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1. 发明授权

KR101696292B1 휠로더의 버켓 지면접촉 방지장치 및 제어방법 有权
标题翻译：用于防止轮式接地器用于轮式装载机的装置及其方法
公开(公告)号：KR101696292B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020110135800
申请日：2011-12-15
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이종찬 , 손승우 , 김필준 , 오창은
IPC分类号： E02F3/42 , E02F3/342 , E02F9/20
摘要： 본출원은휠로더의버켓지면접촉방지장치및 제어방법에관한것으로, 더욱상세하게는버켓이지면에약한힘으로접촉하거나접촉이없도록하는휠로더의버켓지면접촉방지장치및 제어방법을제공하기위한것이다. 그기술적구성은휠로더의붐 및버켓의압력및 각도를감지하는붐 및버켓의압력및 각도센서; 상기붐 및버켓의압력및 각도로산출된상기버켓에가해지는외력의문턱값이입력되는사용자인터페이스조작부; 각구성요소를제어하고, 상기버켓에가해지는외력이상기문턱값을초과하는경우, 상기초과된데이터만큼의신호를출력하는제어부; 상기제어부에서출력된신호를입력받는전자비례밸브; 상기전자비례밸브에서상기신호에비례하는크기로, 상기외력을소거하기위해, 상기붐 및버켓을제어하는신호를출력하면이를입력받는메인제어밸브; 상기메인제어밸브의제어에따라상기외력을소거하는크기의힘, 방향으로상기붐 및버켓이이동되도록작동하는붐 및버켓실린더; 를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
摘要翻译：目的：提供一种轮式装载机中的铲斗的接地防止装置及其控制方法，以防止当外力大于预定的门槛值时，通过提升铲斗来保持水平度。构成：轮式装载机中的铲斗的接地防止装置包括起重臂或铲斗的压力和角度传感器，用户接口操作单元，控制单元，电子比例阀，主控制阀和吊杆和铲斗缸。铲斗是否在运行是否由控制单元确定。当铲斗停止时，控制单元计算铲斗的外力。当外力超过预定的门槛值时，控制铲斗以便向相反的重力方向移动。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）铲斗处于初始挖掘位置？（S20）桶正在运行？（S30）计算铲斗的外力; （S40）自动控制铲斗（自动向上移动铲斗）; （S50）重力方向，外力>阈值？

2. 发明授权

KR101088091B1 트랙터 장착용 로우더 장치 有权
标题翻译：拖拉机安装装载机
公开(公告)号：KR101088091B1
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：KR1020090030460
申请日：2009-04-08
申请人： (주)태성공업
发明人： 유계희
IPC分类号： E02F3/342 , E02F3/65 , E02F9/14
摘要： 본 발명은 버켓에 작업물을
담은 후 적재나 이동을 위해 상부로 들어올릴 때 버켓의 수평을 유지하여 작업물의 쏟아짐을
방지하는
트랙터 장착용 로우더 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙터에 장착되는 브래킷에 회동 연결되는 붐과, 상기 붐의 절곡부 내에 회동 설치되는 제2캠 프레이트와, 상기 붐을 작동시키기 위한 붐작동기와, 상기 붐의 회동시 회전방경을 따라 회동되는 링크축과, 버켓작동기와, 상기 붐의 전방 끝단에 회동 결합되며 버켓작동기의 작용력으로 작동하는 버켓으로 로우더장치가 구성되는 것을 특징으로 하여; 붐 상승시 회전반경을 따라 선회되는 링크축의 지지력이 버켓작동기로 전달되어 버켓을 수평으로 유지시킴으로써 버켓을 수평으로 유지하기 위한 별도의 작동이 필요하지 않도록 하여 조정자의 조작과정이 간편해지고 피로도를 감소시키는 효과가 있다.
로우더, 암, 붐, 실린더, 링크, 버켓, 수평유지, 브래킷, 트랙터

3. 发明授权

KR101737017B1 프론트로더 유압장치 有权
标题翻译：液压前装载机
公开(公告)号：KR101737017B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150076160
申请日：2015-05-29
申请人： (주)태성공업
发明人： 유계희
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/342 , F15B13/02
摘要： 본발명은프론트로더유압장치에관한것으로, 더욱상세하게는붐 제어스플과붐 실린더의붐 상승포트, 붐하강포트를각각제1유로, 제2유로로연결하고, 버켓제어스플과버켓실린더의버켓하강포트, 버켓상승포트를각각제3유로, 제4유로로연결하여붐과버켓을구동시키는프론트로더유압장치에있어서, 제3유로와제4유로는릴리프밸브와제1체크밸브가구비된제1연장유로로연결하되, 제1체크밸브는작동유가제4유로에서제3유로로유동하지못하도록구성하고, 릴리프밸브와제1체크밸브사이의제1연장유로와제2유로는제2체크밸브가구비된제2연장유로로연결하되, 제2체크밸브는작동유가제2유로에서제1연장유로로유동하지못하도록구성하며, 릴리프밸브는설정압력에따라버켓하강포트에서압력이상승된작동유를통과시키는것을특징으로하는프론트로더유압장치를제공함으로써, 붐상승시버켓실린더의실린더로드인출길이가조절되어버켓의회동범위가확대되면서, 동시에붐 상승시발생하는버켓실린더의실린더로드수축현상에의해버켓실린더의압력상승을해소할수 있다.
摘要翻译：本发明中，更特别的是热潮控制阀芯和吊杆升高起重臂液压缸，分别在第一流动路径中的动臂下降端口，连接到所述第二流动路径的端口，和铲斗控制铲斗阀芯并在前端装载机的液压铲斗缸分别落下口，通过连接铲斗上升端口到第三通道，在用于驱动动臂和铲斗，三流路和第四流路的前端装载机的液压系统第四流动路径上设置有释放阀和权利要求中的第一止回阀 1，而是通过延伸到通道，所述第一单向阀工作配置为不从油第四流动路径流动到第三流路，以及第一扩展路径和所述安全阀和所述第一止回阀，第二止回阀之间的第二流动路径但是连接到家具非第二细长通道，所述第二单向阀被构造成在工作油不流向第一延伸路径的第二流路，和泄压阀通过压力传递yisangseung的工作流体在桶中根据所设置的压力降至端口和一个前装载机液压装置由此，拉出的动臂上升的铲斗液压缸的缸杆的长度被控制，同时扩大铲斗的枢转的范围内，同时可消除由铲斗液压缸用于产生上升起重臂的缸杆收缩铲斗液压缸的压力增加。

4. 发明公开

KR1020170020584A 건설장비용 붐의 회전 방지식 핀 조립장치 无效
标题翻译：施工设备吊杆销装配装置
公开(公告)号：KR1020170020584A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150113861
申请日：2015-08-12
申请人： (주)태성공업
发明人： 유계희
IPC分类号： E02F3/38 , E02F3/30 , E02F3/342 , E02F3/36
摘要： 본발명은건설장비용붐의회전방지식핀 조립장치에관한것으로서, 좀더상세하게는건설장비의붐을구성하는제1,2 암과, 다수의작동실린더및 연결브라켓에조립용핀을삽입한다음나사체결하는방식으로조립연결하되, 상기연결브라켓양측의플레이트(11)(12)에형성되는조립공(11a)(12a)으로조립용핀을삽입하고나사체결하여조립하되, 일측플레이트(11)의조립공(11a)과상기조립공에삽입되는조립용핀을서로대응되는다각형구조로형성하여상기조립용핀이공회전방지되게축 조립한상태에서나사체결하므로나사체결작업이간편하고, 조립비용도절감함은물론종래와같은용접변형이방지되도록하는데그 특징이있다.

5. 发明授权

KR102334913B1 상차 작업성이 개선된 스키드로더 有权
公开(公告)号：KR102334913B1
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：KR1020210020562
申请日：2021-02-16
IPC分类号： E02F3/34 , E02F3/342 , E02F9/22
摘要： 본발명은스키드로더에관한것으로서, 보다상세하게는버켓의상차작업위치를차량본체의전방과상측방향으로이동시키는상차작업성이개선된스키드로더에관한것이다.본발명의구성은차량본체(1), 전륜(2) 및후륜(3), 사용자가탑승하는캐빈(5), 상기차량본체(1)에설치되어차량본체(1)의유압동력으로작동하는로더승강장치(100)가마련되는스키드로더에있어서;붐대(120)는, 차량본체(1)의횡방향으로차폭보다넓게형성되는제1몸체부(121)와, 상기제1몸체부(121) 전단에굴절가능한상태로링크결합되고버켓(110)을착탈결합하여단속하는단속수단(123c)이마련되는어태치먼트(123)와, 상기제1몸체부(121)의양측단부에각각연결되어캐빈(5)의양측을지나차량본체(1) 후방으로길게연장되는제2몸체부(125)와, 상기제2몸체부(125)의후단에연장결합되어복수의피봇점들을형성하는제3몸체부(127)로구성되며, 상기제1몸체부(121)는평면방향에서보았을때, 차량본체(1)의차폭방향으로 "H"형상으로배치되는측면연장부(121a) 및상기측면연장부(121a) 사이를가로질러연결하는횡방향지지부(121b)로이루어지고, 상기횡방향지지부(121b)는한 쌍의측면연장부(121a) 사이를견고하게연결하는동시에운전자가캐빈(5)에탑승하기위한발판부의역할을수행하며, 상기횡방향지지부(121b)에는버켓실린더(160)의실린더몸체측이링크결합되는제7피봇점(P7)이형성되고, 상기측면연장부(121a)는측면방향에서보았을때, 선단에는어태치먼트(123)를링크결합하는제8피봇점(P8)이형성되고, 후단은 "ㄱ"자형태로절곡된형태로제작되며, 상기어태치먼트(123)는, 버켓(110)의후면에대면하여접하도록된 베이스플레이트(123a), 상기베이스플레이트(123a)의양측에수직방향으로세워져서제1몸체부(121)와연결되는제8피봇점(P8)을형성하고상기제8피봇점(P8)에서이격된위치에버켓실린더(160)의피스톤단부와링크연결되는제9피봇점(P9)을형성하는수직플레이트(123b), 및상기수직플레이트(123b)의외측베이스플레이트(123a) 상에형성되어버켓(110)이착탈결합되도록잠금및 해제를단속하는단속수단(123c)이마련되고, 상기제3몸체부(127)는끝단에제1링크(130)와링크연결되는제1피봇점(P1)을형성하고, 상기제1피봇점(P1)의내측으로이격된위치에제2링크(140)와링크연결되는제3피봇점(P3)을형성하며, "ㄱ"형상으로절곡된반대측에붐실린더(150)와링크연결되는제5피봇점(P5)을형성하며, 상기붐대(120)를최대접힘각도로유지할때, 제1링크(130)의제1피봇점(P1)이차량본체(1)의최후방에위치함과아울러제2피봇점(P2)과의수평선상에위치되고, 제2링크(140)의제4피봇점(P4)은제2피봇점(P2)의상부수직선상에위치하고, 붐실린더(150)의제5피봇점(P5)이제4피봇점(P4)보다후방에위치하며, 어태치먼트(123)의제8피봇점(P8)이차량본체(1)의차체바닥보다아래쪽에위치하고, 제8피봇점(P8)이제9피봇점(P9) 보다후방쪽에위치되도록하며, 상기붐대(120)를최대펼침각도로유지할때, 제1피봇점(P1), 제3피봇점(P3), 제5피봇점(P5)이수직선상에배치되고, 제2피봇점(P2)과제4피봇점(P4)이수직선상에배치되며, 제7피봇점(P7), 제8피봇점(P8), 제9피봇점(P9)이수평선상에배치되도록구성하는것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101725778B1 육안확인용 인디게이터가 구비된 로더용 퀵커플러 有权
标题翻译：配有可视指示器的装载机快速连接器
公开(公告)号：KR101725778B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020160058117
申请日：2016-05-12
申请人： 주식회사 에스틸
发明人： 김경식 , 이재복
IPC分类号： E02F3/36 , E02F3/34 , E02F3/342 , E02F9/24
摘要： 본발명에대한육안확인용인디게이터가구비된로더용퀵커플러는퀵커플러의외측으로돌출되는인디게이터부를구비하여퀵커플러와어태치먼트의체결여부를운전석에서내려확인할필요가없어져작업의매우편리해짐과더불어센서와같은전자기기가아닌기계적인인디게이터부를구비하는것으로고장및 불량에신속하게대처할수 있는효과가있다.
摘要翻译：通过包括被投射的快速联接器的外部的指示器设置有指标，本发明的视觉确认该装载机yongkwik耦合器必须检查离开驾驶员座椅的紧固一个快速联接器和附件是否丢失传感器和具有非常方便地变为工作通过提供机械指示器单元而不是相同的电子设备，可以快速应对故障和缺陷。

7. 发明公开

KR1020160141240A 프론트로더 유압장치 有权
标题翻译：前装载机液压装置
公开(公告)号：KR1020160141240A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150076160
申请日：2015-05-29
申请人： (주)태성공업
发明人： 유계희
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/342 , F15B13/02
摘要： 본발명은프론트로더유압장치에관한것으로, 더욱상세하게는붐 제어스플과붐 실린더의붐 상승포트, 붐하강포트를각각제1유로, 제2유로로연결하고, 버켓제어스플과버켓실린더의버켓하강포트, 버켓상승포트를각각제3유로, 제4유로로연결하여붐과버켓을구동시키는프론트로더유압장치에있어서, 제3유로와제4유로는릴리프밸브와제1체크밸브가구비된제1연장유로로연결하되, 제1체크밸브는작동유가제4유로에서제3유로로유동하지못하도록구성하고, 릴리프밸브와제1체크밸브사이의제1연장유로와제2유로는제2체크밸브가구비된제2연장유로로연결하되, 제2체크밸브는작동유가제2유로에서제1연장유로로유동하지못하도록구성하며, 릴리프밸브는설정압력에따라버켓하강포트에서압력이상승된작동유를통과시키는것을특징으로하는프론트로더유압장치를제공함으로써, 붐상승시버켓실린더의실린더로드인출길이가조절되어버켓의회동범위가확대되면서, 동시에붐 상승시발생하는버켓실린더의실린더로드수축현상에의해버켓실린더의압력상승을해소할수 있다.

8. 发明公开

KR1020160038574A 농용 작업차 审中-实审
标题翻译：农业车辆
公开(公告)号：KR1020160038574A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140131813
申请日：2014-09-30
申请人： 대동공업주식회사
发明人： 천석기 , 여태규
IPC分类号： A01B77/00 , A01B43/00 , E02F3/342
CPC分类号： E02F9/163 , A01B63/108 , E02F3/34
摘要： 프론트로더가착탈자유롭게장착되는농용작업차가개시된다. 본발명에따른농용작업차는, 농용작업차의차체중도부에착탈자유롭게장착되는좌, 우한 쌍의로더장착대와, 농용작업차의운전석보호를위한보호구조물(ROPS)의좌, 우다리부를지지하기위해상기로더장착대에일체형으로마련되는 ROPS 지지대를포함하여구성됨을요지로한다.
摘要翻译：公开了一种允许前装载机的可拆卸安装的农用作业车辆。根据本发明的农用作业车辆包括：一对在左侧和右侧的装载机安装座，其可拆卸地安装在农用车辆的车辆中间部分; 并且保护结构（ROPS）支撑在装载机安装座上一体地设置为一体，以支撑用于保护农用工作车辆的驾驶员座椅的保护结构（ROPS）的左腿和右腿部分。

9. 发明公开

KR1020140024804A 작업차 有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：KR1020140024804A
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020130086504
申请日：2013-07-23
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 와키노타카시 , 키요카와토모오 , 키노시타사토루 , 사가와노보루 , 이즈타니타카노리
IPC分类号： E02F3/36 , E02F3/342 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/431 , B62D33/0617 , B62D33/073 , B62D49/02 , E02F9/16 , E02F9/2004
摘要： Provided is a working vehicle in which the operation of a front loader thereof is easier than the conventional working vehicle, even when an operator drives the working vehicle. The working vehicle includes a dashboard (22) located upright at a side of a driver′s seat (21) and provided with a position lever (31) and a PTO on/off switch (35); a main change lever (40) provided between the dashboard and the driver′s seat; and a loader lever fixing part (29) to which a base part of a loader lever (30) for operating a front loader (14) provided to a front end of the dashboard is fixed. A grip part of the position lever is disposed at an outside position of the grip part of the main change lever on a plan view, and a grip part of the loader lever is disposed at a front side position of the grip part of the main change lever on a plan view, and is disposed in a range of a height of a steering wheel on a side view. Also, the grip part of the loader lever is disposed toward the steering wheel from the base of the loader lever. A grip part of the main change lever is disposed at a lower position than the steering wheel. [Reference numerals] (20) Steering wheel; (21) Driver's seat; (22) Right side dashboard; (27) Forward end step part; (28) Lock switch for joy-stick lever; (29) Loader lever fixing part; (30) Joy-stick lever; (31) Position lever; (33) Depth control dial; (34) External oil pressure lever; (35) PTO on/off switch; (40) Main change lever; (44) Deep lock pedal; (49) Accelerator pedal
摘要翻译：即使在操作者驾驶作业车辆的情况下，其前装载机的操作比常规作业车辆容易。工作车辆包括位于驾驶员座椅（21）侧面并设置有位置杆（31）和PTO开关（35）的仪表板（22）; 设置在仪表板和驾驶员座椅之间的主换档杆（40）; 以及装载杆固定部（29），固定用于操作设置在仪表板前端的前装载机（14）的装载杆（30）的基部。位置杆的抓握部分在俯视图中设置在主变焦杆的把手部分的外侧位置，并且装载杆的抓握部分设置在主变焦手柄部分的前侧位置杠杆位于平面图上，并且设置在方向盘的高度的侧视图的范围内。此外，装载杆的把手部分从装载杆的底部朝向方向盘设置。主变速杆的把手部分设置在比方向盘更低的位置。（附图标记）（20）方向盘; （21）司机座位; （22）右侧仪表板; （27）前端部分; （28）用于操纵杆的锁定开关; （29）装载杆固定部; （30）乐棒式杠杆; （31）定位杆; （33）深度控制盘; （34）外压油杆; （35）PTO开/关开关; （40）主换杆; （44）深锁定踏板; （49）加速踏板

10. 发明授权

KR101350148B1 배터리식 스키드 스티어로우더 有权
标题翻译：电池型滑动转向装载机
公开(公告)号：KR101350148B1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020130102495
申请日：2013-08-28
申请人： 피에스디중공업 주식회사
发明人： 박성도
IPC分类号： E02F3/43 , E02F3/42 , E02F3/342
CPC分类号： E02F3/3414 , B60Y2200/415 , B60Y2200/91 , E02F9/2062 , E02F9/22
摘要： A skid steer loader (100) according to the present invention: comprises a loader body (2) including a battery (22) installed as an energy source; performs driving and steering at the same time using two driving inverters (21) and two AC driving motor (16); and adjusts driving speed and a driving direction according to a stroke which is moved by a driving joystick (19) at a driver's seat or accelerator pedal on a floor. The battery-type skid loader uses the battery (22) installed in the loader body (2) as an energy source, and has a hydraulic pump (13) which is installed in one AC hydraulic electric motor (12) driven by one hydraulic inverter (20), and the speed is controlled according to operations of a spool by sending a signal to the spool of an electrically controlled hydraulic value (17) by operating a work joystick (18). Therefore, problems related to operator's fatigue or even operator's occupational illness due to noise and vibration occurring in an existing engine-type skid steer loader during driving or operation can be solved, and damage to livestock due to engine noise can be eliminated when a battery-type skid steer loader is used in livestock farms.
摘要翻译：根据本发明的滑移装载机（100）包括：装载机主体（2），包括安装为能量源的电池（22）; 使用两个驱动逆变器（21）和两个AC驱动电机（16）同时执行驱动和转向; 并且根据通过驾驶操纵杆（19）在驾驶员座椅或地板上的加速器踏板移动的行程来调节行驶速度和行驶方向。电池式滑移装载机使用安装在装载机主体（2）中的电池（22）作为能源，并具有液压泵（13），其安装在由一个液压逆变器驱动的一个AC液压电动机（12）中（20），并且通过操作工作操纵杆（18）将信号发送到电控液压值（17）的阀芯，根据阀芯的操作来控制速度。因此，能够解决与现有的发动机型滑移装载机在驾驶或操作期间发生的噪音和振动引起的操作者疲劳或操作者的职业病有关的问题，并且可以消除由于发动机噪音而对家畜造成的损害，类型的滑移装载机用于畜牧场。

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