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1. 发明公开

KR1020150023193A 온열가스 비행기 审中-实审
标题翻译：热空气平台
公开(公告)号：KR1020150023193A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130100765
申请日：2013-08-25
申请人： 최재용
发明人： 최재용
IPC分类号： B64B1/06 , B64B1/22 , B64B1/24
CPC分类号： B64B1/06 , B64B1/22 , B64B1/32 , B64B1/58
摘要： 본 발명은 온열가스 비행기에 관한 것이다. 더 상세히는 비행기, 비행선, 열기구, 동력 페러글라이드, 풍선의 기능을 합하여 양력에 더해 공기보다 가벼운 가스를 가열하여 부력을 얻고 동력으로 추력을 얻어 비행을 할 수 있는 온열가스비행기에 관한 기술이다.
본 발명은 종래의 비행기가 가지고 있는 문제점을 극복하고자 안출된 것으로 초경량비행기로 자가용처럼 타고다니는 비행기, 최소의 비용으로 구입 및 유지가 가능한 비행기, 최소의 주차공간으로 자동차처럼 주차할 수 있는 비행기, 수직 이, 착륙이 가능한 비행기, 누구나 조정할 수 있는 비행기, 부피를 조절할 수 있는 비행기, 다양한 변신이나 변형이 가능한 비행기를 개발하려는 것이다.
이런 비행기는 기낭부(100), 가열부(200),탑승부(300), 연결부(400),추진부(500) 등으로 구성된다.
기낭부(100)는 공기보다 가벼운 가스 기낭부(110)와 일반공기로 채워지는 공기 기낭부(120)로 구분되며;
가열부(200)는 가스나 전기 히터 등으로 기낭의 가스를 가열할 수 있으며,
탑승부(300)는 하우스(310), 핸들(320), 불꽃조절버튼(330),공기주입펌프 작동버튼(340)을 부착한 조정관과 탑승장치를 포함하고,
연결관(400)은 기낭부(100)와 탑승부(200)를 연결하는 연결관(410)과 연결끈(420)으로 구성되며,
추진부(500)는 로터(510), 모터(520), 방향조정장치(530), 회전축(540) 조정관(550)을 전부 또는 일부를 포함하여 구성하고
기체 자체의 무게와 가열된 기체로 인한 부피확장으로 생기는 부력의 도움으로 기체가 수직 상승하고, 모터나 각종 엔진 등의 동력을 추력으로 하여 비행하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种热空气气体平面，更具体地说，能够通过加热比空气轻的气体来获得浮力，从而通过将飞机，飞艇，热气球动力滑翔伞，气球; 并通过获得动力的推进力。平面包括：气囊部分（100）; 加热部分（200）; 一个登机部分（300）; 连接部分（400）; 和推进部分（500）等。气囊部分100被分成比空气轻的气囊部分（110）和填充有一般空气的气囊部分（120）。加热部（200）可以用气体或电加热器加热气囊的气体。登机部（300）具备：具有房屋（310）的控制管; 手柄（320）; 火花控制按钮（330）; 和空气喷射泵操作按钮（340），以及登机装置。连接部分（400）具有连接气囊部分（100）和安装部分（200）的连接管（410）和连接带（420）。推进部分（500）全部或部分地包括转子（510），马达（520），方向控制装置（530），旋转轴（540）和控制管（550）。

2. 发明授权

KR101049178B1 약품살포용 무인 비행선 有权
公开(公告)号：KR101049178B1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：KR1020080103685
申请日：2008-10-22
申请人： 한국항공대학교산학협력단
发明人： 송용규
IPC分类号： B64B1/06 , B64B1/30 , B64B1/18 , B64B1/22
摘要： 본 발명은 농약 등 액체형 약제를 살포하는 비행선에 관한 것으로, 특히 비행선의 운동성능을 크게 향상시킨 약품살포용 무인 비행선에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 실시예에 따른 비인 약품살포용 비행선에는 부상기체가 채워지는 기낭부의 후방에 비행방향을 조절하는 조작타부가 결합되고, 하부에 프레임 본체가 결합되며, 기낭부를 상승시키도록 프레임 본체의 좌, 우측으로 연장형성되는 각 로터프레임에 기낭부의 수평면과 평행한 면상에서 회전가능하게 결합되는 부상로터 및 부상로터와 벨트로 연결되어 회전력을 전달하는 동력원이 구비되는 부상부와, 프레임 본체에는 액체형 약품을 살포하는 살포부 및 조작타부, 부상부 및 살포부의 작동을 제어하는 제어부가 구비된다.
이로써, 비행선에 부상부가 구비됨으로써 비행선의 상승과 하강의 즉시적인 제어가 가능하여 조정성이 개선되어, 가능한 낮은 고도를 안정되게 유지하며 약품을 살포할 수 있는 효과를 갖는다.
비행선, 농약, 무인

3. 发明授权

KR102299874B1 지피에스와 연계한 지형지물 위치를 추적하는 항공촬영 시스템 운용방법 有权
公开(公告)号：KR102299874B1
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：KR1020210039421
申请日：2021-03-26
IPC分类号： G03B15/00 , G03B17/56 , G03B30/00 , H04N5/225 , G01C11/02 , B64D47/08 , B64B1/06 , B64D45/00 , B64C39/02
摘要： 본발명은, 지피에스를기반으로하는항공촬영시스템으로서, 촬영영역을촬영하기위한항공촬영장치와, 상기촬영영역을사전촬영하여촬영환경을점검하기위한점검시스템를포함하며, 상기항공촬영장치는, 비행선기낭(110); 곤돌라(112); 상기곤돌라(112)의상부면중앙에장착되는자동촬영시스템(113); 상기곤돌라(112)의상부면일측에장착되는 GPS 수신안테나(114); 상기곤돌라(112)에장착되는 MEMS 관성측정장치(115); 상기곤돌라(112)의하부면에결합된구동부의하부에고정결합되어연직방향으로지면을촬영하는연직카메라(160)를포함하며, 상기점검시스템은, 상기촬영영역을사전촬영하는드론(110); 상기드론(110)의임시대기혹은장기대기를위한드론거주구조물을포함하는, 지피에스를기반으로하는항공촬영시스템을제공할수 있다.

4. 发明授权

KR102089054B1 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체 有权
公开(公告)号：KR102089054B1
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：KR1020170148480
申请日：2017-11-09
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김동민
IPC分类号： B64B1/06 , B64B1/66 , B63B43/06 , B63B13/00 , B63B35/00

5. 发明公开

KR1019910015471A 비행선 无效
标题翻译：飞艇
公开(公告)号：KR1019910015471A
公开(公告)日：1991-09-30
申请号：KR1019900002307
申请日：1990-02-23
申请人： 우산춘
发明人： 우산춘
IPC分类号： B64B1/06
摘要： 내용 없음

6. 发明授权

KR101891503B1 전원접속장치 有权
公开(公告)号：KR101891503B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020160145840
申请日：2016-11-03
申请人： 조 정 호 , 조창국
发明人： 조정호 , 조창국
IPC分类号： B64F3/02 , B64B1/06 , B64C39/02 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본발명은전원접속장치에관한것으로, 더욱상세하게는비행체의움직임에도전원을안정적으로공급받을수 있도록한 전원접속장치에관한것이다. 본발명에따른전원접속장치는급전라인과전원접속부로이루어지고, 상기급전라인은와이어와상기한 쌍의와이어에각각결합되는한 쌍의전원플레이트와, 상기한 쌍의전원플레이트사이에결합되는스페이스로이루어지고, 상기전원접속부는고정플레이트와, 상기고정플레이트와회동하도록결합되는회전플레이트와, 상기회전플레이트와전후회전이가능하도록결합되는수전부로이루어진다.

7. 发明公开

KR1020120019702A 가스와 열을 이용한 상승 부력을 얻는 비행선. 无效
标题翻译： T W O W I N A I R S H I P
公开(公告)号：KR1020120019702A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100083069
申请日：2010-08-26
申请人： 이청주
发明人： 이청주
IPC分类号： B64B1/58 , G09F21/06 , B64B1/06
CPC分类号： B64B1/06 , B64B1/02 , B64B1/58 , B64C39/02 , G09F21/06
摘要： PURPOSE: An airship, which obtains buoyancy using gas and heat, is provided to implement advertisement at low cost by using a small amount of rising gas and a low-price heater. CONSTITUTION: An airship raises an existing device with a small amount of rising gas and increases the shell of a sphere to obtain buoyancy and maximize an advertisement area. The airship obtains buoyancy by using a low-price heater and reusing heated air through a heat exchanger. A rising gas bag is installed on the top of the airship and a burner(2) is installed on the bottom of the airship.
摘要翻译：目的：使用气体和热量获得浮力的飞艇，通过使用少量上升气体和低价加热器，以低成本实现广告。构成：飞艇提出了一种现有的少量上升气体装置，增加了一个球体的外壳，以获得浮力并最大化广告面积。飞艇通过使用低价加热器获得浮力，并通过热交换器重新使用热空气。飞艇顶部安装有上升的气囊，并在飞艇底部安装了一个燃烧器（2）。

8. 发明公开

KR1020110033911A 여객용 비행선 无效
标题翻译：乘客航空
公开(公告)号：KR1020110033911A
公开(公告)日：2011-04-01
申请号：KR1020110022596
申请日：2011-03-14
申请人： 김대원
发明人： 김대원
IPC分类号： B64B1/58 , B64B1/06 , B64B1/40
CPC分类号： B64B1/06 , B64B1/02 , B64B1/32 , B64C39/02 , B64D47/04 , B64D2041/002 , B64D2211/00 , Y02T50/53 , Y02T50/55 , Y02T50/62
摘要： PURPOSE: A passenger airship is provided to achieve high efficiency, profitability, and environmentally-friendly property by employing solar power generation or nano technology as well as a levitation force. CONSTITUTION: A passenger airship, which transports a plurality of people or cargo using a levitation force and an engine, is equipped with a search light to search for objects in the air or on the ground in the night time. A solar panel is attached to the outer shell of the airship to supply electric power to the internal components of the airship.
摘要翻译：目的：通过采用太阳能发电或纳米技术和悬浮力，提供乘客飞艇，实现高效率，盈利能力和环保性。规定：使用悬浮力和发动机运输多人或货物的客运飞艇配备有搜索灯，以在夜间搜索空中或地面上的物体。太阳能电池板连接在飞艇的外壳上，为飞艇的内部部件提供电力。

9. 发明授权

KR100974484B1 Portable unmanned-airship for magnetic survey and system of magnetic survey using the same 有权
标题翻译：用于磁性测量的便携式非机动车和使用该方法的磁性测量系统
公开(公告)号：KR100974484B1
公开(公告)日：2010-08-10
申请号：KR20090103016
申请日：2009-10-28
申请人： KOREA INST GEOSCIENCE & MINERA
发明人： CHO SEONG JUN , PARK JONG SOU , PARK GYE SOON
IPC分类号： B64B1/06 , B25J5/00 , B64C13/16 , B64D47/00
CPC分类号： G01R33/0385 , B64B1/06 , B64C39/024 , B64C2201/022 , B64C2201/127 , B82Y25/00 , G01R33/038
摘要： PURPOSE: A portable unmanned airship for magnetic survey and a magnetic survey system using the same are provided to examine geological structure and to detect mineral resource using magnetic force. CONSTITUTION: A portable unmanned airship for magnetic survey comprises an airship main body, an autonomous vehicle apparatus(120), a magnetic force measure system(130), a wireless telecommunications installation(140), and a control module(150). The airship main body comprises an air bag filled with gas and a drive unit(113) for offering the driving force to the airship main body. The power unit is made of a non-magnetic material. An autonomous vehicle apparatus automatically moves the airship main body. The control module controls the operation of the magnetic force measure system and autonomous vehicle apparatus.
摘要翻译：目的：提供用于磁性测量的便携式无人飞艇和使用其的磁性测量系统，以检查地质结构和使用磁力检测矿物资源。构成：用于磁性测量的便携式无人飞艇包括飞艇主体，自主车辆设备（120），磁力测量系统（130），无线电信设备（140）和控制模块（150）。飞艇主体包括充满气体的气囊和用于向飞艇主体提供驱动力的驱动单元（113）。动力单元由非磁性材料制成。自主车辆装置自动移动飞艇主体。控制模块控制磁力测量系统和自主车辆装置的操作。

10. 发明公开

KR1020090082008A 무인 항공기에서 이중화 구조의 작동기 구동제어 장치 및그 방법 有权
标题翻译：无人驾驶飞机上具有双重结构的执行器控制单元及其控制方法
公开(公告)号：KR1020090082008A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：KR1020080008229
申请日：2008-01-25
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 유창선 , 정순배
IPC分类号： B64C19/00 , B64B1/06
摘要： An actuator drive control device of a dual structure in an unmanned aerial vehicle and the method are provided to improve fault tolerance for heightening the reliability of an unmanned aerial vehicle. An actuator drive control device(103) of a dual structure in an unmanned aerial vehicle comprises communication modules communicating with a flight control computer, a first DSP(113) controlling an actuator according to the order of the flight control computer, a first MSP(105) diagnosing whether the first DSP operates normally or not, and whether a first channel malfunctions or not, a second DSP(121) controlling an actuator subordinately to the first DSP or independently, and a second MSP(117) diagnosing whether the second DSP operates normally or not, and whether the first channel malfunctions or not, and exchanging the data with the first MSP.
摘要翻译：提供了一种无人驾驶飞行器双重结构的致动器驱动控制装置，并且提供了用于提高容错度以提高无人驾驶飞行器的可靠性的方法。无人飞行器中的双重结构的致动器驱动控制装置（103）包括与飞行控制计算机通信的通信模块，根据飞行控制计算机的顺序控制致动器的第一DSP（113），第一MSP（ 105）诊断第一DSP是否正常运行以及第一通道是否发生故障，第二DSP（121）是否依次控制第一DSP或独立地执行致动器;以及第二MSP（117），其诊断第二DSP 是否正常工作，以及第一个通道是否发生故障，以及与第一个MSP交换数据。

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