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    • 3. 发明公开
    • 적어도 하나의 물체의 적어도 하나의 이미지를 기록하는 카메라
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    • H04N13/207G01C3/02H04N5/225H04N5/232
    • H04N5/23296G01C3/02H04N5/2251H04N13/207
    • 적어도하나의물체(112)의적어도하나의이미지를기록하는카메라(110)로서, - 적어도하나의수렴소자(128) -상기수렴소자(128)는상기수렴소자(128)를통과하는광선(132)을수렴시켜빔 경로를따라이동하여적어도하나의광학센서(114)에의해수광되게하도록구성됨- ; - 제 1 조절가능영역(136)을갖는적어도하나의제 1 개구소자(130) -상기제 1 개구소자(130)는상기수렴소자(128)와상기광학센서(114) 사이의빔 경로에위치함- ; - 제 2 조절가능영역(138)을갖는적어도하나의제 2 개구소자(134) -상기제 2 개구소자(134)는상기제 1 개구소자(130)와상기광학센서(114) 사이의상기빔 경로에위치함- ; - 상기광선(132)을수광하도록구성되는적어도하나의광학센서(114) -상기광학센서는상기제 2 개구영역(138)을초과하는상기제 1 개구영역(136)을포함하는제 1 설정에서적어도하나의제 1 픽쳐를생성하고, 상기제 1 개구영역(134)을초과하는상기제 2 개구영역(138)을포함하는제 2 설정에서적어도하나의제 2 픽쳐를생성하도록더 구성됨-; 및상기적어도하나의제 1 픽쳐와상기적어도하나의제 2 픽쳐를비교함으로써상기적어도하나의물체(112)의적어도하나의이미지를생성하도록설계된적어도하나의평가장치(142) 를포함하는카메라. 이로써, 공간에서적어도하나의물체(112)의이미지를정확하게기록하기위한효율적인 3 차원카메라(110)가제공된다.