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1. 发明公开

KR1020140051957A 모터 제어기 有权
标题翻译：电机控制器
公开(公告)号：KR1020140051957A
公开(公告)日：2014-05-02
申请号：KR1020147004128
申请日：2013-01-11
申请人： 니혼 덴산 가부시키가이샤
发明人： 아흐마드가데리
IPC分类号： H02P25/08
CPC分类号： H02P25/085 , H02P23/30 , H02P25/08 , H02P25/092
摘要： SRM을 제어하기 위한 모터 제어기로서 SRM에 연결된 인버터; 상기 인버터의 출력값과 상기 스위치 리럭턴스 모터의 회전자 각도를 바탕으로 하여 상기 스위치 리럭턴스 모터에서 발생한 토크와 플럭스를 추정 토크와 추정 플럭스로 추정하는 토크 및 플럭스 추정기; 참조 토크와 상기 추정 토크의 비교 결과, 참조 플럭스와 상기 추정 플럭스의 비교 결과, 플럭스 위상각을 바탕으로 전환 패턴 중 하나를 선택하고, 선택된 전환 패턴에 따라 상기 인버터의 전환을 실행하는 전환 패턴 선택기; 플럭스 궤도의 변화와 더불어 플럭스 궤도와 상기 회전자 각도로부터 상기 참조 플럭스를 얻는 참조 플럭스 계산기를 포함하고, 상기 플럭스 궤도가 상기 회전자 각도와 상기 참조 플럭스 간의 관계를 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 제어기이다.
摘要翻译：连接到SRM的逆变器作为用于控制SRM的电动机控制器; 转矩和磁通估计器，用于估计所述扭矩和通过基于逆变器和切换磁阻估计转矩和估计的磁通电动机的输出值的转子角度的开关磁阻电机中产生的磁通; 所述比较的结果的比较，所估计的磁通和估计转矩的基准磁通和参考力矩的结果，用于选择所述磁通相位角的基础上的变化图案的一个变化模式，并执行该逆变器的开关中根据所选择的变化图案选择器; 一种电动机控制装置，其特征在于，与所述磁通轨迹变化包含用于从所述磁通量轨道和转子角度，以及表示转子角度和基准通量之间的关系的磁通轨迹获得基准磁通的基准磁通计算器。

2. 发明公开

KR1020090039832A 모터제어장치 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR1020090039832A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020097004874
申请日：2007-08-29
申请人： 다이킨 고교 가부시키가이샤
发明人： 세키모토모리미츠 , 하가히토시 , 메치아브달라 , 가와시마레이지 , 사카키바라겐이치 , 마에다도시유키
IPC分类号： H02P27/06 , F04B17/03 , H02P7/28
CPC分类号： H02P23/30 , H02P29/032 , H02P29/50
摘要： a power conversion unit (40) having a rectification circuit (20) for rectifying AC voltage from an AC power supply (31), a capacitor circuit (22) for receiving an output from the rectification circuit (20) and outputting a pulsating rectified voltage from both ends of the capacitor (13), and an inverter circuit (25) for receiving the rectified voltage and outputting AC current to a motor (30); and a motor control unit (41) for controlling the inverter circuit (25) so as to control the motor (30). The motor control unit (41) performs torque control operation to vary the output torque of the motor (30) inaccordance with the load torque of the motor (30).
摘要翻译：具有用于整流来自交流电源（31）的交流电压的整流电路（20）的电力转换单元（40），用于接收整流电路（20）的输出的电容电路（22），输出脉动整流电压和电容器（13）的两端，以及用于接收整流电压并向电动机（30）输出交流电流的逆变器电路（25）。以及用于控制逆变器电路（25）以便控制电动机（30）的电动机控制单元（41）。马达控制单元（41）根据马达（30）的负载转矩，进行转矩控制动作以改变马达（30）的输出转矩。

3. 发明授权

KR101442843B1 회전 전기 기계를 동작시키는 방법 有权
标题翻译：旋转电机的运行方法
公开(公告)号：KR101442843B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020080089492
申请日：2008-09-10
申请人： 에이비비 리써치 리미티드
发明人： 클레이요나스 , 파파포티우게오르지오스
IPC分类号： H02P27/04
CPC分类号： H02P27/14 , H02M7/487 , H02P21/12 , H02P21/30 , H02P23/0004 , H02P23/30
摘要： 회전 전기 기계를 동작시키는 방법을 특정하는 것으로서, 회전 전기 기계는, 적어도 2 개의 전압 레벨들을 접속시키기 위한, DC 전압 회로를 갖는 컨버터 회로에 위상의 관점에서 접속되고, 컨버터 회로의 위상들은 컨버터 회로 내의 전력 반도체 스위치들에 대한 스위칭 상태들의 선택된 스위칭 상태 조합에 따라 DC 전압 회로에 접속된다. 토크 궤적 또는 자기 고정자 플럭스 궤적이 소정 값 범위 밖에 있는, 각각의 관련된 토크 궤적 및 자기 고정자 플럭스 궤적을 갖는 스위칭 상태 조합들의 경우에도 회전 전기 기계의 동작이 가능하도록 하기 위해, L 개의 샘플링 시간들에 걸쳐서, 토크 위반 값 (torque infringement value) 들로부터 최대 값을 결정하고 고정자 플럭스 위반 값 (stator flux infringement value) 들로부터 최대 값을 결정하여 이들 최대 값들을 가산하고, 최대 값들의 합계가 가장 작도록 상기 선택된 스위칭 상태 조합으로서 그 스위칭 상태 조합을 설정한다. 대체안으로서, L 개의 샘플링 시간들에 걸쳐서, 토크 위반 값들의 합계 및 고정자 플럭스 위반 값들의 합계를 형성하여 합계들의 최대 값을 형성하고, 최대 값이 가장 작도록 상기 선택된 스위칭 상태 조합으로서 그 스위칭 상태 조합을 설정한다.
회전 전기 기계, 토크 위반 값, 고정자 플럭스 위반 값

4. 发明公开

KR1020140106454A 브러시리스 전기기기 审中-实审
标题翻译：无刷电机
公开(公告)号：KR1020140106454A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020140022936
申请日：2014-02-26
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 랜달스티브폴 , 체르니마크존
IPC分类号： H02P25/08
CPC分类号： H02P23/30 , H02P7/298 , H02P23/0004
摘要： Brushless electric equipment includes at least one phase winding which produces torque for driving a load. A control system of the brushless electric equipment varies the flux and current supplied to a phase so as to vary output torque to be output as a function of a rotor position. The energization is reduced at particular angles to produce a dip in a torque profile. If a driving device stalls, it does so at a predetermined position to minimize the loss of the driving device.
摘要翻译：无刷电气设备包括产生用于驱动负载的转矩的至少一个相绕组。无刷电气设备的控制系统改变提供给相位的通量和电流，以便根据转子位置改变作为输出的输出转矩。通电在特定角度减小，以产生扭矩分布中的倾角。如果驱动装置停止，则其在预定位置这样做，以使驱动装置的损失最小化。

5. 发明公开

KR1020110086520A 회전 전기 기계용 제어기 无效
标题翻译：旋转电机控制器
公开(公告)号：KR1020110086520A
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：KR1020110006337
申请日：2011-01-21
申请人： 에이비비 리써치 리미티드
发明人： 가이어토비아스
IPC分类号： H02P27/06 , H02P23/14
CPC分类号： H02P27/12 , H02M7/487 , H02P23/30 , H02P27/14
摘要： PURPOSE: A controller for a rotating electric machine is provided to reduce operation cost and power by performing a repetitive control scheme for previously calculating optimal switching states. CONSTITUTION: A controller(10) is installed in a drive system, for example a motor, including a converter(1) and an electric machine(1). The controller drives power semiconductors, therefor drives switching groups or switching elements(5,6,7) via control lines(12). The controller switches power semiconductor switches, the switching groups or the switching elements. The controller receives measured signals from the electric machine via an optional measurement line(14). The controller can determine output variables of the rotating electric machine by using the measured signals.
摘要翻译：目的：提供一种用于旋转电机的控制器，以通过执行用于先前计算最佳切换状态的重复控制方案来降低运行成本和功率。构成：控制器（10）安装在驱动系统中，例如包括转换器（1）和电机（1）的电动机。控制器通过控制线（12）驱动功率半导体，用于驱动开关组或开关元件（5,6,7）。控制器切换功率半导体开关，开关组或开关元件。控制器通过可选的测量线（14）接收来自电机的测量信号。控制器可以使用测量信号确定旋转电机的输出变量。

6. 发明授权

KR101534546B1 모터 제어기 有权
标题翻译：电机控制器
公开(公告)号：KR101534546B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020147004128
申请日：2013-01-11
申请人： 니혼 덴산 가부시키가이샤
发明人： 아흐마드가데리
IPC分类号： H02P25/08
CPC分类号： H02P25/085 , H02P23/30 , H02P25/08 , H02P25/092
摘要： SRM을제어하기위한모터제어기로서 SRM에연결된인버터; 상기인버터의출력값과상기스위치리럭턴스모터의회전자각도를바탕으로하여상기스위치리럭턴스모터에서발생한토크와플럭스를추정토크와추정플럭스로추정하는토크및 플럭스추정기; 참조토크와상기추정토크의비교결과, 참조플럭스와상기추정플럭스의비교결과, 플럭스위상각을바탕으로전환패턴중 하나를선택하고, 선택된전환패턴에따라상기인버터의전환을실행하는전환패턴선택기; 플럭스궤도의변화와더불어플럭스궤도와상기회전자각도로부터상기참조플럭스를얻는참조플럭스계산기를포함하고, 상기플럭스궤도가상기회전자각도와상기참조플럭스간의관계를나타내는것을특징으로하는모터제어기이다.

7. 发明授权

KR101361869B1 모터 제어 장치 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR101361869B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020127030206
申请日：2011-04-28
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 다나베아키라 , 세키구치히로유키 , 이케다히데토시
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/30
摘要： 모터(1)의 동작을 지령하는 신호와 모터 동작의 검출 결과인 검출 신호의 차분에 기초해서 보정전 토크 지령을 산출하는 추종 제어부(3)와, 검출 신호로부터 모터가 발생하는 토크 리플과 동일한 모터 위치에 의존한 주기의 기준 주기 신호를 산출하는 기준 주기 신호 연산부(8)와, 검출 신호에 기초해서 산출한 보정 토크 지령을 보정전 토크 지령에 더해서 보정후 토크 지령을 산출하는 보정 토크 연산 수단(5, 11)과, 보정후 토크 지령에 기초해서 모터를 구동하는 구동 전류를 출력하는 전류 제어부(4)와, 기준 주기 신호와 보정후 토크 지령으로부터 보정후 토크 지령의 진폭, 기준 주기 신호에 대한 위상을 차례로 추정하는 진폭 위상 추정부(7)를 구비하고, 보정 토크 연산 수단은 진폭 위상 추정부가 추정한 보정후 토크 지령의 진폭, 위상을 이용해서 보정 토크 지령과 보정후 토크 지령의 차가 작아지도록 보정 토크 지령을 차례로 갱신한다.

8. 发明公开

KR1020130030754A 모터 제어 장치 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR1020130030754A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：KR1020127030206
申请日：2011-04-28
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 다나베아키라 , 세키구치히로유키 , 이케다히데토시
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/30
摘要： 모터(1)의 동작을 지령하는 신호와 모터 동작의 검출 결과인 검출 신호의 차분에 기초해서 보정전 토크 지령을 산출하는 추종 제어부(3)와, 검출 신호로부터 모터가 발생하는 토크 리플과 동일한 모터 위치에 의존한 주기의 기준 주기 신호를 산출하는 기준 주기 신호 연산부(8)와, 검출 신호에 기초해서 산출한 보정 토크 지령을 보정전 토크 지령에 더해서 보정후 토크 지령을 산출하는 보정 토크 연산 수단(5, 11)과, 보정후 토크 지령에 기초해서 모터를 구동하는 구동 전류를 출력하는 전류 제어부(4)와, 기준 주기 신호와 보정후 토크 지령으로부터 보정후 토크 지령의 진폭, 기준 주기 신호에 대한 위상을 차례로 추정하는 진폭 위상 추정부(7)를 구비하고, 보정 토크 연산 수단은 진폭 위상 추정부가 추정한 보정후 토크 지령의 진폭, 위상을 이용해서 보정 토크 지령과 보정후 토크 지령의 차가 작아지도록 보정 토크 지령을 차례로 갱신한다.
摘要翻译：跟踪控制部分（3），用于基于指示电动机（1）的操作的信号和作为检测电动机操作的结果的检测信号之间的差来计算校正前的转矩指令;电动机基准周期信号计算单元8，用于计算取决于位置的周期的基准周期信号;校正转矩计算单元8，用于计算除基于检测信号计算的校正转矩指令外的校正转矩基准 5,11）;电流控制部（4），基于修正后的转矩指令输出用于驱动电动机的驱动电流;以及振幅控制部而且，振幅相位推定部（7）依次推定相位，校正转矩计算部使用由振幅相位推定部推定的推定转矩指令的振幅和相位来计算校正转矩更新校正转矩指令之间的差后的转矩指令和所述扭矩修正指令是依次变小。

9. 发明公开

KR1020010092258A 전류원에 전원을 공급하는 정적 변환기의 제어 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于控制向电流源供电的静态转换器的方法和装置
公开(公告)号：KR1020010092258A
公开(公告)日：2001-10-24
申请号：KR1020007011075
申请日：1999-03-19
申请人： 쌍트르 나시오날 드 라 르쉐르쉐 싸이엉띠피끄(쎄.엔.에르.에스.)
发明人： 띠에리메이나르 , 크자비에로보엉 , 캬롤르드알메다마르뗑
IPC分类号： H02M5/27
CPC分类号： H02P23/30
摘要： 본발명은주기클록 T에의해정의되는동기화시간 t(i)을생성하고; 전류원의상태를나타내는 1 이상의값을측정하며; 측정값으로부터적어도제어값 c(t)과이의편차및, 시간 t(i)에서의정적변환기구성의경우이후의동기화시간 t(i)+T에서각각제어값이가질수 있는값 cp (t(i)+T)를연산하고; 각각의제어값 cp (t(i)+T)과설정값을비교하며; 이러한정적변환기구성이각각의제어값과이후의동기화시간 t(i)+T에해당하는설정값의차를최소화할 수있는지를측정하고; 시간 t(i)+T에서의구성 Cc(t(i)+T)에해당하는고유제어값의시간 t(i)+T에서의편차를연산하며; 고유제어값과해당설정값사이의시간 t(i)+T에서의차를최소화할 수있는이들시간 t(i)과 t(i)+T 사이의스위칭시간 t(i)+tcom을측정하고; 시간 t(i)+tcom에서스위칭하는정적변환기를제어하는것으로구성되는, 다상전류원(2)과접속된정적변환기(1)를제어하는방법에관한것이다.

10. 发明公开

KR1020170015911A 바이필러 제어를 갖는 셀프 전환, 가역 선형 액추에이터 审中-实审
标题翻译：具有双向控制的自动切换可逆线性执行器
公开(公告)号：KR1020170015911A
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020167033940
申请日：2015-06-02
申请人： 엠엠티 에스아
发明人： 안드리유,가엘 , 푸코,앙투안
IPC分类号： H02P6/08 , H02P7/06 , H02K11/215 , H02K29/06 , H02P6/16
CPC分类号： H02P25/064 , H02K7/06 , H02K11/215 , H02K29/06 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P23/0004 , H02P23/0077 , H02P23/24 , H02P23/30 , H02P7/06
摘要： 본발명은부재를선형으로구동하기위한기계전자식조립체에관한것이고, 제어유닛(1)과액추에이터(2)를포함하고, 상기제어유닛(1)은제어알고리즘과전력브릿지를포함하고, 상기알고리즘을상기전력브릿지를제어하며, 상기전력브릿지는토크신호와방향신호로구성된바이필러전기신호(6)를제공하며, 상기액추에이터(2)는, N-위상다상브러시(8)를갖지않은전기모터와, 상기모터(8)의회전자의위치를검출하기위한바이너리프로브(11)와, 상기회전자의회전운동을상기제어부재의선형운동으로변환하기위한장치와, 상기바이필러전기신호(6)에기초하여상기모터(8)의 N 위상들에전력을공급할수 있는전력스위치(25)들을포함하고, 상기전력스위치(25)들의상태는상기검출프로브(11)로부터의신호에의해직접제어되는것을특징으로한다.
摘要翻译：用于线性驱动构件的机电组件包括控制单元和致动器，所述控制单元包括控制算法和电源桥，所述控制电源桥的算法，所述电源桥提供由扭矩信号和方向信号，所述致动器包括不具有N相多相刷子的电动机，用于检测所述电动机的转子位置的二元探针，用于将所述转子的旋转运动转换成所述控制器的线性运动的装置成员，能够基于双向电信号为电动机的N相供电的电力开关，并且功率开关的状态由来自检测探针的信号直接控制。

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