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1. 发明授权

KR102200599B1 그래핀을 이용한 촉감센서, 손가락 센서 및 그 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102200599B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020190134626
申请日：2019-10-28
申请人： 한국표준과학연구원 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김민석 , 박민훈 , 복보규 , 안종현 , 김제중
IPC分类号： G01B5/28 , G06F3/01 , G01P5/08
摘要： 본발명은본 발명은그래핀을이용한촉감센서, 손가락센서및 그제조방법에관한것으로, 보다상세하게는희생층기판상에제1고분자필름층을형성하는단계; 상기제1고분자필름층상에금속층을형성하고, 패터닝하여전극배선을제작하는단계; 상부에그래핀필름을전사하는단계; 상기그래핀필름을식각하여복수의센서부를형성하는단계; 상부에제2고분자필름층을형성하는단계; 상기센서부와, 센서부다리부분을남긴후 상기그래핀필름을에칭하는단계; 및상기희생층을제거하여촉감센서를제작하는단계;를포함하는것을특징으로하는그래핀을이용한촉감센서에관한것이다.

2. 发明授权

KR101989490B1 전지셀에 대한 클래드의 용접 상태 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR101989490B1
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：KR1020140174833
申请日：2014-12-08
申请人： 주식회사 엘지화학
发明人： 오정호 , 이승연 , 추성춘
IPC分类号： G01N19/08 , G01N3/30 , G01B5/00 , G01B5/28 , B23K31/12

3. 实用新型

KR200487993Y1 정도 검사장치 有权
公开(公告)号：KR200487993Y1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR2020140009189
申请日：2014-12-12
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 원광민 , 정병선
IPC分类号： G01B21/30 , G01B5/28 , G01B11/30
摘要： 정도검사장치가개시된다. 본고안의일 측면에따르면, 프레임부; 상기프레임부의상면에결합되어상호간에이격배치되고, 검사대상물체에접촉하여마킹가능한한 쌍의마킹부; 및상기프레임부의하부에결합되고, 상기한 쌍의마킹부가동일수평면상에배치되었는지여부를표시하는표시부를포함하는정도검사장치가제공될수 있다.

4. 发明授权

KR101864691B1 기판 변형 감지장치 有权
公开(公告)号：KR101864691B1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20120155224
申请日：2012-12-27
IPC分类号： G01B5/28 , G01B7/14
摘要： 본발명은기판변형감지장치에관한것이다. 본발명에의한기판변형감지장치는기판이송장치에서기판이이송될때, 기판과일정한높이를유지한상태에서고정되는고정프레임; 기판이송장치의이송롤러와평행하게배열되며, 고정프레임과힌지부에의해서회동가능하도록결합되는회전축; 기판이이동하는동안에기판의일면에접하며, 회전축의일단에서회전가능하도록결합되는롤러; 고정프레임의일측에서위치가고정되도록결합되는제1 센서부; 및롤러가결합된반대방향에서회전축끝단에결합된제2 센서부;를구비한다. 이때, 제1 및제2 센서부는서로간의간격변화를감지하는근접센서를이용한다.

5. 发明授权

KR101837298B1 동심도 측정기 有权
标题翻译：同心度计
公开(公告)号：KR101837298B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160133497
申请日：2016-10-14
申请人： 최공선
发明人： 최공선
IPC分类号： G01B5/20 , G01B5/28 , G01B5/00
CPC分类号： G01B5/201 , G01B5/0002 , G01B5/28 , G01B2210/22
摘要： 본발명은다양한크기, 무게및 두께를갖는제품(W)의진원도및/또는동심도를측정할수 있을뿐 아니라, 동일한제품(W)을다수개 측정할때에도별도의전용지그없이짧은시간내에진원도및/또는동심도를측정할수 있는동심도측정기에관한것이다. 이를위해본 발명의동심도측정기는회전테이블(200)과측정부(300)를포함하는데, 상기회전테이블(200)은외부고정원통(210), 베어링(220), 상기베어링(220)을매개로상기외부고정원통(210)에회전가능하게결합된내부회전원통(230) 및상기내부회전원통(230)의상부에결합된회전판(250)을포함하며, 상기회전판(250)의상부면에는방사형으로다수의위치조정수단(260)과자석결합부(270)이교대로형성되어있으며, 익스텐션(280)을체결할수 있는익스텐션고정홈(253)이구비되어있다.

6. 发明公开

KR20180011052A 표면 조도 평가 방법, 표면 조도 평가 장치 및 유리 기판 审中-公开
标题翻译：表面粗糙度评估方法，表面粗糙度评估装置和玻璃基板
公开(公告)号：KR20180011052A
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR20177025389
申请日：2016-05-12
IPC分类号： G01J1/02 , C03C15/00 , C03C19/00 , C03C27/06 , G01B5/28 , G01B11/30
CPC分类号： C03B17/06 , C03C15/00 , C03C19/00 , G01B5/28 , G01B11/30
摘要： 유리기판(1)의표면조도를평가하는평가면을기준유리기판(2)의기준평활면에접촉시킨상태에서, 유리기판(1)과기준유리기판(2)을겹쳐서적층체(3)를제작한다. 적층체(3)의상면을국소적으로압박하고, 압박에따른유리기판(1)의평가면과기준유리기판(2)의기준평활면의밀착영역의변화형태에의거하여, 유리기판(1)의평가면의표면조도를평가한다. 밀착영역의변화형태는압박부(A)를중심으로한 밀착영역의반경방향의확대속도로측정한다.
摘要翻译：在评价玻璃基板1的表面粗糙度的评价面与基准玻璃基板2的基准平滑面接触而制作层叠体3的状态下，重叠玻璃基板1和一次玻璃基板2 的。对层叠体3的上表面进行局部加压，使玻璃基板1的玻璃基板1的平坦面与基准玻璃基板2的基准平滑面的接触面的形状发生变化，评估平坦表面的表面粗糙度。接触面积变化的形状是在挤压部分A周围的接触区域的径向放大速度下测量的。

7. 发明授权

KR101822749B1 진구도 측정장치 有权
标题翻译：球度测量装置
公开(公告)号：KR101822749B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160086902
申请日：2016-07-08
申请人： 한국광기술원
发明人： 이동길 , 김성준
IPC分类号： G01B5/20 , G01B5/28 , G01N21/88
摘要： 본발명은가공물의진구의기하학적형상을측정하여가공물의불량여부를쉽게확인하고, 가공물의신뢰도를향상시킬수 있는진구도측정장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위해, 본발명은구동부의동작에따라구(球) 형상의가공물이임의의방향으로자유회전되도록제어하고, 탐침부가상기가공물의표면과접촉하여상기자유회전하는가공물의기하학적형태를측정하는측정부; 및상기측정부와네트워크를통해연결되고, 상기구동부로동작제어신호를출력하며, 상기탐침부에서측정된가공물의기하학적형태정보를수신하여진구도를분석하는제어부를포함한다. 따라서본 발명은가공물의진구의기하학적형상을측정하여가공물의불량여부를쉽게확인하고, 가공물의신뢰도를향상시킬수 있는장점이있다.
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种球形度测量装置，其通过测量工件的几何形状并且提高工件的可靠性能够容易地确定工件是否有缺陷。为此，本发明被测量以控制工作的旧的（球形）根据所述驱动单元的操作，以在任意方向上旋转自由，并且测量工件的几何形状，以自由旋转，以前端部与工件的表面接触部分; 以及控制单元，经由网络连接到测量单元，向驱动单元输出操作控制信号，并接收由探测单元测量的工件的几何形状信息并分析球形度。因此，本发明具有如下优点：通过测量工件的几何形状可以容易地检查工件是否有缺陷，并提高工件的可靠性。

8. 发明授权

KR101807383B1 밸브시트 검사장치 有权
公开(公告)号：KR101807383B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160000221
申请日：2016-01-04
申请人： 한전케이피에스 주식회사
发明人： 신영하
IPC分类号： G01B5/28 , G01B5/00 , F16K3/314 , F16K27/04
摘要： 본발명은수직배관에설치되는평형게이트밸브의상부시트의래핑상태를점검하는밸브시트검사장치에있어서, 베이스플레이트와, 상기베이스플레이트일측에설치되며, 유체의유출입에의해이동로드가상하로이동하는유압부및, 상기이동로드의상부에안착하며, 상부에위치하는상부시트와대향되는위치에배치되는디스크를포함하는밸브시트검사장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에의하면, 검사원에의해수동으로밸브시트의래핑상태를점검하는방식이아니어서, 검사원의안전사고발생문제가해소될수 있다.

9. 发明公开

KR1020170040144A 탭홀 검사장치 审中-实审
标题翻译：攻丝孔检测装置
公开(公告)号：KR1020170040144A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020170036812
申请日：2017-03-23
申请人： 박근휘
发明人： 박근휘
IPC分类号： G01B5/20 , G01B5/28 , F16B7/18 , G01M13/00
摘要： 본발명은탭홀검사장치에관한것으로, 더욱상세하게는선단부에표준나사부가구비된검사구가 360도어느방향으로나소정의각도로경사질수 있도록함으로써, 탭홀이표준나사부를중심으로경사진위치에있는경우에도표준나사부가탭홀의내측으로원활하게삽입되고, 탭홀내측으로삽입된표준나사부가원활하게회전과직진이동하게되어탭홀의가공상태를정확하게검사할수 있도록하기위한것이다. 본발명은상면에레일(2)과일측소정위치에센서도그(3)가구비된베이스플레이트(1)의레일(2)에슬라이더(4)가활주가능하게설치되고, 이슬라이더(4)의상부에는일측에센서도그(3)를감지하는센서(7)가설치되는수평이송대(5)가실린더(6)에의해전후로수평이동하게설치되며, 수평이송대(5)의상부에설치되는수직연결대(8)에는모터(9)와모터(9)에의해회전하는탭홀검사기(10)가설치되는탭홀검사장치에있어서; 상기탭홀검사기(10)는수직연결대(8)의전방으로돌출된모터축(11)에회전몸체(13)가설치되고, 이회전몸체(13)의전면에는축부(19)는전방으로관통되고후방의머리부(20)는헐겁게걸리는회전축(18)이설치되는머리부덮개(15)가설치되며; 상기회전축(18)의선단부에는센터홀더(25)의후방이결합되고, 축부(19) 외측의센터홀더(25) 후방과머리부덮개(15) 전방사이에는스프링(24)이탄력적으로설치되며; 상기센터홀더(25)의전방에는선단부에표준나사부(38)를구비한검사구(37)를클램핑하는공지된콜릿척(30)이설치되는구성이포함되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种螺纹孔检查装置，并且更具体地，通过使设置有附加的标准螺钉以预定角度eurona 360门缓慢方向倾斜的前端倾斜的检查孔，螺纹孔是围绕标准螺纹部的倾斜位置再次，被顺利地插入到所述内部片孔标准螺钉，这是一个标准螺纹部分平滑地直线移动和内旋转插入螺纹孔是如此准确地检查加工的抽头孔。滑块（4）通过传感器狗（3）可滑动地安装在基板（1）的导轨（2）上，部，水平值的设定传感器7以检测在一侧和乐曲5的传感器狗（3），其水平设置移动由气缸6，这是在乐曲5服装部分水平安装来回螺纹孔检测装置（10）安装在通过马达（9）和马达（9）旋转的垂直连接杆（8）中。螺纹孔检测器10具有旋转体13的前方轴部19是值的设定，旋转体13向电动机轴11向前方突出的垂直杆8的是通过正向后头部（20）装配有顶盖（15），其上安装有松动安装的旋转轴（18）; 弹簧24弹性地设置在中心支架25的后部和中心支架25的位于轴19外侧的后盖上的头罩15的前部之间。并且，在中心保持件25的前方安装有用于夹持在其远端具有标准螺纹部分38的检查工具37的已知夹头卡盘30。

10. 发明授权

KR101682012B1 브레이크 디스크 액슬 어셈블리에서의 브레이크 디스크 검사장치 有权
标题翻译：轴组件制动盘测试装置
公开(公告)号：KR101682012B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020150119875
申请日：2015-08-25
申请人： (주) 암시스
发明人： 김주환 , 박상수
IPC分类号： G01B5/00 , G01B5/06 , G01B5/28
摘要： 본발명은브레이크디스크검사장치에관한것이다. 본발명은실시예로작업대에고정되고너클과결합된상태의브레이크디스크를검사하는장치로서, 너클을클램핑하는클램핑유닛, 상기클램핑유닛을지지하고상기클램핑유닛이너클을클램핑한후 지지상태를해제하여상기클램핑유닛을무부하상태로만드는지지유닛및 상기클램핑유닛과연결되고상기클램핑유닛이상기너클을클램핑한후 상기클램핑유닛이클램핑지점을지지점으로하여유동이가능한상태에서회전하는브레이크디스크를검사하는측정유닛을포함하는브레이크디스크검사장치를제시한다.

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