儲存待包裝物的一儲料模組、用以置放包裝袋的一置袋模組、用以將待包裝物填充至包裝袋中的一填料模組，及一支撐模組，填料模組位於儲料模組下方，置袋模組位於填料模組下方，支撐模組位於填料模組及置袋模組前方；取袋模組用以吸取置袋模組中的包裝袋；開袋模組用以張開及閉合每一包裝袋；封口模組用以打開及封閉包裝袋的袋口；出料模組用以承載填充中的包裝袋，並將填充完畢及封口的包裝袋送出。
简体摘要：一种自动包装机及利用该自动包装机之包装方法，该自动包装机包含一主体、一取袋模块、一开袋模块、一封口模块及一出料模块；主体具有用以存储待包装物的一储料模块、用以置放包装袋的一置袋模块、用以将待包装物填充至包装袋中的一填料模块，及一支撑模块，填料模块位于储料模块下方，置袋模块位于填料模块下方，支撑模块位于填料模块及置袋模块前方；取袋模块用以吸取置袋模块中的包装袋；开袋模块用以张开及闭合每一包装袋；封口模块用以打开及封闭包装袋的袋口；出料模块用以承载填充中的包装袋，并将填充完毕及封口的包装袋送出。

10. 发明专利

TWI472711B 非接觸式三維物件量測方法與裝置有权
简体标题：非接触式三维对象量测方法与设备
公开(公告)号：TWI472711B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：TW101140096
申请日：2012-10-30
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：周明宏 , CHOU, MING HUNG , 林毓庭 , LIN, YU TING , 李柏毅 , LI, PO YI , 鄭智傑 , JENG, JYH JYE , 張凱翔 , CHANG, KAI HSIANG , 蘇耘德 , SU, YUN TE
IPC分类号： G01B11/24 , G06T15/00

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