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1. 发明公开

KR20180025591A 자율 주행 차량을 위한 비전 센서의 제어 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：自动驾驶汽车视觉传感器的控制方法和装置
公开(公告)号：KR20180025591A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR20160112452
申请日：2016-09-01
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： JI DAE HYUN , OH DO KWAN , LEE DONG WOOK , LEE JAE WOO , JANG CHEOL HUN
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/16 , B60W40/06 , G01S13/04 , H04N5/225
CPC分类号： G06K9/00791 , G01C21/26 , G01S19/42 , G05D1/0246 , G06K9/2027 , H04N5/2351 , H04N5/243
摘要： 비전센서의제어방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른비전센서의제어장치는호스트차량의주행경로상 임계값이상의조도변화가예상되는지점을예측하고, 호스트차량이조도변화가예상되는지점으부터임계거리내에위치하는경우예상되는조도변화에기초하여비전센서를제어한다.
摘要翻译：提供了一种用于控制视觉传感器的方法和设备。该设备和相应的方法被配置为预测在主车辆的行驶路径上预期发生大于或等于阈值的照度变化的预期点，并且确定主车辆是否位于阈值内距离。该装置和相应的方法还被配置为响应于主车辆位于阈值距离内，基于预期的照度变化来控制主车辆中的视觉传感器。

2. 发明授权

KR101701559B1 화상 보정 장치, 화상 보정 방법 및 생체 인증 장치 有权
标题翻译：图像校正装置图像校正方法和生物识别装置
公开(公告)号：KR101701559B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020140034708
申请日：2014-03-25
申请人： 후지쯔 가부시끼가이샤
发明人： 아오끼다까히로
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/00 , H04N5/243 , H04N5/33 , G06F21/32 , H04N1/60
CPC分类号： G06K9/00362 , G06F21/32 , G06K9/00033 , G06K9/2018 , G06K2009/00932 , G06T5/001 , H04N1/60 , H04N5/243 , H04N5/33
摘要： 본발명의과제는, 조명광에대한투과율이상이한복수의필터를갖는이미지센서를이용하여촬영된화상에대해, 그투과율의차이에의한화소마다의휘도차를보정할수 있는화상보정장치를제공하는것이다. 화상보정장치(7)는화상을생성한촬상부(11)가갖는이미지센서중에서제1 투과특성을갖는제1 필터가설치된검출소자에대응하는화상상의제1 화소의휘도값을보정계수를이용하여보정한보정값과, 제1 투과특성과상이한제2 투과특성을갖는제2 필터가설치된검출소자에대응하는화상상의제2 화소의휘도값과의거리가, 제1 화소의휘도값과제2 화소의휘도값의거리보다도작아지도록보정계수를산출하는보정계수산출부(21)와, 보정계수를이용하여제1 화소의휘도값을보정함으로써, 보정화상을생성하는보정부(22)를갖는다.
摘要翻译：一种图像校正装置，包括校正系数计算单元，该校正因子计算单元计算校正因子，使得通过使用校正因子将与传感器元件相对应的图像上的第一像素的亮度值与第一滤波器，其包括在生成图像的图像捕获单元中，第一滤色器具有第一透射特性和与图像传感器中具有第二滤光器的传感器元件对应的图像上的第二像素的亮度值，具有第二透射特性的第二滤光器变得小于第一像素的亮度值和第二像素的亮度值之间的距离，以及校正单元，其通过使用第一像素的亮度值校正第一像素的亮度值来生成校正图像校正因子。

3. 发明公开

KR1020170003703A 배경 화소들에 기초한 노출 미터링 有权
标题翻译：基于背景像素的曝光计量
公开(公告)号：KR1020170003703A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020167036228
申请日：2015-06-09
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 양뤼둬 , 취안슈쉬에 , 비닝
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/243 , G06T11/00
CPC分类号： G06T11/001 , G06T5/008 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/10024 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/243
摘要： 개시된기술은이미지캡쳐링방법들에관한것이다. 하나의양태에서, 방법은복수의화소들을포함하는이미지프레임을수신하는단계및 배경화소들을획득하기위해이미지프레임으로부터전경화소들을감산하는단계를포함한다. 방법은추가적으로적어도배경화소들의서브세트에기초하여다음이미지프레임에대한노출조건을결정하는단계를포함한다. 방법은다음이미지프레임의배경루마값과전경루마값 사이의차이가미리결정된범위내에있도록전경화소들을조정하는단계를더 포함한다. 양태들은또한방법들을위해구성된장치들로지향된다.
摘要翻译：所公开的技术涉及图像捕获方法。一方面，一种方法包括接收包括多个像素的图像帧并从图像帧中减去前景像素以获得背景像素。该方法还包括基于背景像素的至少一个子集确定下一图像帧的曝光条件。该方法还包括调整前景像素，使得背景亮度值与下一图像帧的前景亮度值之间的差在预定范围内。方面还涉及为方法配置的装置。

4. 发明授权

KR101685887B1 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 화상 처리 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：图像处理设备图像处理方法和具有图像处理程序的计算机可读存储介质
公开(公告)号：KR101685887B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020167004105
申请日：2014-07-10
申请人： 어큐트로직 가부시키가이샤
发明人： 야마다이사오 , 고바야시슈니치 , 오쿠노츠토무
IPC分类号： H04N5/235 , G06T5/00 , H04N1/401 , H04N1/40 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/243 , H04N1/40093 , H04N1/401 , H04N5/2351 , H04N5/3572 , H04N9/045
摘要： 정확하게광원의구별을하면서쉐이딩보정이가능한화상처리장치를제공한다. 촬상장치(1)는복수종류의광원에관해서보정정보기억부(311)가기억하는보정정보에의거하여, 광원마다, 시행적으로, 화상데이터에쉐이딩보정을행하는쉐이딩보정시행부(315)와, 쉐이딩보정시행부(315)가복수종류의광원에관해서쉐이딩보정을행한결과를서로비교하여, 복수종류의광원에관해서보정정보기억부(311)가기억하는보정정보로부터, 적절한쉐이딩보정의결과에대응하는상기보정정보를선택하는보정정보선택부(316)와, 보정정보선택부(316)가선택한보정정보에의거하여, 화상데이터에색 쉐이딩보정을행하는쉐이딩보정부(317)를구비한다.
摘要翻译：一种成像装置具有以下内容：试验阴影校正单元，其基于存储在每个光的校正信息存储单元中的校正信息，对多种类型的光源中的每一种的图像数据进行阴影校正源类型; 校正信息选择单元（其中由每个光源类型的试用阴影校正单元执行的阴影校正的结果彼此进行比较，并且从校正中选择与适当的阴影校正结果相对应的校正信息）由校正信息存储单元根据光源类型存储的信息;以及阴影校正单元，其基于由校正信息选择单元选择的校正信息对图像数据执行着色校正。

5. 发明公开

KR1020160123717A 촬영 장치 및 촬영 장치의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：摄影装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160123717A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054223
申请日：2015-04-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김관형 , 권영만
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2353 , H04N5/225 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N5/243 , H04N17/002
摘要： 촬영장치및 촬영장치의제어방법이개시된다. 본발명은, 렌즈, 빔스플리터, 제1 영상데이터를출력하는제1 이미지센서, 제2 영상데이터를출력하는제2 이미지센서, 제1 영상데이터를표시하는디스플레이부및 제2 영상데이터로부터획득되는밝기정보에기초하여디스플레이부에표시된제1 영상데이터의적어도일 부분의화소값을보정하고, 제1 이미지센서의오동작이검출되면제2 이미지센서의노출값을제1 이미지센서의노출값으로조정하여제2 영상데이터를디스플레이부에표시하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 촬영되는영상을개선하고촬영장치내의이미지센서가오동작하는경우에도안정적으로영상을출력할수 있다.

6. 发明公开

KR1020160025631A 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 화상 처리 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和图像处理程序
公开(公告)号：KR1020160025631A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020167004105
申请日：2014-07-10
申请人： 어큐트로직 가부시키가이샤
发明人： 야마다이사오 , 고바야시슈니치 , 오쿠노츠토무
IPC分类号： H04N5/235 , G06T5/00 , H04N1/401 , H04N1/40 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/243 , H04N1/40093 , H04N1/401 , H04N5/2351 , H04N5/3572 , H04N9/045
摘要： 정확하게광원의구별을하면서쉐이딩보정이가능한화상처리장치를제공한다. 촬상장치(1)는복수종류의광원에관해서보정정보기억부(311)가기억하는보정정보에의거하여, 광원마다, 시행적으로, 화상데이터에쉐이딩보정을행하는쉐이딩보정시행부(315)와, 쉐이딩보정시행부(315)가복수종류의광원에관해서쉐이딩보정을행한결과를서로비교하여, 복수종류의광원에관해서보정정보기억부(311)가기억하는보정정보로부터, 적절한쉐이딩보정의결과에대응하는상기보정정보를선택하는보정정보선택부(316)와, 보정정보선택부(316)가선택한보정정보에의거하여, 화상데이터에색 쉐이딩보정을행하는쉐이딩보정부(317)를구비한다.
摘要翻译：一种成像装置具有以下内容：试验阴影校正单元，其基于存储在每个光的校正信息存储单元中的校正信息，对多种类型的光源中的每一种的图像数据进行阴影校正源类型; 校正信息选择单元（其中由每个光源类型的试用阴影校正单元执行的阴影校正的结果彼此进行比较，并且从校正中选择与适当的阴影校正结果相对应的校正信息）由校正信息存储单元根据光源类型存储的信息;以及阴影校正单元，其基于由校正信息选择单元选择的校正信息对图像数据执行着色校正。

7. 发明授权

KR101572323B1 스트리밍 프레임의 시간적 안정화를 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于流动框架的时间稳定的方法和装置
公开(公告)号：KR101572323B1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：KR1020130140013
申请日：2013-11-18
申请人： 노키아 코포레이션
发明人： 네노넨페트리
IPC分类号： G06T5/00 , H04N5/217
CPC分类号： H04N9/73 , H04N5/20 , H04N5/2353 , H04N5/243
摘要： 스트리밍프레임의처리와연관된제어알고리즘의개선된시간적안정화를제공하기위한방법, 장치및 컴퓨터프로그램제품이개시된다. 방법에있어서는, 직전연속프레임동안필터링된값이현재프레임의현재값보다더 큰직전연속프레임의개수가결정되거나혹은직전연속프레임동안필터링된값이현재프레임의현재값보다더 작은직전연속프레임의개수가결정된다. 이방법은또한직전연속프레임의개수에기반하여가중치를결정하는것을더 포함한다. 가중치는직전연속프레임의개수에대해비례하여가변하도록구성된다. 이방법은또한이전에필터링된값과현재프레임의값 사이의차이와가중치의조합에기반하여현재프레임의필터링된값을결정한다.

8. 发明公开

KR1020150104020A 고체 촬상 장치 无效
标题翻译：固态成像装置
公开(公告)号：KR1020150104020A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140184339
申请日：2014-12-19
申请人： 가부시끼가이샤 도시바
发明人： 시무라마사히로
IPC分类号： H04N5/355 , H04N5/374 , H04N5/3745 , H04N5/376 , H04N5/378 , H04N5/335 , H04N5/357 , H04N5/361
CPC分类号： H04N5/355 , H04N5/243 , H04N5/361 , H04N5/3742 , H04N5/37455 , H04N5/3765 , H04N5/378 , H04N5/335 , H04N5/357 , H04N5/3745
摘要： 실시 형태에 의하면, ADC 회로는, 클램프 전압이 중첩된 기준 전압과의 비교 결과에 기초하여, 유효 화소로부터 판독된 신호 성분을 AD 변환하고, AD 클램프 회로는, 소정의 클램프 전압이 인가되었을 때에 차광 화소로부터 판독된 흑색 레벨의 AD 변환값과 상기 클램프 전압의 관계와, 상기 클램프 전압에 대한 상기 흑색 레벨의 변화량에 기초하여, 상기 차광 화소로부터 판독된 흑색 레벨의 목표값에 대한 클램프 전압을 산출한다.
摘要翻译：根据实施例，ADC电路基于与与钳位电压重叠的参考电压的比较结果，对从有效像素读取的信号进行AC转换。 AD钳位电路基于钳位电压的背色电平的变化以及钳位电压与AD转换值之间的关系来计算从遮光像素读取的黑色电平的目标值的钳位电压当施加钳位电压时从遮光像素读取的黑色电平。

9. 发明授权

KR101353052B1 교통표지판 인식을 위한 차량용 영상인식시스템 有权
标题翻译：用于识别交通标志的车辆图像识别系统
公开(公告)号：KR101353052B1
公开(公告)日：2014-01-20
申请号：KR1020130090630
申请日：2013-07-31
申请人： 주식회사 피엘케이 테크놀로지
发明人： 박광일 , 임상묵 , 김진혁
IPC分类号： G06T7/00 , H04N5/232
CPC分类号： G06K9/00818 , H04N5/2253 , H04N5/2352 , H04N5/2353 , H04N5/2354 , H04N5/2356 , H04N5/243
摘要： According to the present invention, the recognition performance of traffic signs can be improved, the exposure time of a camera can be adjusted to enhance the recognition performance of reflective traffic signs and light emitting traffic signs, the gain of an image signal can be adjusted to improve the recognition performance of reflective traffic signs and light emitting traffic signs, and the exposure time of the camera and the gain of an image signal can be adjusted at the same time to enhance the recognition performance of reflective traffic signs and light emitting traffic signs. An image recognition system for vehicle for recognizing traffic signs according to the present invention can adjust the exposure time of a camera lens or the gain of an image output from an image sensor to generate at least one image group in which the exposure time and the gain form a plurality of different frames, and can compare traffic sign areas in the frames to select an image closest to a predetermined value.
摘要翻译：根据本发明，可以提高交通标志的识别性能，可以调节摄像机的曝光时间以提高反射交通标志和发光交通标志的识别性能，可以将图像信号的增益调整为提高反光交通标志和发光交通标志的识别性能，同时可以调整摄像机的曝光时间和图像信号的增益，增强反光交通标志和发光交通标志的识别性能。根据本发明的用于识别交通标志的车辆的图像识别系统可以调节相机镜头的曝光时间或从图像传感器输出的图像的增益，以生成至少一个图像组，其中曝光时间和增益形成多个不同的帧，并且可以比较帧中的交通标志区域以选择最接近预定值的图像。

10. 发明授权

KR101313998B1 사진을 생성하는 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于创建图像的方法和装置
公开(公告)号：KR101313998B1
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020077020629
申请日：2006-02-09
申请人： 소니 모빌 커뮤니케이션즈 에이비
发明人： 위너슨매츠
IPC分类号： H04N1/56 , H04N5/262
CPC分类号： H04N5/23248 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2207/10144 , H01L27/14643 , H04N5/2327 , H04N5/23277 , H04N5/2329 , H04N5/2355 , H04N5/243 , H04N5/2625
摘要： 본 발명은 여러 연속적인 노출에 의해 개선된 사진을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 방법은 일련의 노출에 감광 센서(3)를 노출시키는 단계를 포함하며, 각각의 노출에서의 전체 감광 센서는 동시에 노출되고, 상기 일련의 노출들 모두는 결합되어 완성된 사진을 형성한다. 바람직하게는, 상기 노출들은 선명도 개선을 위해 정정과 결합된다. 이미지 안정화 시스템에서의 모션 왜곡의 문제점은 일련의 각 노출이 글로벌 셔터에 의해 노출되도록 함으로써 해결된다.
연속적인 노출, 사진, 감광 센서, 선명도 개선, 이미지 안정화 시스템.

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