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1. 发明授权

KR102397175B1 캘리퍼 고장 시 ABS를 이용한 제동 보상 방법 有权
公开(公告)号：KR102397175B1
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：KR1020170155765
申请日：2017-11-21
IPC分类号： B60T17/22 , B60T8/176
摘要： 본발명은캘리퍼고장시 ABS를이용한제동보상방법에관한것으로서, 특히캘리퍼의고장시 차량의주행속도및 고장부위에따라브레이크유압을조절하여 ABS로제어하는제동보상방법에관한것이다. 본발명은브레이크가작동되어캘리퍼의클램핑력이증가되는경우캘리퍼의고장을판단하는단계; 캘리퍼가고장인경우주행차량의속도가기 설정된제1 임계속도를초과하는지판단하여초과하는경우캘리퍼의고장부위가전륜또는후륜인지판단하는단계; 및고장부위의브레이크유압을차단하고고장부위가전륜또는후륜인지판단하여편측에서작동중인부위의브레이크유압을증가시켜제동모멘트를조절하며주행차량의속도를기 설정된제2 임계속도미만으로낮추는단계;를포함하는캘리퍼고장시 ABS를이용한제동보상방법을제공한다. 본발명에따르면, 기존차량에추가되는구성없이도캘리퍼고장상황에서직진제동안정성을유지할수 있어제동으로인한쏠림이발생되더라도추돌위험성을최소화하여승객상해율을저감시킬수 있는이점이있다.

2. 发明授权

KR102164130B1 차량과 관련한 충돌 회피를 위한 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102164130B1
公开(公告)日：2020-10-12
申请号：KR1020157030010
申请日：2014-01-29
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 붕크미햐엘
IPC分类号： B60W30/09 , B60T7/04 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B62D15/02 , B60T13/14 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60W10/12 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60T8/24 , B60T8/48 , B60T8/176 , G01S13/93

3. 发明授权

KR102115951B1 페달 시뮬레이터 및 이를 갖는 차량 제동 시스템 有权
公开(公告)号：KR102115951B1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：KR1020130137484
申请日：2013-11-13
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 권해준
IPC分类号： B60T11/16 , B60T8/40 , B60T8/176 , B60T7/06

4. 发明公开

KR1020170095493A 휠속도신호 및 휠가속도신호 산출장치, 그 산출방법 审中-实审
标题翻译：车轮转速信号和车轮加速度信号计算装置，计算方法相同
公开(公告)号：KR1020170095493A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160016924
申请日：2016-02-15
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김세웅
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1755 , H03H17/02
摘要： 휠속도신호및 휠가속도신호산출장치, 그산출방법이개시된다. 본발명의실시예에따른휠속도신호및 휠가속도신호산출장치, 그산출방법은 ABS(Antilock Brake System) 장치의구동신호를입력받고, 감지장치에서감지한휠속도신호와휠가속도신호를입력받는입력부; ABS 장치의구동신호를입력받으면, 입력된휠속도신호와휠가속도신호를칼만필터(Kalman Filter) 모델에적용하여, 칼만필터모델에의해실시간으로노이즈신호가제거되면서업데이트되는휠속도신호의현재최종측정값및 휠가속도신호의현재최종측정값을산출하는산출부; 및산출된휠속도신호의현재최종측정값및 휠가속도신호의현재최종측정값을 ABS 장치에서입력받아구동하도록상기 ABS 장치를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种车轮速度信号和车轮加速度信号计算装置，其计算方法。实施例的轮速信号和车轮加速度信号输出装置根据本发明，计算方法接收（防抱死制动系统）ABS装置的驱动信号，接收车轮速度信号和由所述检测装置检测出的车轮加速度信号输入单元; 当输入ABS单元的驱动信号，车轮速度信号的电流端的输入端和通过将加速度信号到卡尔曼滤波器的轮（卡尔曼滤波器）的模型，实时车轮速度信号，而噪声信号是由卡尔曼滤波器模型中删除更新计算单元，用于计算测量值和车轮加速度信号的当前最终测量值; 和所计算的车轮速度信号的，用于控制ABS装置用于最终测量值和车轮加速度信号的最后一次测量来驱动的电流值的电流以及控制单元，从ABS单元接收。

5. 发明公开

KR1020170068867A 마그넷 개수 확장에 의한 내경이 증대된 코어 및 상용 베어링 적용 ABS 모터 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170068867A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150175859
申请日：2015-12-10
申请人： 효성전기주식회사
发明人： 정진근
IPC分类号： H02K5/16 , H02K7/08 , B60T8/176
摘要： 본발명에따른마그넷개수확장에의한내경이증대된코어및 상용베어링적용 ABS 모터는내부에 6극의마그넷(101)을형성하는하우징(100); 상기하우징(100)의내측중심에형성되는베어링수용부(201); 상기마그넷(101)이결합된하우징(100)에장착되는코어(300); 상기코어(300)의중심을관통하는회전축(400); 상기하우징(100)을차폐하는하우징커버(110); 상기코어(300)를사이에두고상기회전축(400)에각각연결되어상기하우징커버(110)의상부의중심및 상기코어(300)의하부에각각결합되는베어링(200);을포함하고상기베어링(200)의규격은 608베어링으로구성되며, 마그넷(101) 개수를증가시켜마그넷(101)의두께를감소시킴으로써하우징(100) 내부의공간을확보하고, 또한코어(300)의직경을증가시킴으로써내경을추가로확보하여기존특수제작하여사용함으로써생산단가가높았던베어링(200)을상용화된크기의베어링(200)으로교체함으로써생산단가를약 45%정도절감하는효과를제공한다.

6. 发明授权

KR101689728B1 이륜차의 브레이크 제어 방법 有权
标题翻译：如何控制摩托车的刹车
公开(公告)号：KR101689728B1
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020140191027
申请日：2014-12-26
申请人： 경남과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김봉환 , 최동혁 , 김환진 , 정병호 , 백정민 , 강현욱 , 강기훈
IPC分类号： B62L3/00 , B62L1/12 , B60T8/176
摘要： 이륜차의브레이크제어방법이개시된다. 본발명의일 측면에따르면, 이륜차의브레이크제어방법은, 이륜차로부터제공되는전륜회전신호, 후륜회전신호, 브레이크작동신호및 속도변화신호를통해이륜차의동작상태를확인하는단계, 이륜차의동작상태가브레이크의 ABS 제어부를작동시키기위한작동조건을만족시키는지판단하는단계, 및이륜차의동작상태가작동조건을만족하면전륜및 후륜중 적어도어느하나이상을제동하는브레이크를제어하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于两轮车辆的制动控制方法。根据本发明，对于包括以下步骤的两轮车的制动控制方法的一个方面：经由所述前轮旋转信号，后轮旋转信号，从所述两轮车辆的两轮车辆的运行状态，两轮车的操作状态中提供的制动操作信号和速度变化信号当确定是否满足操作条件操作制动的ABS控制，和两轮车辆的操作状态满足的操作条件，并控制用于制动至少任何一个或多个的前轮和后轮的制动器的工序。

7. 发明公开

KR1020160094359A 차량의 브레이크 시스템 审中-实审
标题翻译：汽车制动系统
公开(公告)号：KR1020160094359A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020160095471
申请日：2016-07-27
申请人： 주식회사 만도
发明人： 류성연
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1763
CPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1763
摘要： 본발명은차량의브레이크제어시스템에있어서, 차량의전륜및 후륜의제동압을측정하는휠 제동압측정부와차량의마스터실린더압력을측정하는마스터실린더압력측정부및 마스터실린더압력의변화가기준치보다크면, 차량의전륜제동압을선형적으로증가시킨이후안티록 브레이크제어를실행하는제어부를포함한다.
摘要翻译：车辆的制动系统技术领域本发明涉及车辆的制动系统。车辆的制动系统包括：车轮制动压力测量部，其测量车辆的前轮和后轮的制动压力; 主缸压力测量部，其测量车辆的主缸的压力; 以及控制部，其线性地增大车辆的前轮的制动压力，然后如果主缸的压力变化大于参考值，则执行防抱死制动控制。因此，本发明在保持优化的滑移范围的同时优化制动距离。

8. 发明公开

KR1020160070217A 전자식 브레이크 시스템 审中-实审
标题翻译：电动刹车系统
公开(公告)号：KR1020160070217A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140175627
申请日：2014-12-09
申请人： 주식회사 만도
发明人： 양이진
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/176 , B60T8/36
CPC分类号： B60T8/40 , B60T8/176 , B60T8/36 , Y10S303/90
摘要： 전자식브레이크시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 오일이저장되는리저버와, 제1 및제2 유압포트를가지며오일을공급받도록리저버와결합된마스터실린더와, 브레이크페달의변위를감지하는페달변위센서및 상기마스터실린더와연결되어상기브레이크페달의답력에따른반력을제공하도록마련된시뮬레이션장치를포함하는전자식브레이크시스템에있어서, 전기적신호에의해작동하는모터와, 상기모터의회전력을직선운동으로변환하는동력변환부와, 상기동력변환부에의해직선운동하는복동피스톤과, 상기복동피스톤의이동에따라액압을발생시키는제1 및제2 액압챔버가상기복동피스톤을사이에두고형성된유압실린더를구비하는액압공급장치; 상기제1 액압챔버와캘리퍼브레이크를연결하는제1 유압유로에마련되어액압의흐름을제어하는제1 절환밸브를구비하는제1 유압서킷과, 상기제2 액압챔버와캘리퍼브레이크를연결하는제2 유압유로에마련되어액압의흐름을제어하는제2 절환밸브를구비하는제2 유압서킷을갖는유압제어유닛; 및액압정보및 페달변위정보를기반으로모터및 밸브들을제어하는전자제어유닛;을포함하고, 상기복동피스톤의전진또는후퇴에의해상기캘러퍼브레이크와제1 및제2 액압챔버를연결하는각 유압유로내의오일이제1 액압챔버또는제2 액압챔버로이동되어상기캘리퍼브레이크에부압이형성되고, 상기제1 및제2 절환밸브가폐쇄되어상기캘리퍼브레이크에형성된부압이유지되는전자식브레이크시스템이제공될수 있다.
摘要翻译：公开了一种电子制动系统。根据本发明的一个实施例，电子制动系统包括：储存在其中的油的储存器; 主缸，其联接到储存器并具有第一和第二液压端口; 踏板位移传感器; 连接到主缸的模拟装置; 液压供给装置，其具有马达功率转换部，由功率转换部直线移动的双作用活塞，以及具有用于产生液压的第一和第二液压室的液压缸; 液压控制单元，其具有具有第一切换阀的第一液压回路和具有第二切换阀的第二液压回路; 以及电子控制单元，其基于液压信息和踏板位移信息来控制电动机和阀。因此，本发明在升压系统时能够快速产生压力，能够进行精确的压力控制。

9. 发明授权

KR101616076B1 락을 최소화시키는 최적유압제어장치 有权
标题翻译：防抱死控制装置
公开(公告)号：KR101616076B1
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020150148748
申请日：2015-10-26
申请人： (주)에이치에스
发明人： 지동익
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/40 , B60T8/54 , B60T15/00 , F16K3/24 , F16K3/314
摘要： 본발명은락킹방지를위해브레이크시스템에추가하는유압제어장치에관한것으로, 더욱상세하게는휠에전달되는압력을락되기직전까지의압력이하로설정하여설정압력이상은차단되므로락포인트이하로압력을유지할수 있는이륜차용브레이크시스템에있어서최적유압제어를할 수있는장치이다.
摘要翻译：液压控制装置技术领域本发明涉及一种液压控制装置，其被附加到制动系统以防止锁定，更具体地说，涉及在摩托车的制动系统中的最佳液压控制装置，以在压力传递到车轮上时保持在锁定点处的压力在压力大于或等于预定压力被锁定之前被设定在压力下。液压控制装置包括：具有内部空间的主体; 活塞，打开和关闭流路; 一体地固定在活塞的下端部的止动件; 与止动器接触的弹簧; 以及控制弹簧的恢复力的驾驶犬。

10. 发明公开

KR1020150064912A AVH 제어 방법 및 이를 이용한 AVH 장치 审中-实审
标题翻译：使用该方法控制自动车辆保持和AVH设备的方法
公开(公告)号：KR1020150064912A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020130149809
申请日：2013-12-04
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이창영
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/176
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T7/12 , B60T13/74
摘要： AVH 제어방법및 이를이용한 AVH 장치가개시되어있다. 차량의 AVH(automatic vehicle hold) 제어방법에있어서, AVH가동작준비상태인지여부를판단하는단계, AVH가동작준비상태인경우, AVH가동작하기위한기준압력이상으로제동압력이발생하였는지여부를판단하는단계, AVH가동작하기위한기준압력이상으로제동압력이발생하지않은경우, 추가압력을부여하여 AVH를동작시키는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于控制自动车辆保持的方法和使用其的自动车辆保持装置，其中在压力等于或小于参考压力的压力的情况下，可以操作自动车辆保持。用于控制车辆的自动车辆保持（AVH）的方法包括以下步骤：确定AVH是否处于操作准备状态; 如果AVH是操作准备状态，则确定是否已经产生制动压力等于或大于用于操作AVH的参考压力; 并且如果制动压力未产生等于或大于用于操作AVH的参考压力，则通过施加附加压力来操作AVH。

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