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2. 发明授权

KR101906331B1 무한 가변 변속기들, 연속 가변 변속기들, 이들에 대한 방법들, 어셈블리들, 서브어셈블리들, 및 구성요소들 有权
公开(公告)号：KR101906331B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020177030044
申请日：2011-03-01
申请人： 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨
发明人： 로,찰스비. , 쉐릴,존더블유. , 폴,브래드피. , 도슨,로버트 , 퓨,코리
IPC分类号： F16H15/28 , F16H15/50 , F16H15/40 , F16H63/30
CPC分类号： F16H15/50 , F16H15/28 , F16H15/40 , F16H15/503
摘要： 본발명의실시예들은무한가변변속기들(IVT)을위한구성요소들, 서브어셈블리들, 시스템들, 및/또는방법들을대상으로한다. 일실시예에서, 제어시스템은 IVT의비율의변화를용이하게하도록구성된다. 다른실시예에서, 제어시스템은다수의반경방향으로편향된슬롯들을가지도록구성되는캐리어부재를포함한다. 본발명의다양한캐리어부재들과캐리어드라이버들은 IVT의비율을변경하는것을용이하게하는데사용될수 있다. 몇몇의실시예들에서, 견인유성어셈블리들은캐리어부재들(116, 118)과협동하도록구성되는유성액슬들(115)을포함한다. 일실시예에서, 캐리어부재는회전되며각각의유성액슬들에스큐조건을적용하도록구성된다. 몇몇의실시예들에서, 캐리어부재는캐리어드라이버에작동가능하게결합된다. 몇몇의실시예들에서, 캐리어부재는회전파워소스에결합되도록구성된다. 무엇보다도, IVT를위한시프트제어인터페이스들이개시된다.

3. 发明授权

KR101791012B1 무한 가변 변속기들, 연속 가변 변속기들, 이들에 대한 방법들, 어셈블리들, 서브어셈블리들, 및 구성요소들 有权
标题翻译：无级变速器，无级变速器，这些装置，组件，部件和组件的方法
公开(公告)号：KR101791012B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020127025783
申请日：2011-03-01
申请人： 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨
发明人： 로,찰스비. , 쉐릴,존더블유. , 폴,브래드피. , 도슨,로버트 , 퓨,코리
IPC分类号： F16H15/28 , F16H15/50 , F16H15/40 , F16H63/30
CPC分类号： F16H15/50 , F16H15/28 , F16H15/40 , F16H15/503
摘要： 본발명의실시예들은무한가변변속기들(IVT)을위한구성요소들, 서브어셈블리들, 시스템들, 및/또는방법들을대상으로한다. 일실시예에서, 제어시스템은 IVT의비율의변화를용이하게하도록구성된다. 다른실시예에서, 제어시스템은다수의반경방향으로편향된슬롯들을가지도록구성되는캐리어부재를포함한다. 본발명의다양한캐리어부재들과캐리어드라이버들은 IVT의비율을변경하는것을용이하게하는데사용될수 있다. 몇몇의실시예들에서, 견인유성어셈블리들은캐리어부재들(116, 118)과협동하도록구성되는유성액슬들(115)을포함한다. 일실시예에서, 캐리어부재는회전되며각각의유성액슬들에스큐조건을적용하도록구성된다. 몇몇의실시예들에서, 캐리어부재는캐리어드라이버에작동가능하게결합된다. 몇몇의실시예들에서, 캐리어부재는회전파워소스에결합되도록구성된다. 무엇보다도, IVT를위한시프트제어인터페이스들이개시된다.
摘要翻译：本发明的实施例针对用于无限可变传输（IVT）的组件，子组件，系统和/或方法。在一个实施例中，控制系统被配置为促进IVT的比率的改变。在另一个实施例中，控制系统包括构造成具有多个径向偏转狭槽的托架构件。本发明的各种载体部件和载体驱动器可以用于促进改变IVT的比例。在一些实施例中，牵引行星组件包括构造成与承载构件116,118配合的叶片轴115。在一个实施例中，载体构件被构造成旋转并向每个流星轴施加歪斜状态。在一些实施例中，载体构件可操作地联接到载体驱动器。在一些实施例中，载体构件被构造成联接到旋转动力源。首先，公开了用于IVT的换档控制接口。

4. 发明授权

KR101641317B1 전동 드라이브 有权
公开(公告)号：KR101641317B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020147006565
申请日：2006-10-24
申请人： 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨
发明人： 밀러,도날드,씨.
IPC分类号： F16H15/40 , F16H15/38 , B60K20/02 , F16H57/022 , F16H57/023
CPC分类号： B60K6/543 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/405 , B60K6/48 , B60W20/30 , B60Y2200/92 , B60Y2400/72 , B60Y2400/73 , B62M6/65 , F16H15/28 , F16H15/40 , F16H15/503 , F16H15/52 , F16H61/6649 , F16H2061/6644 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02P9/06 , Y02T10/6221 , Y10S903/91 , Y10S903/918 , Y10S903/945
摘要： 복수의경사볼 및대향하는입력디스크및 출력디스크를갖는변속기는그 변속비범위에걸쳐무한한수의속도조합을제공한다. 변속기는다수의동력경로를제공하고모터/발전기기능을제공하기위해전기부품과결합될수 있고, 이는이들이개별적으로구성될때와비교하여모터및 변속기의전체크기및 복잡성을감소시킨다. 일실시예에서, 연속가변변속기의회전형부품은회전자및 고정자가서로에대해대향방향으로동시에회전하도록전기회전자및 전기고정자에개별적으로결합된다. 다른실시예에서, 전기회전자는복수의속도조절기와접촉하는디스크로또는그로부터토크를전달하도록구성되고, 반면에전기고정자는아이들러를거쳐속도조절기에작동가능하게결합되는샤프트에토크를전달하도록구성된다.

5. 发明授权

KR101435618B1 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치 有权
标题翻译：具有旋转保持器的STEELESS传动型球面摩擦件
公开(公告)号：KR101435618B1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：KR1020130069095
申请日：2013-06-17
申请人： 남부대학교산학협력단
发明人： 김상복
IPC分类号： F16H15/38 , F16H15/40 , F16H15/52
摘要： The present invention relates to a spherical friction type continuously variable transmission having a rolling friction supporting means in which an input disk is installed at one side of a spherical body, of which the center is penetrated by a shaft operating the spherical body, and an output disk is installed at the other side of the spherical body to transmit power with the optimized power density and power transmission efficiency when transmitting the power. Moreover, the rolling friction supporting means is provided to minimize rotational resistance of the spherical body when the spherical body is rotated, and to support the spherical body safely. The spherical friction type continuously variable transmission having the rolling friction supporting means comprises a central shaft (100) formed to mutually communicate to a plunger hole; a shift rod (200) which moves in a longitudinal direction of the central shaft as a shift rod transfer means (B) is operated; the shaft (300) operating the spherical body in which an angle is changed as the shift rod is moved; the spherical body (400) of which the center is penetrated by the shaft operating the spherical body; a spherical body supporting means (500) which is installed between spherical bodies; the input disk (600) of which the surface touches one side of the spherical body around the spherical body operating shaft to rotate the spherical body; the output disk (700) which receives rotational force of the spherical body to output the rotational force; a pressurizing disk (800) which pressurizes the spherical body toward the output disk; a secondary disk (900) which supports the spherical body; and a control device which controls the operation of the shift rod transfer means corresponding to the driving force of a power generator.
摘要翻译：本发明涉及一种具有滚动摩擦支撑装置的球面摩擦型无级变速器，其中输入盘安装在球体的一侧，其中心由操作球体的轴穿过，输出盘的输出磁盘安装在球体的另一侧，以在发射电力时以优化的功率密度和功率传输效率传输电力。此外，提供滚动摩擦支撑装置以当球体旋转时使球体的旋转阻力最小化并且安全地支撑球体。具有滚动摩擦支撑装置的球面摩擦型无级变速器包括形成为与柱塞孔相互连通的中心轴（100）变速杆（200），当换档杆传动装置（B）被操作时，其沿中心轴的纵向移动; 所述轴（300）操作所述球体，所述球体在所述换档杆移动时角度发生变化; 其中心由操作球体的轴穿透的球体（400）; 安装在球体之间的球体支撑装置（500）所述输入盘（600）的表面接触所述球体的球体本体操作轴的一侧以旋转所述球体; 输出盘（700），其接收球体的旋转力以输出旋转力; 加压盘（800），其将球体朝向输出盘加压; 辅助盘（900），其支撑所述球体; 以及控制装置，其控制对应于发电机的驱动力的换档杆传递装置的操作。

6. 发明公开

KR1020140033520A 전기 기계 동력 전달 방법 有权
标题翻译：电力传输的方法
公开(公告)号：KR1020140033520A
公开(公告)日：2014-03-18
申请号：KR1020147004801
申请日：2006-10-24
申请人： 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨
发明人： 밀러,도날드,씨.
IPC分类号： F16H15/52 , F16H15/36 , F16H15/40 , B60K17/06 , B60K6/543 , H02K7/116
CPC分类号： B60K6/543 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/405 , B60K6/48 , B60W20/30 , B60Y2200/92 , B60Y2400/72 , B60Y2400/73 , B62M6/65 , F16H15/28 , F16H15/40 , F16H15/503 , F16H15/52 , F16H61/6649 , F16H2061/6644 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02P9/06 , Y02T10/6221 , Y10S903/91 , Y10S903/918 , Y10S903/945
摘要： 복수의 경사 볼 및 대향하는 입력 디스크 및 출력 디스크를 갖는 변속기는 그 변속비 범위에 걸쳐 무한한 수의 속도 조합을 제공한다. 변속기는 다수의 동력 경로를 제공하고 모터/발전기 기능을 제공하기 위해 전기 부품과 결합될 수 있고, 이는 이들이 개별적으로 구성될 때와 비교하여 모터 및 변속기의 전체 크기 및 복잡성을 감소시킨다. 일 실시예에서, 연속 가변 변속기의 회전형 부품은 회전자 및 고정자가 서로에 대해 대향 방향으로 동시에 회전하도록 전기 회전자 및 전기 고정자에 개별적으로 결합된다. 다른 실시예에서, 전기 회전자는 복수의 속도 조절기와 접촉하는 디스크로 또는 그로부터 토크를 전달하도록 구성되고, 반면에 전기 고정자는 아이들러를 거쳐 속도 조절기에 작동 가능하게 결합되는 샤프트에 토크를 전달하도록 구성된다.
摘要翻译：具有多个倾斜球和相对的输入和输出盘的变速器在其传动比范围内提供无限数量的速度组合。该传输提供多个功率路径，并且可以与电气部件组合以提供电动机/发电机功能，与分开构造时相比，减小了电动机和变速器的整体尺寸和复杂性。在一个实施例中，无级变速器的可旋转部件分别耦合到电转子和电子定子，使得转子和定子在彼此相反的方向上同时旋转。在其他实施例中，电转子被配置为将扭矩传递到与多个速度调节器接触的盘上，或者来自与多个速度调节器接触的盘的转矩，而电定子被配置成将扭矩传递到轴，所述轴可操作地耦合到速度调节器，惰。

7. 发明公开

KR1020130045852A 무한 가변 변속기들, 연속 가변 변속기들, 이들에 대한 방법들, 어셈블리들, 서브어셈블리들, 및 구성요소들 有权
标题翻译：无限可变传输，连续可变的传输，方法，组件，组播和组件
公开(公告)号：KR1020130045852A
公开(公告)日：2013-05-06
申请号：KR1020127025783
申请日：2011-03-01
申请人： 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨
发明人： 로,찰스비. , 쉐릴,존더블유. , 폴,브래드피. , 도슨,로버트 , 퓨,코리
IPC分类号： F16H15/28 , F16H15/50 , F16H15/40 , F16H63/30
CPC分类号： F16H15/50 , F16H15/28 , F16H15/40 , F16H15/503 , F16H63/30
摘要： 본 발명의 실시예들은 무한 가변 변속기들(IVT)을 위한 구성요소들, 서브어셈블리들, 시스템들, 및/또는 방법들을 대상으로 한다. 일 실시예에서, 제어 시스템은 IVT의 비율의 변화를 용이하게 하도록 구성된다. 다른 실시예에서, 제어 시스템은 다수의 반경방향으로 편향된 슬롯들을 가지도록 구성되는 캐리어 부재를 포함한다. 본 발명의 다양한 캐리어 부재들과 캐리어 드라이버들은 IVT의 비율을 변경하는 것을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 견인 유성 어셈블리들은 캐리어 부재들(116, 118)과 협동하도록 구성되는 유성 액슬들(115)을 포함한다. 일 실시예에서, 캐리어 부재는 회전되며 각각의 유성 액슬들에 스큐 조건을 적용하도록 구성된다. 몇몇의 실시예들에서, 캐리어 부재는 캐리어 드라이버에 작동 가능하게 결합된다. 몇몇의 실시예들에서, 캐리어 부재는 회전 파워 소스에 결합되도록 구성된다. 무엇보다도, IVT를 위한 시프트 제어 인터페이스들이 개시된다.

8. 发明授权

KR101758361B1 로봇용 무단 변속 장치 有权
公开(公告)号：KR101758361B1
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020150102458
申请日：2015-07-20
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 이동현 , 조경식 , 김명경 , 송재우 , 이백형
IPC分类号： F16H15/04 , F16H15/40 , F16H15/46
摘要： 본발명은로봇용무단변속장치에관한것으로, 더욱상세하게는간단하고콤팩트한구조로서이동로봇의변속주행을가능하게하는로봇용무단변속장치에관한것이다. 본발명에따르면, 하우징; 상기하우징의일측내부에회전가능하게설치되는입력로터; 상기하우징의타측내부에회전가능하게설치되는출력로터; 상기하우징의내부에서외면일측과타측이입력로터과출력로터의내측단에각각구름접촉되도록입력로터와출력로터의사이에환형을이루며등각도간격으로배치되고중심에볼축이자전하게관통되어입력로터와출력로터와함께회전하면서입력로터의회전력과회전속도를출력로터로전달하는복수개의변속볼; 및상기하우징에설치되어변속볼을중심으로볼축을입력로터혹은출력로터의회전중심과직교하는방향으로시소운동시켜입력로터와출력로터의내측단이변속볼에구름접촉되는각각의회전반경을달리하여입력로터에서출력로터로전달되는회전력과회전속도를조절하는변속비제어수단;으로구성되는것을특징으로하는로봇용무단변속장치를기술적요지로한다.

9. 发明授权

KR101635862B1 전기 기계 동력 전달 방법 有权
标题翻译：一种机电输电的方法
公开(公告)号：KR101635862B1
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020147004801
申请日：2006-10-24
申请人： 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨
发明人： 밀러,도날드,씨.
IPC分类号： F16H15/52 , F16H15/36 , F16H15/40 , B60K17/06 , B60K6/543 , H02K7/116
CPC分类号： B60K6/543 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/405 , B60K6/48 , B60W20/30 , B60Y2200/92 , B60Y2400/72 , B60Y2400/73 , B62M6/65 , F16H15/28 , F16H15/40 , F16H15/503 , F16H15/52 , F16H61/6649 , F16H2061/6644 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02P9/06 , Y02T10/6221 , Y10S903/91 , Y10S903/918 , Y10S903/945
摘要： 복수의경사볼 및대향하는입력디스크및 출력디스크를갖는변속기는그 변속비범위에걸쳐무한한수의속도조합을제공한다. 변속기는다수의동력경로를제공하고모터/발전기기능을제공하기위해전기부품과결합될수 있고, 이는이들이개별적으로구성될때와비교하여모터및 변속기의전체크기및 복잡성을감소시킨다. 일실시예에서, 연속가변변속기의회전형부품은회전자및 고정자가서로에대해대향방향으로동시에회전하도록전기회전자및 전기고정자에개별적으로결합된다. 다른실시예에서, 전기회전자는복수의속도조절기와접촉하는디스크로또는그로부터토크를전달하도록구성되고, 반면에전기고정자는아이들러를거쳐속도조절기에작동가능하게결합되는샤프트에토크를전달하도록구성된다.
摘要翻译：具有多个倾斜球和相对的输入和输出盘的变速器在其传动比范围内提供无限数量的速度组合。该传输提供多个功率路径，并且可以与电气部件组合以提供电动机/发电机功能，与分开构造时相比，减小了电动机和变速器的整体尺寸和复杂性。在一个实施例中，无级变速器的可旋转部件分别耦合到电转子和电子定子，使得转子和定子在彼此相反的方向上同时旋转。在其他实施例中，电转子被配置为将扭矩传递到与多个速度调节器接触的盘上，或者来自与多个速度调节器接触的盘的转矩，而电定子构造成将扭矩传递到轴，该轴通过经由惰。

10. 发明授权

KR101360431B1 무단변속기 有权
标题翻译： STEPLESS TRANSMISSION
公开(公告)号：KR101360431B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020120097628
申请日：2012-09-04
申请人： 현대 파워텍 주식회사
发明人： 김철진
IPC分类号： F16H15/22 , F16H15/40
摘要： The present invention includes an input shaft which is delivered with power, a drive cone which is rotated by power delivered along the input shaft, a driven cone which is spaced from the drive cone and is coupled to an output shaft by gears, a gear-shifting roller which is interposed between the drive cone and the driven cone and delivers power transferred along the drive cone to the driven cone, and a gear-shifting drive unit which rotationally supports the gear-shifting roller and moves the gear-shifting roller along the gap between the drive cone and the driven cone.
摘要翻译：本发明包括一个输送轴，一个输送轴，一个由输入轴输送的动力转动的一个驱动锥体，一个与驱动锥体间隔开并通过齿轮连接到输出轴的从动锥体; 位于驱动锥体和从动锥体之间并将沿着驱动锥体传递的动力输送到从动锥体的换档辊;以及变速驱动单元，其旋转地支撑齿轮换档辊并沿着驱动锥和从动锥之间的间隙。

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