专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101828452B1 서보 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101828452B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020120001547
申请日：2012-01-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 권성구
IPC分类号： H02K1/16
CPC分类号： H02P31/00 , G05B19/237 , G05B2219/42126
摘要： 본발명은모터를제어하는제1 및제2 제어모드중 어느하나의제어모드에대한수행명령을입력받는입력부각 제어모드수행시에요구되는센싱데이터를각각검출하는복수의검출부제1제어모드수행중 복수의검출부를통해검출된복수의센싱데이터를피드백받고, 입력부로부터제2제어모드에대한수행명령이입력되면제어모드변경시점이라판단하고, 피드백된복수의센싱데이터중 제2제어모드수행시에요구되는센싱데이터를확인하고, 확인된센싱데이터에서제2제어모드의수행명령에대응되는명령데이터로의추종을제어하는제어부를포함한다. 본발명은모터의제어모드변경시 진동이유발되는것을방지할수 있고, 서보기구의급격한자세의변형을억제할수 있어안정성을높일수 있다. 또한모터의제어모드변경시 모터를부드럽게제어할수 있다.

2. 发明授权

KR100792618B1 전동기 제어장치 失效
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR100792618B1
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：KR1020037004145
申请日：2001-09-25
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 카쿠소우키 , 오구로류이치 , 혼다히데끼
IPC分类号： H02P7/06
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/41233 , G05B2219/41426 , G05B2219/41436 , H02P23/16 , Y02P90/265
摘要： 피드백 제어를 행하는 실제어부(10)로의 지령을 입력하는 피드포워드 제어 수단으로서, 제 1 모의 제어부(8) 및 제 2 모의 제어부(9) 2개가 구비되어 있어, 제 1 모의 제어부(8)의 제어 파라미터를 제어 응답의 고속성이 높아지도록 설정하고, 제 2 모의 제어부(9)의 제어 파라미터를 제어 응답의 안정성이 높아지도록 설정하는 것으로, 피드포워드 제어수단 전체의 설계를 제어 응답의 고속성과 높은 안정성을 만족시키는 것으로 할 수 있다.

전동기 제어장치
摘要翻译：第一模拟控制单元8和第二模拟控制单元9被设置为用于向执行反馈控制的实际渔船单元10输入指令的前馈控制装置，使得第一模拟控制单元8 组通过设置以增大到更高的控制参数的高速响应于所述第二响应控制所述模拟控制部9，高的速度和前馈控制的可靠性高的控制参数的稳定性是指完全控制响应设计可以满意。

3. 发明授权

KR101440702B1 병렬 구동 시스템 有权
标题翻译：并行驱动系统
公开(公告)号：KR101440702B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020127018897
申请日：2010-02-17
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 아미가사야시게오 , 세키구치히로유키 , 이케다히데토시
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/50228
摘要： 병렬 구동 시스템에 있어서, 슬레이브측 서보 모터에 위치 검출기를 구비하지 않아도 아암 부재의 진동을 저감함과 아울러, 고속 위치 결정이 가능해지는 시스템을 저비용으로 제공한다. 이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 병렬 구동 시스템은, 서로 병렬로 배치되어 직동하는 가동부를 가지는 마스터측 서보 모터와 슬레이브측 서보 모터와, 2개의 가동부에 교가되는 아암 부재를 가지는 병렬 구동 시스템에 있어서, 마스터측 서보 모터 가동부의 위치 정보를 검출하는 위치 검출기와, 슬레이브측 서보 모터 가동부의 가속도 정보를 검출하는 가속도 센서와, 위치 정보에 기초해서 마스터측 서보 모터를 제어하는 마스터측 서보 앰프와, 위치 정보 및 가속도 정보에 기초해서 슬레이브측 서보 모터를 제어하는 슬레이브측 서보 앰프를 마련했다.

4. 发明公开

KR1020130080638A 서보 제어 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：伺服控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130080638A
公开(公告)日：2013-07-15
申请号：KR1020120001547
申请日：2012-01-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 권성구
IPC分类号： H02K1/16
CPC分类号： H02P31/00 , G05B19/237 , G05B2219/42126
摘要： PURPOSE: A servo control device and a control method thereof are provided to reduce vibrations generated during mode change by controlling a motor in a control mode. CONSTITUTION: An input unit (250) receives a performance command for one or more of first and second controls modes controlling a motor (125). A plurality of detecting units (210) separately detect sensing data demanded during the performance of each control mode. The detecting units include a position detecting unit (211), a speed detecting unit (212), a current detecting unit (213), and a torque detecting unit (214). A control unit (220) generates a control command of a motor according to an operation command. The control unit controls following from the sensing data to command data by using one or more of a linear function, a sine function, and a multiple function. [Reference numerals] (125) Motor; (211) Position detecting unit; (212) Speed detecting unit; (213) Current detecting unit; (214) Torque detecting unit; (220) Control unit; (230) Storage unit; (240) Driving unit; (250) Input unit; (260) Communication unit
摘要翻译：目的：提供一种伺服控制装置及其控制方法，以通过控制控制模式下的电动机来减少模式改变期间产生的振动。构成：输入单元（250）接收用于控制电动机（125）的第一和第二控制模式中的一个或多个的性能指令。多个检测单元（210）分别检测在执行每个控制模式期间所要求的感测数据。检测单元包括位置检测单元（211），速度检测单元（212），电流检测单元（213）和扭矩检测单元（214）。控制单元（220）根据操作命令生成电动机的控制命令。控制单元通过使用线性函数，正弦函数和多重函数中的一个或多个来从控制数据控制以下命令来命令数据。（附图标记）（125）电机; （211）位置检测单元; （212）速度检测单元; （213）电流检测单元; （214）扭矩检测单元; （220）控制单元; （230）存储单元; （240）驱动单元; （250）输入单元; （260）通讯单元

5. 发明公开

KR1020030034202A 전동기 제어장치 失效
标题翻译： 전동기제어장치
公开(公告)号：KR1020030034202A
公开(公告)日：2003-05-01
申请号：KR1020037004145
申请日：2001-09-25
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 카쿠소우키 , 오구로류이치 , 혼다히데끼
IPC分类号： H02P7/06
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/41233 , G05B2219/41426 , G05B2219/41436 , H02P23/16 , Y02P90/265
摘要： A motor controller, comprising a first simulation control unit (8) and a second simulation control unit (9) as a feed forward control means for inputting a command to an actual control unit (10) performing a feedback control, wherein the control parameter of the first simulation control unit (8) is set so that the high-speed property of a control response is increased, and the control parameter of the second simulation control unit (9) is set so that the stability of the control response is increased, whereby an entire feed forward control means can be designed so as to meet the requirements for the high-speed property and high stability of the control response.
摘要翻译： 1。一种电动机控制装置，其特征在于，具有作为向执行反馈控制的实际的控制部（10）输入指令的前馈控制单元的第一模拟控制部（8）和第二模拟控制部（9），其中，第一模拟控制单元（8）被设定为使得控制响应的高速特性增加，并且第二模拟控制单元（9）的控制参数被设定为使得控制响应的稳定性增加，由此可以将整个前馈控制装置设计成满足控制响应的高速性和高稳定性的要求。＆lt;图像＆GT;

6. 发明授权

KR100354878B1 절삭 공구에 의한 오비트 가공용 서보 제어 방법 및 오비트 가공용 서보 제어 장치 有权
标题翻译：用于ORBITAL加工的伺服控制方法，用于刀具切割和伺服控制系统的ORBITAL MACHINING
公开(公告)号：KR100354878B1
公开(公告)日：2002-10-04
申请号：KR1019990015289
申请日：1999-04-28
申请人： 도시바 기카이 가부시키가이샤
发明人： 하마무라미노루 , 하야마사다지 , 후지따쥰 , 후나끼다까히로
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/237 , G05B11/32 , G05B19/19
摘要： 본발명은, 절삭공구가부착된스핀들과피가공공작물이스핀들의회전축에수직한평면을따라서로상대적으로변위되도록피드샤프트제어에의해스핀들과공작물간의상호보간운동을달성하고, 스핀들의회전각을피드샤프트제어에대해소정의상호관계를갖도록정량적으로및 동기적으로제어함으로써, 스핀들의모든회전각위치에서절삭공구의날 방향을일정방향으로유지하게하여상호보간운동에따른보간궤적에의해결정된형상으로공작물의절삭이이루어지고, 각피드샤프트모터서보계의제어시의추종지연및 스핀들모터서보계의제어시의추종지연을모두피드포워드보상하는효과가있다.

7. 发明授权

KR100154223B1 서보시스템의 제어장치 失效
标题翻译：伺服系统控制装置
公开(公告)号：KR100154223B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019950011285
申请日：1995-05-09
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 도마쓰리가쓰히코 , 오카다미사코 , 우시오유스케 , 도미다유코 , 미소가미사토시
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/41204 , G05B2219/41206 , G05B2219/42062 , G05B2219/43174
摘要： 서보시스템의 제어장치는 서보모터를 사용하여 캠기구에 상당하는 동작을 시행한다.
모숀지령부에는 캠스트로크에 상당하는 위치지령 및 속도보상지령을 산출, 출력하기 위해 사용되는 2개의 데이터테이블이 있다.
서보구동부는 위치 및 속도보상지령에 기준하여 속도보상 및 전류보상을 한다.
또, 모숀지령부에는 보상지령의 산출을 위한 3개의 데이터테이블이 있다.
또, 보상지령의 웨이트를 조정하기 위해 곱셈수단이 사용되며, 모숀지령부에 데이터테이블이 있는것보다는 서보구동부에 놓여진다.
캠시스템의 기계적 특성을 나타내는 수식들을 데이터테이블 대신에 사용한다.

8. 发明公开

KR1020120112602A 병렬 구동 시스템 有权
标题翻译：并行驱动系统
公开(公告)号：KR1020120112602A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020127018897
申请日：2010-02-17
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 아미가사야시게오 , 세키구치히로유키 , 이케다히데토시
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/50228
摘要： 병렬 구동 시스템에 있어서, 슬레이브측 서보 모터에 위치 검출기를 구비하지 않아도 아암 부재의 진동을 저감함과 아울러, 고속 위치 결정이 가능해지는 시스템을 저비용으로 제공한다. 이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 병렬 구동 시스템은, 서로 병렬로 배치되어 직동하는 가동부를 가지는 마스터측 서보 모터와 슬레이브측 서보 모터와, 2개의 가동부에 교가되는 아암 부재를 가지는 병렬 구동 시스템에 있어서, 마스터측 서보 모터 가동부의 위치 정보를 검출하는 위치 검출기와, 슬레이브측 서보 모터 가동부의 가속도 정보를 검출하는 가속도 센서와, 위치 정보에 기초해서 마스터측 서보 모터를 제어하는 마스터측 서보 앰프와, 위치 정보 및 가속도 정보에 기초해서 슬레이브측 서보 모터를 제어하는 슬레이브측 서보 앰프를 마련했다.

9. 发明公开

KR1020000016377A 모터 조정 장치 및 방법 无效
标题翻译：电机调节装置和方法
公开(公告)号：KR1020000016377A
公开(公告)日：2000-03-25
申请号：KR1019980709951
申请日：1997-06-05
申请人： 지멘스 리니어 모터 시스템스 게엠베하 운트 코. 카게
发明人： 진츠,미하엘 , 쾨프,지크프리트 , 슈토이버,디트마르
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/33078 , G05B2219/37019 , G05B2219/37035 , G05B2219/37323 , G05B2219/41436 , G05B2219/42064
摘要： PURPOSE: Disclosed is a motor-regulating device and method in which the device is particularly suitable for regulating linear motors in high-precision applications, such as machine tools, milling machines or automatic fitting machines. CONSTITUTION: In order to prevent phase distortion and the like in controlled systems, a sensor (250) for detecting the state of movement of a motor (200) is provided directly on or in the force-transmission interface (270) of the motor (200). The sensor (250) can, for example, determine the position, speed or acceleration directly. Thereby, it is particularly suitable for regulating linear motors in high-precision applications, such as machine tools, milling machines or automatic fitting machines.
摘要翻译：目的：公开了一种电机调节装置和方法，其特征在于该装置特别适用于高精度应用中的直线电动机，例如机床，铣床或自动装配机。构成：为了防止受控系统中的相位变形等，用于检测电动机（200）的移动状态的传感器（250）直接设置在电动机的力传递界面（270）上或其中 200）。传感器（250）可以例如直接确定位置，速度或加速度。因此，特别适用于诸如机床，铣床或自动装配机的高精度应用中的线性电机的调节。

10. 发明公开

KR1019990083577A 절삭 공구에 의한 오비트 가공용 서보 제어 방법 및 오비트 가공용 서보 제어 장치 有权
标题翻译：用于ORBITAL加工的伺服控制方法，用于刀具切割和伺服控制系统的ORBITAL MACHINING
公开(公告)号：KR1019990083577A
公开(公告)日：1999-11-25
申请号：KR1019990015289
申请日：1999-04-28
申请人： 도시바 기카이 가부시키가이샤
发明人： 하마무라미노루 , 하야마사다지 , 후지따쥰 , 후나끼다까히로
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/237 , G05B11/32 , G05B19/19
摘要： 본발명은절삭공구가부착된스핀들과가공할공작물이스핀들의회전축에수직한평면을따라서로상대적으로변위되도록피드샤프트제어에의해스핀들과공작물간에상호보간운동을하고, 스핀들의회전각을피드샤프트제어에대해소정의상호관계를갖도록양적으로동시제어함으로써, 스핀들회전의임의각위치에서절삭공구의날 방향을소정방향으로유지하게함으로써공작물을상호보간운동에의거한보간궤적으로획정된형상으로의절삭이이루어지고, 각피드샤프트의모터서보계의제어에서의추종지연및 스핀들의모터서보계의제어에서의추종지연을함께피드포워드보상하는효과가있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式