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1. 发明公开

KR1020160030863A 대상물 이동 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于移动物体的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160030863A
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020150128113
申请日：2015-09-10
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 디륵스발릭
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B17/02 , G05B19/19 , G05B2219/34005 , G05B2219/41222 , G05B2219/41233
摘要： 양호하게는최적시간모션에기초하는제한의발생을위한장치및 방법이제공된다. 상기장치(100)는제어유닛(102)을포함하고, 상기제어유닛(102)은기계적시스템(104)을제어하도록구성되고, 마찬가지로포함된세팅점발생기(101)는제어유닛(102)을위한세팅점들을제공한다. 이동평균필터(111)는상기발생기(101)에결합된다. 이동평균화필터(111)의적용에의해서, 구간적제한세팅점프로파일은구간적선형프로파일로변화된다. 이는이동대상물이메카니즘을통해서구동되는동안본원에서설명된여러개의긍정적영향들을가진다.
摘要翻译：提供了优选地基于最佳时间运动来产生约束的装置和方法。设备（100）包括控制单元（102），并且控制单元（102）被配置为控制机械系统（104），而同样嵌入其中的设定点发生器（101）将控制单元（102）。移动平均滤波器（111）耦合到发生器（101）。通过应用移动平均滤波器（111），分段常数设定点分布被改变成分段线性轮廓。如本公开所述，这具有若干正面效果，而通过机构驱动移动物体。

2. 发明公开

KR1020030034202A 전동기 제어장치 失效
标题翻译： 전동기제어장치
公开(公告)号：KR1020030034202A
公开(公告)日：2003-05-01
申请号：KR1020037004145
申请日：2001-09-25
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 카쿠소우키 , 오구로류이치 , 혼다히데끼
IPC分类号： H02P7/06
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/41233 , G05B2219/41426 , G05B2219/41436 , H02P23/16 , Y02P90/265
摘要： A motor controller, comprising a first simulation control unit (8) and a second simulation control unit (9) as a feed forward control means for inputting a command to an actual control unit (10) performing a feedback control, wherein the control parameter of the first simulation control unit (8) is set so that the high-speed property of a control response is increased, and the control parameter of the second simulation control unit (9) is set so that the stability of the control response is increased, whereby an entire feed forward control means can be designed so as to meet the requirements for the high-speed property and high stability of the control response.
摘要翻译： 1。一种电动机控制装置，其特征在于，具有作为向执行反馈控制的实际的控制部（10）输入指令的前馈控制单元的第一模拟控制部（8）和第二模拟控制部（9），其中，第一模拟控制单元（8）被设定为使得控制响应的高速特性增加，并且第二模拟控制单元（9）的控制参数被设定为使得控制响应的稳定性增加，由此可以将整个前馈控制装置设计成满足控制响应的高速性和高稳定性的要求。＆lt;图像＆GT;

3. 发明授权

KR100792618B1 전동기 제어장치 失效
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR100792618B1
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：KR1020037004145
申请日：2001-09-25
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 카쿠소우키 , 오구로류이치 , 혼다히데끼
IPC分类号： H02P7/06
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/41233 , G05B2219/41426 , G05B2219/41436 , H02P23/16 , Y02P90/265
摘要： 피드백 제어를 행하는 실제어부(10)로의 지령을 입력하는 피드포워드 제어 수단으로서, 제 1 모의 제어부(8) 및 제 2 모의 제어부(9) 2개가 구비되어 있어, 제 1 모의 제어부(8)의 제어 파라미터를 제어 응답의 고속성이 높아지도록 설정하고, 제 2 모의 제어부(9)의 제어 파라미터를 제어 응답의 안정성이 높아지도록 설정하는 것으로, 피드포워드 제어수단 전체의 설계를 제어 응답의 고속성과 높은 안정성을 만족시키는 것으로 할 수 있다.

전동기 제어장치
摘要翻译：第一模拟控制单元8和第二模拟控制单元9被设置为用于向执行反馈控制的实际渔船单元10输入指令的前馈控制装置，使得第一模拟控制单元8 组通过设置以增大到更高的控制参数的高速响应于所述第二响应控制所述模拟控制部9，高的速度和前馈控制的可靠性高的控制参数的稳定性是指完全控制响应设计可以满意。

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