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1. 发明授权

KR102004908B1 수중 드론을 이용한 수상 태양광 설비의 수중 구조물 점검 시스템 및 이를 이용한 수중 구조물 점검 방법 有权
公开(公告)号：KR102004908B1
公开(公告)日：2019-07-29
申请号：KR1020180161832
申请日：2018-12-14
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 박정래 , 최종혁 , 이한기
IPC分类号： H02S50/00 , H02S20/00 , G08C17/02 , G08C23/02 , B63G8/00 , H04N5/225

2. 发明公开

KR1020140047410A 전선홀더와 스터드가 형성된 보강 튜브 有权
标题翻译：加强钢管与工具和电线架
公开(公告)号：KR1020140047410A
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：KR1020120113678
申请日：2012-10-12
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 박상봉 , 김동현 , 이경섭 , 이영건 , 이세완
IPC分类号： F16L55/164 , F16L55/1645 , E03F7/00 , H02G3/22
CPC分类号： F16L55/164 , E03F7/00 , F16L55/1645 , H02G3/22
摘要： The present invention relates to a reinforcing tube. The reinforcing tube has a plurality of studs in the shape of various protrusions on one side of a resin layer of high-density polyethylene (HDPE) and a wire holder arranged between the studs at predetermined intervals. A wire is inserted into the wire holder so that the reinforcing tube is manufactured. The reinforcing tube is inserted into a pipe and reversed using a conventional tube reversing device for the inside of a pipe. After the reinforcing tube is reversed and inserted, a hardening liquid is compulsorily injected into the pipe so that a coating layer including the studs and the wire holder is formed.
摘要翻译：加强管本发明涉及一种加强管。加强管具有在高密度聚乙烯（HDPE）的树脂层的一侧上的各种突起形状的多个螺柱和以预定间隔布置在螺柱之间的线夹。将导线插入线夹中，从而制造加强管。将加强管插入管中并使用用于管内部的常规管反向装置反转。在加强管反转并插入之后，将强化液体强制地注入到管中，从而形成包括螺柱和电线保持器的涂层。

3. 发明授权

KR101271177B1 플라즈마를 이용한 관로 소독 시스템 및 세척 방법 有权
标题翻译：管道清洗系统及其使用等离子体和冰糖的方法
公开(公告)号：KR101271177B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020120032664
申请日：2012-03-29
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 한상근 , 박상봉 , 김동현 , 이경섭 , 이영건 , 윤호장 , 임수호 , 임수봉 , 오정훈 , 진광호
IPC分类号： B08B9/027 , B08B7/00
摘要： PURPOSE: A system for sterilizing a pipe conduit using plasma and a cleaning method are provided to simultaneously clean and sterilize the pipe conduit and to efficiently clean the pipe conduit by putting raw water containing hydroxyl while maintaining the frozen state about 80% inside the pipe conduit. CONSTITUTION: A system for sterilizing a pipe conduit using plasma comprises a mixer tank(30), a plasma generator(50), a mixer(40), a mixer motor(20), a refrigerator(60), a discharging pump(16), a discharging valve(17), a control unit, and a power supply unit. The discharging pump pumps raw water containing hydroxyl from the mixer tank to the pipe conduit. The discharging valve controls the raw water. The control unit controls the mixer motor, the refrigerator, the discharging pump, and the discharging valve.
摘要翻译：目的：提供一种使用等离子体消毒管道的系统和清洁方法，以同时对管道进行清洁和灭菌，并通过将含有羟基的原水置于管道内部约80％的同时保持冷冻状态，从而有效地清洁管道。构成：使用等离子体消毒管道的系统包括混合器箱（30），等离子体发生器（50），混合器（40），混合器马达（20），冰箱（60），排放泵（16）），排出阀（17），控制单元和电源单元。排放泵将含有羟基的原水从混合罐泵送到管道。排放阀控制原水。控制单元控制混合电动机，冰箱，排放泵和排出阀。

4. 发明公开

KR1020120133482A 부유형 관로 프로브 无效
标题翻译：浮动式管道探头
公开(公告)号：KR1020120133482A
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110052132
申请日：2011-05-31
申请人： 수자원기술 주식회사 , 주식회사 로보젠
发明人： 민경수 , 박상봉 , 이경섭 , 김동현 , 오경석 , 박혁성 , 천문숙 , 주동성 , 백종은
IPC分类号： F16L55/26 , G01C19/00 , G01B11/00 , G01S17/08
CPC分类号： E03F7/12
摘要： PURPOSE: A floating-type pipeline probe is provided to reduce measured error when obtaining three-dimensional mapping data as the pipeline probe floats along the fluid with being separated from the inside of a pipeline. CONSTITUTION: A floating-type pipeline probe(10) comprises a housing(110), floating assist units(120), a mapping unit, a contactless measuring unit, a transmitting unit(150), a control unit, and a storing unit. The housing floats along the inside of a pipeline. The floating assist units are installed at the front and rear sides of the housing. The mapping unit is installed inside the housing, and computes mapping data on the pipeline. The contactless measuring unit uses light for complementing the data. The light passes through the outside of the housing. The control unit receives analog data from the contactless measuring unit and mapping unit, and converts the analog data into digital data. The storing unit receives and stores the digital data.
摘要翻译：目的：提供浮动式管道探头，以便在管道探头从管道内部分离时沿流体浮动时，在获取三维映射数据时减少测量误差。构成：浮动式管道探针（10）包括壳体（110），浮动辅助单元（120），映射单元，非接触测量单元，发射单元（150），控制单元和存储单元。房屋沿管道内部漂浮。浮动辅助单元安装在壳体的前侧和后侧。映射单元安装在外壳内，并计算管道上的映射数据。非接触测量单元使用光来补充数据。光线穿过外壳的外部。控制单元从非接触测量单元和映射单元接收模拟数据，并将模拟数据转换为数字数据。存储单元接收并存储数字数据。

5. 发明公开

KR1020090008797A 관내부 라이닝을 위한 장치 有权
标题翻译：内墙管线装置
公开(公告)号：KR1020090008797A
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：KR1020070072044
申请日：2007-07-19
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 박혁성 , 민경수 , 박상봉 , 김동현 , 천문숙
IPC分类号： B05B3/10 , B05B13/06
摘要： A paint atomizer for a lining device is provided to make a thickness of a feed hose small by lowering a pressure of the paint transfer apparatus and to spray homogenized mixed pigment by mixing paint on a high speed disk. A paint atomizer for a lining device contains a disc(100) which is connected to a motor(104) by a rotation axis(106) and rotates and in which two or more slots(101) are radially formed around the rotation axis and a high pressure exhaust apparatus(102) ejecting paint of liquid phase inner a side of the disc using determined pressure. If the disc rotates, the paint of the liquid ejected from the high pressure exhaust apparatus in the inner side of the disc scatters to the outer surface of the disc by centrifugal force of disc through a slot.
摘要翻译：提供了用于衬里装置的涂料雾化器，以通过降低涂料输送装置的压力来使供给软管的厚度较小，并且通过在高速盘上混合涂料来喷射均质化的混合颜料。用于衬里装置的油漆雾化器包括盘（100），其通过旋转轴线（106）连接到电动机（104）并旋转，并且其中两个或更多个槽（101）围绕旋转轴径向形成，并且高压排气装置（102）使用确定的压力在盘的一侧内侧喷射液相的涂料。如果盘旋转，则从盘的内侧排出的高压排气装置喷出的液体的油漆通过槽的离心力散射到盘的外表面。

6. 发明授权

KR100770975B1 상수관로의 갱생공법 有权
标题翻译：供水管的改造方法
公开(公告)号：KR100770975B1
公开(公告)日：2007-10-29
申请号：KR1020070031474
申请日：2007-03-30
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 황보성 , 민경수 , 박상봉 , 이경섭 , 김동현
IPC分类号： B25J5/00 , B08B9/049 , E03F7/00
摘要： A method for renewing a water supply pipe is provided to guarantee simpler, more rapid and efficient construction and improve economic efficiency. A method for renewing a water supply pipe includes cleaning a pipe using a high pressure water injection device by inserting an unmanned pipe cleaning vehicle and inspecting circumstance of the pipe using a camera; taking out the unmanned pipe cleaning vehicle and inserting an unmanned painting vehicle, an unmanned drying vehicle, and the unmanned pipe cleaning vehicle orderly into the pipe so that the vehicles are positioned at the rear portion of an operating spot; moving the unmanned pipe cleaning vehicle in the opposite direction to the operating spot and cleaning an inner wall for the pipe with high pressure water injected from the high pressure water injection unit; taking out the unmanned pipe cleaning vehicle, moving the unmanned drying vehicle to the operating spot, and drying the inner wall of the pipe using a hot wind injection unit; and taking out the unmanned drying vehicle, moving the unmanned painting vehicle to the operating spot, and performing a lining operation of the inner wall for the pipe using a paint injection unit.
摘要翻译：提供更新供水管道的方法，以保证更简单，更快速，高效的施工，提高经济效益。更新供水管的方法包括使用高压注水装置通过插入无人管清洗车辆并使用照相机检查管道的情况来清洁管道; 取出无人管道清洁车辆，将无人驾驶的车辆，无人驾驶的干燥车辆和无人管道清洁车辆有序地插入管道中，使车辆位于操作点的后部; 将无人管道清洁车沿相反方向移动到操作点，并用高压注水单元注入的高压水清洗管道的内壁; 取出无人管道清洗车辆，将无人驾驶干燥车辆移至工作现场，用热风注射单元干燥管道内壁; 取出无人驾驶的干燥车辆，将无人驾驶的涂装车辆移动到操作点，并且使用涂料单元对管道的内壁进行衬里操作。

7. 发明授权

KR101999226B1 지하 관로 위치를 측량하기 위한 측량 정렬장치 有权
公开(公告)号：KR101999226B1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：KR1020180083312
申请日：2018-07-18
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 강현지 , 강봉수
IPC分类号： G01C15/00 , G01B11/02 , G01S19/13 , F16L1/11

8. 发明授权

KR101880739B1 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치 有权
公开(公告)号：KR101880739B1
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020160157213
申请日：2016-11-24
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 유형식 , 김성수 , 강현지
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225
摘要： 본발명엔코더및 카메라를구비한관로경로위치파악을위한관로맵핑프로브장치는몸통을지지하는축 부재와, 상기축 부재에일측에체결되는헤드커버와, 내부몸체부내부에서상기축 부재일측에서상기축 부재에설치되는베어링부와, 상기베어링부일측에서제1피그내부몸체부의내부에구성되는 3개의가속도센서와 3개의자이로센서로이루어진센서부와, 상기 3개의가속도센서에서생성되는 3차원의각 축의가속도정보를생성하여메모리부에저장하도록하고상기 3개의자이로센서에서생성되는 3차원각축의각속도정보를생성하고메모리부에저장하도록하는제어부가구비된제어보드부와, 상기센서부와제어보드부에전원을공급하는제1배터리부와, 상기센서부와상기제1배터리부와상기센서부일측에구성된제어보드부를내부에포함시키기위하여내부에공간이형성된제1내부몸체부와, 상기제1내부몸체부를둘러싸는제1외부몸체부로구성된제1피그와, 상기제1피그외측에서상기제1피그와제2피그를스프링으로체결하는스프링탄성부와, 상기스프링탄성부에체결되는제2외부몸체부와, 상기제2외부몸체부의내부에서공간을형성하는제2내부몸체부와, 상기제2내부몸체부의내부공간에설치되고카메라및 LED에전원을공급하는제2배터리부와, 제2내부몸체부내부공간에설치되고제2배터리부로부터전원을공급받으며맵핑프로브장치가관로내부를이동하는동안관로내부를촬영하여영상정보를메모리부에저장하도록제어하는제어부가구성된카메라제어보드부와, 관로내부를촬영하여영상정보를생성하고제어보드부로전송하는카메라부와제2내부몸체부내부공간에설치되고상기제2배터리부에서전원을공급받아관로내부에빛을비추는 LED 부로구성된제2피그와, 상기제1피그와제2피그가구성된맵핑프로브장치와케이블와이어로연결되고맵핑프로브장치가관로내부를수압에의하여이동하는동안맵핑프로브장치에연결된케이블와이어를풀어서케이블와이어를공급하고케이블와이어를회수하여와인딩하는릴부와기록부의메인제어부로케이블와이어가풀린길이정보및 속도정보를생성하여전송하는엔코더와 GPS 수신기가구성되어위치정보를수신하고상기엔코더로부터케이블와이어의풀린길이정보및 속도정보를수신하여저장하는기록부로구성된케이블와이어공급부로구성된것을특징으로하는것이다.

9. 发明授权

KR101465995B1 오존를 이용한 관로 소독 시스템 및 세척 방법 有权
标题翻译：使用臭氧和冰渍的管道清洁系统及其方法
公开(公告)号：KR101465995B1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：KR1020130076246
申请日：2013-07-01
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 한상근 , 박상봉 , 김동현 , 이경섭 , 이영건 , 윤호장 , 임수호 , 임수봉 , 오정훈 , 진광호
IPC分类号： B08B9/032 , A61L2/18
摘要： 본 발명의 오존을 이용한 관로 소독 시스템은 원수, 오존 및 드라이 아이스를 공급받는 교반기 탱크와, 상기 교반기 탱크 내에 설치되는 교반기와, 원수 공급 펌프와, 오존 발생 장치와, 상기 원수와 오존을 혼합하여 교반기 탱크 내로 전송하는 벤추리 인젝터와, 상기 교반기를 회전시키는 교반기 모터와, 상기 오존이 포함된 원수를 70% ~ 85% 정도로 결빙시키기 위해 상기 교반기 탱크에 연결된 냉동기, 상기 교반기 탱크로 드라이 아이스를 공급하기 위한 드라이 아이스 투입구와, 교반기에서 부산물로 발생되는 배오존을 배출하여 분해하기 위한 배오존 분해장치와, 상기 교반기 탱크 하부 배관에 연결되는 오존농도 측정장치와, 상기 교반기 하부 배관에 연결되어 벤추리 인젝터로 오존수를 순환시키기 위한 오존수 순환펌프와, 결빙된 아이스를 관로 내로 전송하기 위한 오존수 펌프와, 상기 원수 공급 펌프와 벤추리 인젝터 사이에 설치되는 제1밸브와, 상기 오존 발생장치와 벤추리 인젝터 사이에 설치되는 제2밸브와, 상기 벤추리 인젝터와 교반기 탱크 사이에 설치되는 제3밸브와, 상기 오존수 순환펌프 후단에 설치되는 제4밸브와, 상기 교반기 탱크 하부 배관의 분기관에 설치되는 제5밸브와, 교반기 일측에 설치되는 투시창과, 교반기 탱크 내의 보수를 위한 맨홀과, 상기 교반기 모터, 원수 공급 펌프, 벤추리 인젝터, 오존수 순환펌프, 오존수 펌프, 밸브 등을 제어하는 제어부 및 전원 공급부로 구성되는 것이다. 또한, 오존을 이용한 관로 소독 방법은 원수를 원수 공급 펌프와 혼합하여 교반기 탱크 내에 공급하는 단계와, 교반기 탱크 내에서 오존이 포함된 원수를 교반하는 단계와, 냉동기를 가동하여 오존이 포함된 원수를 70% ~ 85%의 결빙상태로 제조하는 단계와, 상기 결빙된 오존이 포함된 원수를 오존수 펌프를 이용하여 관로에 주입하여 관로를 소독 및 세척하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.

10. 发明公开

KR1020120077109A 누수탐지장치 无效
标题翻译：泄漏检测装置
公开(公告)号：KR1020120077109A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100138943
申请日：2010-12-30
申请人： 수자원기술 주식회사 , 주식회사 로보젠
发明人： 민경수 , 박상봉 , 김동현 , 오경석 , 이경섭 , 박혁성 , 천문숙 , 주동성 , 류재연 , 백종은
IPC分类号： G01M3/24 , G01N29/22
CPC分类号： G01N29/14 , G01M3/246 , G01N2291/2636
摘要： PURPOSE: A water leakage detecting device is provided to mark a water leakage point of a pipe accurately on a 3D conduit line map so that a user can directly and easily grasps the water leakage point of the pipe. CONSTITUTION: A water leakage detecting device(10) comprises a housing(110), a mapping data collector(120), a sound detector(131), a controller(150), and a storage unit(160). The housing is floated along the inside of a pipe buried in the underground. The mapping data collector is arranged in the inner side of the housing. The mapping data collector detects 3D mapping data of the pipe. The sound detector is installed in the housing, thereby obtaining water leakage sounds generated by the leakage of the pipe. The controller receives analog data collected by the data collector and sound detector, thereby converting into digital data. The storage unit receives the digital data from the controller, thereby storing.
摘要翻译：目的：提供一种漏水检测装置，用于在3D导管线图上准确地标记管道的漏水点，以便用户可以直接轻松地掌握管道的漏水点。构成：漏水检测装置（10）包括壳体（110），映射数据收集器（120），声音检测器（131），控制器（150）和存储单元（160）。房屋沿着埋在地下的管道内部漂浮。映射数据收集器布置在壳体的内侧。映射数据收集器检测管道的3D映射数据。声音检测器安装在外壳中，从而获得管道泄漏产生的漏水声。控制器接收由数据采集器和声音检测器收集的模拟数据，从而转换为数字数据。存储单元从控制器接收数字数据，从而存储。

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