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1. 发明授权

KR102200684B1 뱀형 로봇 크롤러 有权
公开(公告)号：KR102200684B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020197028973
申请日：2013-10-31
申请人： 사르코스 엘씨
发明人： 스미스,프레이저엠.
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/06 , B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/07
摘要： 비전용스마트제어시스템(108)을갖는로봇크롤러(100)가개시된다. 이러한크롤러는제 1 구동서브시스템 (102), 제 2 구동서브시스템 (104), 제 1 구동서브시스템및 제 2 구동서브시스템을연결하는다자유도링키지서브시스템(106), 및제 1 구동서브시스템, 제 2 구동서브시스템, 및링키지서브시스템중 하나에대해탈착가능하게지원되는스마트제어장치를포함할수 있다. 스마트제어장치는로봇크롤러에연결되면로봇크롤러내 동작기능을개시및 제어하도록구성된다. 상기크롤러는스마트제어장치와뱀형로봇크롤러사이에기능적으로연결된통신서브시스템(702, 802)을더 포함할수 있으며, 상기통신서브시스템은제 1 구동서브시스템, 제 2 구동서브시스템, 및링키지서브시스템중 적어도하나에대한스마트제어장치에의한제어를촉진시킨다.

2. 发明授权

KR101847660B1 소형 견인장치 有权
公开(公告)号：KR101847660B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020127029582
申请日：2011-04-15
申请人： 마르텔 이본
发明人： 마르텔이본
IPC分类号： B62D55/07 , B62D51/00 , B62D51/04 , A63C11/10 , B60K1/04 , B60K11/06
CPC分类号： B62D55/07 , A63C11/10 , B62D51/007 , B62D51/04
摘要： 본발명은눈이나모래나진흙등으로덮인험난한지역을주행할수 있는소형견인장치에관한것으로, 이런견인장치는종축선을따라뻗고내부공간을형성하는밀폐된기다란하우징, 종축선을따라하우징둘레에배치되고, 하우징둘레를회전하면서견인장치를이동시키는궤도, 하우징에연결되어뒷쪽으로뻗는핸들바, 및궤도-구동용모터를포함한다. 모터는하우징의내부공간에배치되고, 모터의출력축은궤도와기계식으로연결된다. 이런견인장치는하우징내부공간을환기시키는환기회로와, 전기를생산하는발전기를더 포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020160032154A 소형 견인장치 审中-实审
标题翻译：紧凑推拉装置
公开(公告)号：KR1020160032154A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020167003474
申请日：2014-06-30
申请人： 마르텔 이본
发明人： 마르텔이본
IPC分类号： B62D51/00 , B62D55/07 , A63C11/10 , F16H57/02 , F16H57/029 , B60R16/033 , B60K1/04 , B60K15/03 , B60K7/00 , B60K17/02
CPC分类号： A63C11/10 , B62D51/007 , B62D55/07
摘要： 본발명은눈이나모래나진흙등으로덮인험난한지역위를주행할수 있는소형견인장치에관한것으로, 종축선(105)을따라뻗고다수의외벽들을갖춘방수하우징(104); 종축선(105)을따라하우징(104) 외부에배치되고, 하우징둘레를회전하면서견인장치(100)를움직이는궤도(102); 궤도(102)를움직이는회전동력을생성하고, 하우징(104) 내부에길이방향으로배치되는적어도하나의궤도구동모터(200,202); 및궤도구동모터(200,202)와궤도(102) 사이에서토크를전달하도록하우징(104)에지지되는파워트레인어셈블리;를포함하고, 파워트레인어셈블리는하우징(104) 내부에적어도일부가위치하고길이방향으로배치되는구동축(270), 가로구동차축(164,172), 및입력부는상기구동축(270)에연결되고출력부는가로구동차축(164,172)에연결되는기어박스(302)를가지며; 회전동력은하우징(104)의벽들중의하나를가로질러밀봉되어뻗는적어도하나의회전축구간을이용해파워트레은어셈블리에의해하우징의내부에서외부로전달된다.

4. 发明公开

KR870700532A 장애물 극복 보조물을 부착한 궤도 장착 차량 失效
公开(公告)号：KR870700532A
公开(公告)日：1987-12-29
申请号：KR870700561
申请日：1987-06-29
IPC分类号： B62D53/00 , B60D1/14 , B60S9/20 , B62D11/20 , B62D12/00 , B62D53/02 , B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/07 , B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/14 , F16L55/32 , G21C17/013
摘要： 내용없음

5. 发明授权

KR102206902B1 소형 견인장치 有权
公开(公告)号：KR102206902B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020167003474
申请日：2014-06-30
申请人： 마르텔 이본
发明人： 마르텔이본
IPC分类号： B62D51/00 , B62D55/07 , B60K1/04 , B60K15/03 , B60K7/00 , B60K17/02 , B60R16/033 , A63C11/10 , B60K1/00 , F16H57/02
摘要： 본발명은눈이나모래나진흙등으로덮인험난한지역위를주행할수 있는소형견인장치에관한것으로, 종축선(105)을따라뻗고다수의외벽들을갖춘방수하우징(104); 종축선(105)을따라하우징(104) 외부에배치되고, 하우징둘레를회전하면서견인장치(100)를움직이는궤도(102); 궤도(102)를움직이는회전동력을생성하고, 하우징(104) 내부에길이방향으로배치되는적어도하나의궤도구동모터(200,202); 및궤도구동모터(200,202)와궤도(102) 사이에서토크를전달하도록하우징(104)에지지되는파워트레인어셈블리;를포함하고, 파워트레인어셈블리는하우징(104) 내부에적어도일부가위치하고길이방향으로배치되는구동축(270), 가로구동차축(164,172), 및입력부는상기구동축(270)에연결되고출력부는가로구동차축(164,172)에연결되는기어박스(302)를가지며; 회전동력은하우징(104)의벽들중의하나를가로질러밀봉되어뻗는적어도하나의회전축구간을이용해파워트레은어셈블리에의해하우징의내부에서외부로전달된다.

6. 发明公开

KR1020100037292A 이중 구동 트랙과 프리휠 아암을 이용한 가변형 주행 시스템 失效
标题翻译：具有双重轨道和自由轮臂机构的可变换移动系统
公开(公告)号：KR1020100037292A
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020080096542
申请日：2008-10-01
申请人： 주식회사 한울로보틱스
发明人： 전상원 , 김병수
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/07
摘要： PURPOSE: A transformable mobile system using double-drive tracks and free-wheel arms is provided to simplify the configuration of a body by rotating front and rear driving track units using a one motor. CONSTITUTION: A transformable mobile system using double-drive tracks and free-wheel arms comprises a body frame(10), former/backend drive tracks(20,30), a moving motor part, a transformable motor part(50), a freewheel part(60), a rotation motor part(70). The body frame has both side groove parts(11). The former/backend drive tracks are arranged side to side on both ends of the body frame. The moving motor part simultaneously operates a pair of former/backend drive tracks. The transformable motor part simultaneously rotates the former/backend drive tracks. The freewheel part is located between the former/backend drive tracks. The rotation motor part rotates the freewheel part.
摘要翻译：目的：提供使用双驱动轨道和自由臂的可变形移动系统，以通过使用一个电机旋转前后驱动轨道单元来简化车身的配置。构造：使用双驱动轨道和自由轮臂的可变形移动系统包括主体框架（10），前部/后端驱动轨道（20,30），移动马达部件，可变形马达部件（50），自由轮部分（60），旋转马达部分（70）。主体框架具有两个侧槽部分（11）。前/后端驱动轨道沿着身体框架的两端并排布置。移动的电动机部件同时操作一对前/后端驱动轨道。可变形电动机部件同时旋转前者/后端驱动轨道。自由轮部分位于前/后端驱动轨道之间。旋转马达部分使自由轮部分旋转。

7. 实用新型

KR200187854Y1 무심금 궤도 失效
标题翻译：排除钢芯线
公开(公告)号：KR200187854Y1
公开(公告)日：2000-07-15
申请号：KR2020000001795
申请日：2000-01-22
申请人： 송인혁
发明人： 송인혁
IPC分类号： B62D55/07
CPC分类号： B62D55/24 , F16H55/30
摘要： 본 고안은 굴삭기, 운반차, 특수목적기계 등의 중장비와 농촌에서 사용하는 트랙터나 콤바인등의 이송수단으로 사용되는 궤도에 관련된 것으로 더욱 상세하게는 금속재인 심금을 사용하지 않고 궤도의 베이스에 헬리컬기어이를 형성시키고 이와 치합되어 구동력을 발생시키는 스프라켓을 헬리컬기어로 구성시킨 무심금 궤도에 관한 것이다.
이러한 본 고안은 베이스 외측으로 지면에 접촉되는 돌출부가 형성되고 양측 스프라켓과 아이들러에 걸리게 장착되어 스프라켓의 구동력으로 회전하는 궤도에 있어서, 상기 베이스 중앙에 아이들러홈을 형성시키고, 아이들러홈 양측에 헬리컬기어이를 엇갈리게 연속적으로 형성시키되 헬리컬기어이에 탈륜현상을 방지하는 가이드롤러가 안내되는 가이드롤러홈을 형성시키는 한편, 상기 헬리컬기어에 치합되어 구동력을 발생시키는 헬리컬기어 스프라켓을 구비시키므로써 이루어지는 것으로 사용 후 처리가 용이하고 제품의 중량이 줄어들어 연비가 절감되며 헬리컬기어 타입의 구동방식으로 전동력이 우수하며 진동 및 소음발생이 매우 적어 탑승자의 안전을 도모하게 되는 한편 마찰마모가 획기적으로 감소되어 제품의 수명을 연장시키게 된다.

8. 发明公开

KR1019980058276A 운반차 失效
公开(公告)号：KR1019980058276A
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR1019960077594
申请日：1996-12-30
申请人： 가토 시즈오
发明人： 가토시즈오
IPC分类号： B62D55/07
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
계단을 승강하여 하물을 운반하는데 적합한 캐터필러와, 좁은 장소에서의 방향전환시에 적합한 직립주행용 차륜을 가지는 운반차
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
적재물이 무거운 경우에는, 직립자세로부터 경사시키는 데에는 큰 힘이 필요한 과제를 해결하고, 사전에 짐받이부를 경사시켜두면, 쉽게 기우리는 것이 가능하나, 그와 같이 하면, 짐이 없을 때 스스로 일어서게 할 수가 없어 취급이 어렵다는 과제를 해결하고자 하는 것이다.
3. 발명의 해결방법의 요지
작은 차륜(41)을 지지부(35)에 일단을 지지시켜, 그 지지부(35)에 평행한 자세와, 그 지지부(35) 하방으로 경사지게 돌출한 자세로 고정가능한 경사 운동체(40)를 장착한 것이다.
4. 발명의 중요한 용도
하물 운반용 캐터필러, 운반차 등

9. 发明授权

KR102002202B1 트랙들이 나란한 컴팩트 드라이브 유니트 有权
公开(公告)号：KR102002202B1
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：KR1020157012652
申请日：2012-10-19
申请人： 마르텔 이본
发明人： 마르텔이본
IPC分类号： B62D51/00 , B62D51/02 , B62D51/04 , B62D55/07 , B60H1/00 , B60P1/04 , A63C5/08 , A63C11/10

10. 发明授权

KR101921439B1 소형 견인장치 有权
公开(公告)号：KR101921439B1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：KR1020177033732
申请日：2011-04-15
申请人： 마르텔 이본
发明人： 마르텔이본
IPC分类号： B62D55/07 , B62D51/00 , B62D51/04 , A63C11/10 , B60K1/04 , B60K11/06
CPC分类号： B62D55/07 , A63C11/10 , B62D51/007 , B62D51/04
摘要： 본발명은눈이나모래나진흙등으로덮인험난한지역을주행할수 있는소형견인장치에관한것으로, 이런견인장치는종축선을따라뻗고내부공간을형성하는밀폐된기다란하우징, 종축선을따라하우징둘레에배치되고, 하우징둘레를회전하면서견인장치를이동시키는궤도, 하우징에연결되어뒷쪽으로뻗는핸들바, 및궤도-구동용모터를포함한다. 모터는하우징의내부공간에배치되고, 모터의출력축은궤도와기계식으로연결된다. 이런견인장치는하우징내부공간을환기시키는환기회로와, 전기를생산하는발전기를더 포함할수 있다.

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