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1. 发明授权

KR100539126B1 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 失效
公开(公告)号：KR100539126B1
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020030029256
申请日：2003-05-09
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 다케이도시키
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/35373 , G05B2219/41326 , G05B2219/42181 , G05B2219/45187
摘要： 본 발명에 따르면, 모터를 구동하는 드라이브 장치에의 제어 데이터의 시리얼 전송을 CPU에 부하를 거는 일없이 효율적으로 실행한다.
데이터 버퍼(BF1 ∼ BFn)는, 각각 특정의 메모리 어드레스에 할당되어 있고, 어드레스 디코더(42)는 어드레스 버스(30)에 출력된 메모리 어드레스를 디코드하여 해당하는 데이터 버퍼에 기록 유효 신호를 출력하는 것에 의해, DMA 전송된 데이터가 데이터 버퍼에 기록된다. 어느 하나의 데이터 버퍼에 데이터가 기록되면, 시퀀서 회로(44)는 데이터 버퍼(BF1 ∼ BFn)의 데이터에 근거하여 합성한 제어 데이터를 시프트 레지스터(46)에 저장하여, 클럭에 동기하여 1비트씩 시리얼 전송로(20)에 송출한다.

2. 发明公开

KR1020080042602A 화상 형성 장치의 모터 제어 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：直流电机在图像形成装置中使用速度估计的控制装置及其方法
公开(公告)号：KR1020080042602A
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：KR1020060111274
申请日：2006-11-10
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김태영
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/08
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/41132 , G05B2219/41329 , G05B2219/45187 , H04N2201/04755
摘要： A control apparatus for a DC motor in an image forming apparatus and a method thereof are provided to reliably control the DC motor by using motor speed estimated during low speed driving of the motor to reduce a speed error. A control apparatus for a DC motor(80) in an image forming apparatus includes a speed sensor, a speed estimating unit(40), and a motor driving unit(70). The speed sensor generates a pulse corresponding to speed of the DC motor. The speed estimating unit determines whether speed estimation of the DC motor is required or not according to the speed of the DC motor and estimates the speed of the DC motor according to the speed measured by the speed sensor in case that the speed estimation of the DC motor is required. The motor driving unit drives the DC motor according to the speed estimated by the speed estimating unit.
摘要翻译：提供一种图像形成装置中的直流电动机的控制装置及其方法，以通过使用在电动机的低速驱动期间估计的电动机速度来可靠地控制直流电动机，以减小速度误差。图像形成装置中的直流电动机（80）的控制装置包括速度传感器，速度推定部（40）和电动机驱动部（70）。速度传感器产生对应于直流电动机速度的脉冲。速度估计单元根据直流电动机的速度来判定是否需要直流电动机的速度估计，并且根据直流电动机的速度估计，根据由速度传感器测量的速度估计直流电动机的速度电机是必需的。马达驱动单元根据由速度推定单元推定的速度来驱动直流马达。

3. 发明公开

KR1020030094448A 회전 위치 제어 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于控制旋转位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020030094448A
公开(公告)日：2003-12-12
申请号：KR1020020031291
申请日：2002-06-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조영완 , 천영선
IPC分类号： H02P6/06
CPC分类号： G05B19/258 , G05B2219/42004 , G05B2219/42237 , G05B2219/45187
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for controlling a position of rotation are provided to stop a controlled object at a desired position in a rotating process by reducing the variation of the stopping distance of the controlled object. CONSTITUTION: A method for controlling a position of rotation includes a variable measuring process(10), a variable comparison process(12), a period decision process(14), and a control value decision process(16). The variable measuring process(10) is to measure a first and a second practical control variables. The variable comparison process(12) is to compare the first practical variable to a predetermined control variable. The period decision process(14) is to decide a predetermined period if the first practical variable is less than the predetermined control variable. The control value decision process(16) is to decide a control value for controlling the controlled object if the predetermined period passes or the first practical variable is more than the predetermined control variable.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制旋转位置的方法和装置，通过减少受控对象的停止距离的变化来将受控对象在旋转过程中的期望位置处停止。构成：用于控制旋转位置的方法包括可变测量处理（10），可变比较处理（12），周期判定处理（14）和控制值决定处理（16）。可变测量过程（10）是测量第一和第二实际控制变量。可变比较处理（12）是将第一实际变量与预定的控制变量进行比较。如果第一实际变量小于预定的控制变量，则周期决定处理（14）是决定预定周期。控制值决定处理（16）是在规定期间过去或第一实用变量大于规定的控制变量的情况下决定控制对象物的控制值。

4. 发明授权

KR100457521B1 회전 위치 제어 방법 및 장치 失效
标题翻译： 회전위치제어방법및장치
公开(公告)号：KR100457521B1
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：KR1020020031291
申请日：2002-06-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조영완 , 천영선
IPC分类号： H02P6/06
CPC分类号： G05B19/258 , G05B2219/42004 , G05B2219/42237 , G05B2219/45187
摘要： A method and an apparatus for controlling the rotation of an object are provided. In the method, first and second actual control variables which vary as the object rotates are measured. It is determined whether the first actual control variable is smaller than a predetermined control variable. It is determined whether a predetermined period of time has elapsed if it is determined that the first actual control variable is smaller than the predetermined control variable. Difference between a physical quantity that is generated corresponding to the first actual control variable and the second actual control variable is obtained, and a control amount for controlling the object is determined by using the difference, if it is determined that the predetermined period of time elapsed or the first actual control variable is larger than the predetermined control variable. Here, the predetermined control variable corresponds to position by which the object should be rotated for stopping the object in a desired position.
摘要翻译：提供了一种用于控制对象旋转的方法和设备。在该方法中，测量随着对象旋转而变化的第一和第二实际控制变量。确定第一实际控制变量是否小于预定的控制变量。如果确定第一实际控制变量小于预定控制变量，则确定是否经过了预定时间段。如果确定经过了预定时间段，则获得与第一实际控制变量相对应地生成的物理量与第二实际控制变量之间的差值，并且通过使用该差值来确定用于控制对象的控制量或第一实际控制变量大于预定控制变量。这里，预定的控制变量对应于为了使物体停止在期望的位置而应该旋转物体的位置。＆lt;图像＆GT;

5. 发明授权

KR1019960003812B1 단일 채널 엔코더 장치 失效
标题翻译：单通道编码器系统
公开(公告)号：KR1019960003812B1
公开(公告)日：1996-03-22
申请号：KR1019880009216
申请日：1988-07-22
申请人： 휴렛트-팩카드 캄파니
发明人： 마크더블유마제트 , 윌리엄제이월쉬 , 존에이위커라드
IPC分类号： G05D3/00
CPC分类号： G05B19/231 , B41J19/202 , G01D5/2457 , G05B2219/37153 , G05B2219/37296 , G05B2219/42118 , G05B2219/42237 , G05B2219/43008 , G05B2219/45187 , G06K15/22
摘要： 내용 없음.

6. 发明授权

KR1019890003030B1 서보메카니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于正则化元素速度的方法和装置
公开(公告)号：KR1019890003030B1
公开(公告)日：1989-08-19
申请号：KR1019840005893
申请日：1984-09-25
申请人： 제니콤코포레이션
发明人： 문수덕디. , 린프랭크더블유 , 반트리에스. , 안자이맥스아이
IPC分类号： G05D3/12 , B41J19/00
CPC分类号： B41J19/202 , B41J1/24 , G05B19/416 , G05B2219/41119 , G05B2219/42171 , G05B2219/45187
摘要： When a restore sequence is called for (power up, remote restore, cover open/resume, check/resume), the carriage is restored to the leftmost home position and is then stepped three times by an identical amount (twelve increments, 1/120 of an inch per increment). The average value of the actual carriage speed for these three movements is determined and a compensation value is selected. If the carriage speed is too slow, the nominual speed value stored in a read only memory lock-up table is incremented by a fixed value i.e. plus one, two, or three units). If the speed is two fast, the nominal speed value is decremented by a fixed value i.e. minus one, two or three units).
摘要翻译：当恢复顺序被调用（上电，远程恢复，盖打开/恢复，检查/恢复）时，滑架恢复到最左边的原始位置，然后以相同的数量（十二个增量，1/120 每增加一英寸）。确定这三个运动的实际托架速度的平均值，并选择补偿值。如果运送速度太慢，则存储在只读存储器锁定表中的标称速度值增加固定值，即加上一个，两个或三个单位）。如果速度是两个快速，则标称速度值递减一个固定值，即减去一个，两个或三个单位）。

7. 发明公开

KR1020080056169A 구조체를 가지는 기판에 대한 처리 헤드의 상대 위치를판정하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于确定加工头相对于具有结构的基底的相对位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020080056169A
公开(公告)日：2008-06-20
申请号：KR1020087007316
申请日：2006-09-29
申请人： 로스 앤 라우 비.브이.
发明人： 두파우코르넬리스페트루스 , 브리에르페테르 , 딩스프란시스쿠스코르넬리우스
IPC分类号： G05B19/401 , G05B19/04
CPC分类号： B41J3/28 , B41J11/46 , G05B19/401 , G05B2219/45026 , G05B2219/45028 , G05B2219/45187 , H01L51/0005
摘要： A method and apparatus wherein a substrate is provided with a Preformatted structure, with structural elements arranged in a matrix, wherein the matrix extends in an X-direction and Y-direction, wherein a processing head is provided, wherein a camera is provided which is connected with the processing head and which comprises at least one series of sensors arranged along a main line, wherein the camera scans the substrate and thereby provides at least one one-dimensional camera signal, wherein, for real-time determining at least the X-position and the Y-position of the structure with respect to the camera, the said main line includes an angle with the X-direction and with the Y-direction, wherein the angle is chosen such that the camera signal contains spatially separated X-position information and Y-position information and that the X-position information and the Y-position information can be separated from the sensor signal with the aid of signal processing.
摘要翻译：一种方法和装置，其中衬底设置有预格式化结构，结构元件以矩阵形式布置，其中矩阵沿X方向和Y方向延伸，其中提供处理头，其中提供相机与处理头连接并且包括沿主线布置的至少一系列传感器，其中相机扫描基板，从而提供至少一个一维相机信号，其中，为了实时确定至少X轴，位置和结构相对于照相机的Y位置，所述主线包括与X方向和Y方向成一定角度，其中角度被选择为使得照相机信号包含空间上分离的X位置信息和Y位置信息，并且可以借助于信号处理将X位置信息和Y位置信息与传感器信号分离。

8. 发明公开

KR1020030087963A 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 失效
公开(公告)号：KR1020030087963A
公开(公告)日：2003-11-15
申请号：KR1020030029256
申请日：2003-05-09
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 다케이도시키
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/35373 , G05B2219/41326 , G05B2219/42181 , G05B2219/45187
摘要： 본 발명에 따르면, 모터를 구동하는 드라이브 장치에의 제어 데이터의 시리얼 전송을 CPU에 부하를 거는 일없이 효율적으로 실행한다.
데이터 버퍼(BF1 ∼ BFn)는, 각각 특정의 메모리 어드레스에 할당되어 있고, 어드레스 디코더(42)는 어드레스 버스(30)에 출력된 메모리 어드레스를 디코드하여 해당하는 데이터 버퍼에 기록 유효 신호를 출력하는 것에 의해, DMA 전송된 데이터가 데이터 버퍼에 기록된다. 어느 하나의 데이터 버퍼에 데이터가 기록되면, 시퀀서 회로(44)는 데이터 버퍼(BF1 ∼ BFn)의 데이터에 근거하여 합성한 제어 데이터를 시프트 레지스터(46)에 저장하여, 클럭에 동기하여 1비트씩 시리얼 전송로(20)에 송출한다.

9. 发明授权

KR1019970003659B1 프린팅 헤드 캐리지의 이동 제어 장치 및 그 제어 방법 失效
标题翻译：用于控制打印头架运动的控制装置
公开(公告)号：KR1019970003659B1
公开(公告)日：1997-03-20
申请号：KR1019930027780
申请日：1993-12-15
申请人： 닛본 덴끼 가부시끼가이샤
发明人： 히에다도모하루 , 이시자끼스나오
IPC分类号： B41J19/18 , H02P5/00
CPC分类号： B41J19/202 , G05B19/232 , G05B2219/41367 , G05B2219/42104 , G05B2219/42237 , G05B2219/45187
摘要： 요약없음

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