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1. 发明授权

KR101023431B1 변속가능한 직결구동식 트랜스미션 有权
标题翻译：可变速度直接驱动传动
公开(公告)号：KR101023431B1
公开(公告)日：2011-03-25
申请号：KR1020097001212
申请日：2006-12-01
申请人： 카키르 아가 모토루 타시틀라르 사나위 베 티카레트 엘티디. 에스티아이.
发明人： 카키르오굴라리켐
IPC分类号： B62M13/02 , B62M13/04 , F16H15/46 , F16H13/04
CPC分类号： B62M13/04
摘要： 스쿠터, 고카트 또는 모터사이클에 사용하기에 적합한 직결구동식 트랜스미션 시스템이 공개되어 있다. 상기 직결구동식 트랜스미션 시스템은 모터축과 연결된 구동축과, 상기 구동축에서 길이방향으로 가이드되는 마찰부를 포함하고 있으며, 상기 마찰부는 상기 구동축의 회전에 의해 회전한다. 상기 직결구동식 트랜스미션 시스템은 내부링의 주변부의 적어도 일부분의 주위에서 상기 마찰부의 단부에 고착된 롤 베어링과, 상기 롤 베어링의 외부링에 고착된 스토퍼를 더 포함한다. 상기 스토퍼는 와이어를 고정하기 위한 것이며, 이 와이어가 당겨질 때, 상기 와이어는 상기 마찰부를 상기 구동축의 안쪽 단부쪽으로 길이방향으로 이동시켜서 구동휠의 트랙션면상에서 상기 마찰부와 결합하게 한다.
커플링, 모터축, 구동축, 마찰부, 직결구동식 트랜스미션 시스템, 롤 베어링, 구동휠, 스토퍼.

2. 发明授权

KR101758361B1 로봇용 무단 변속 장치 有权
公开(公告)号：KR101758361B1
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020150102458
申请日：2015-07-20
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 이동현 , 조경식 , 김명경 , 송재우 , 이백형
IPC分类号： F16H15/04 , F16H15/40 , F16H15/46
摘要： 본발명은로봇용무단변속장치에관한것으로, 더욱상세하게는간단하고콤팩트한구조로서이동로봇의변속주행을가능하게하는로봇용무단변속장치에관한것이다. 본발명에따르면, 하우징; 상기하우징의일측내부에회전가능하게설치되는입력로터; 상기하우징의타측내부에회전가능하게설치되는출력로터; 상기하우징의내부에서외면일측과타측이입력로터과출력로터의내측단에각각구름접촉되도록입력로터와출력로터의사이에환형을이루며등각도간격으로배치되고중심에볼축이자전하게관통되어입력로터와출력로터와함께회전하면서입력로터의회전력과회전속도를출력로터로전달하는복수개의변속볼; 및상기하우징에설치되어변속볼을중심으로볼축을입력로터혹은출력로터의회전중심과직교하는방향으로시소운동시켜입력로터와출력로터의내측단이변속볼에구름접촉되는각각의회전반경을달리하여입력로터에서출력로터로전달되는회전력과회전속도를조절하는변속비제어수단;으로구성되는것을특징으로하는로봇용무단변속장치를기술적요지로한다.

3. 发明公开

KR1020170010608A 로봇용 무단 변속 장치 有权
标题翻译：机器人无级变速传动装置
公开(公告)号：KR1020170010608A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150102458
申请日：2015-07-20
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 이동현 , 조경식 , 김명경 , 송재우 , 이백형
IPC分类号： F16H15/04 , F16H15/40 , F16H15/46
摘要： 본발명은로봇용무단변속장치에관한것으로, 더욱상세하게는간단하고콤팩트한구조로서이동로봇의변속주행을가능하게하는로봇용무단변속장치에관한것이다. 본발명에따르면, 하우징; 상기하우징의일측내부에회전가능하게설치되는입력로터; 상기하우징의타측내부에회전가능하게설치되는출력로터; 상기하우징의내부에서외면일측과타측이입력로터과출력로터의내측단에각각구름접촉되도록입력로터와출력로터의사이에환형을이루며등각도간격으로배치되고중심에볼축이자전하게관통되어입력로터와출력로터와함께회전하면서입력로터의회전력과회전속도를출력로터로전달하는복수개의변속볼; 및상기하우징에설치되어변속볼을중심으로볼축을입력로터혹은출력로터의회전중심과직교하는방향으로시소운동시켜입력로터와출력로터의내측단이변속볼에구름접촉되는각각의회전반경을달리하여입력로터에서출력로터로전달되는회전력과회전속도를조절하는변속비제어수단;으로구성되는것을특징으로하는로봇용무단변속장치를기술적요지로한다.

4. 发明公开

KR1020090056965A 변속가능한 직결구동식 트랜스미션 有权
标题翻译：可变速度直接驱动传动
公开(公告)号：KR1020090056965A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：KR1020097001212
申请日：2006-12-01
申请人： 카키르 아가 모토루 타시틀라르 사나위 베 티카레트 엘티디. 에스티아이.
发明人： 카키르오굴라리켐
IPC分类号： B62M13/02 , B62M13/04 , F16H15/46 , F16H13/04
CPC分类号： B62M13/04
摘要： A direct drive transmission system suitable for use with scooters, go-carts or motorcycles is disclosed. The transmission system comprises a drive shaft coupled to a motor shaft and a friction element which is guided longitudinally on said drive shaft, rotating with the rotation of the drive shaft. The system further comprises a roll bearing fixedly attached around at least part of the periphery of its inner ring to an end of the friction element and a stopper which is fixedly attached to the outer ring of said roll bearing. The stopper is adapted to affix a wire, which when pulled, moves longitudinally said friction element towards the inner end of the drive shaft so as to allow engagement of said friction element onto a traction surface of the drive wheel.
摘要翻译：公开了适用于踏板车，推车或摩托车的直接驱动传动系统。传动系统包括联接到电动机轴的驱动轴和在所述驱动轴上纵向引导的摩擦元件，随着驱动轴的旋转而旋转。该系统还包括一个滚动轴承，该滚动轴承固定地附接在其内环的周边的至少一部分到摩擦元件的端部，以及固定地固定在所述滚动轴承的外圈上的止动件。止动件适于固定线，当被拉动时，该线被纵向移动到摩擦元件朝向驱动轴的内端，以允许所述摩擦元件接合到驱动轮的牵引表面上。

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