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1. 发明授权

KR101921483B1 ＧＮＳＳ 기반의 위치 추정의 불확실성을 측정하는 방법 有权
公开(公告)号：KR101921483B1
公开(公告)日：2018-11-26
申请号：KR1020170020479
申请日：2017-02-15
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 정우진 , 이우식
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/42 , G05D1/02 , G05D1/00
CPC分类号： G01S19/20 , G01S19/42 , G05D1/00 , G05D1/02
摘要： 본발명은 GNSS 기반의위치추정의불확실성을측정하는방법에관한것으로, (A) 센서요인불확실성그룹의센서요인불확실성값이환경요인불확실성그룹및 모델요인불확실성그룹이발생하지않는조건하에서측정되는단계와, (B) 상기모델요인불확실성그룹의모델요인불확실성값이상기환경요인불확실성그룹이발생하지않는조건하에서측정되되상기센서요인불확실성값이적용되어측정되는단계와, (C) 상기환경요인불확실성그룹의환경요인불확실성값이상기센서요인불확실성값 및상기모델요인불확실성값이적용되어측정되는단계와, (D) 상기센서요인불확실성값, 상기모델요인불확실성값 및상기환경요인불확실성값에기초하여상기 GNSS 기반의위치추정의불확실성값이측정되는단계를포함하며; 상기센서요인불확실성그룹, 상기환경요인불확실성그룹및 상기모델요인불확실성그룹은상기 GNSS 기반의위치추정의불확실성을야기하는복수의불확실성요인이불확실성의발생원인에따라그룹핑되는것을특징으로한다. 이에따라, GNSS 센서를이용하는자율주행차량또는실외이동로봇의자율주행등에이용되는 GNSS 센서의위치측정에서발생하는불확실성을정확히측정하여자율주행차량의정확한위치추정에반영할수 있다.

2. 发明授权

KR101838406B1 BOC 신호를 추적하는 방법 및 BOC 신호 추적 장치 有权
公开(公告)号：KR101838406B1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020160160994
申请日：2016-11-30
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 윤석호 , 채근홍
IPC分类号： G01S19/30 , G01S19/20
CPC分类号： G01S19/30 , G01S19/20
摘要： BOC 신호를추적하는방법은수신기가 BOC 신호를수신하는단계, 상기수신기가상기 BOC 신호의자기상관함수를생성하는단계, 상기수신기가상기자기상관함수에대한제곱연산을하여제곱상관함수를생성하는단계, 상기수신기가상기자기상관함수와상기제곱상관함수를조합하여새로운상관함수를생성하는단계및 상기수신기가상기새로운상관함수를이용하여신호를추적하는단계를포함한다.

3. 发明授权

KR101812323B1 사인 위상 BOC 신호를 추적하는 방법 및 사인 위상 BOC 신호 추적 장치 有权
标题翻译：一种跟踪正弦波BOC信号的方法和一种正弦波BOC信号跟踪装置
公开(公告)号：KR101812323B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160161002
申请日：2016-11-30
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 윤석호 , 채근홍
IPC分类号： G01S19/30 , G01S19/20
CPC分类号： G01S19/30 , G01S19/20
摘要： 사인위상 BOC 신호를추적하는방법은수신기가사인위상 BOC 신호를수신하는단계, 상기수신기가수신한 BOC 신호에서 PN 코드칩 주기의첫 번째펄스를이용하여생성한제1 국소신호와상기수신한 BOC 신호를이용하여제1 부상관함수를생성하는단계, 상기수신기가수신한 BOC 신호에서 PN 코드칩 주기의마지막펄스를이용하여생성한제2 국소신호와상기수신한 BOC 신호를이용하여제2 부상관함수를생성하는단계, 상기수신기가상기 BOC 신호의자기상관함수와상기제1 부상관함수를조합하여제1 상관함수를생성하고, 상기 BOC 신호의자기상관함수와상기제2 부상관함수를조합하여제2 상관함수를생성하는단계, 상기수신기가상기제1 상관함수와상기제2 상관함수를조합하여새로운상관함수를생성하는단계및 상기수신기가상기새로운상관함수를이용하여신호를추적하는단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于跟踪正弦相位BOC信号的方法包括：从接收器接收正弦相位BOC信号;使用接收器接收的BOC信号中的PN码片周期的第一脉冲产生第一本地信号; 使用在接收机调制的BOC信号中使用PN码片周期的最后一个脉冲产生的第二本地信号和接收的BOC信号，使用第二子相关函数产生第一子相关函数，其中，接收器通过组合BOC信号的自相关函数和第一子相关函数生成第一相关函数，并且将BOC信号的自相关函数与第二子相关函数进行组合，生成第二相关函数，组合接收器虚拟基1相关函数和第二相关函数以生成新的相关函数，并使用新的相关函数来追踪信号它包括。

4. 发明公开

KR1020160101425A 전리층 사입사 관측 데이터를 이용한 전리층 직입사 파라미터 추출 및 표출 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：提取离子垂直参数的装置和方法和使用离子声波测量数据进行显示
公开(公告)号：KR1020160101425A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150023958
申请日：2015-02-17
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 정철오 , 조진호 , 유문희 , 이용민
IPC分类号： G01S19/07 , G01S13/88 , G01S19/20 , G01S19/25 , G01S19/41
CPC分类号： G01S19/07 , G01S13/88 , G01S19/20 , G01S19/25 , G01S19/41
摘要： 본발명은 HF(High Frequency) 대역레이다를통해관측되는전리층사입사자료로부터사입사관측지점상공의전리층직입사파라미터정보를추출하고표출하는기술에관한것으로서, 서로다른지역에위치하는적어도둘 이상의전리층관측기로부터의사입사관측원시데이터를수집하는수집부, 상기수집된사입사관측원시데이터에기초하여사입사추세선(Trace)를추출하는제1 처리부, 및상기추출된사입사추세선(Trace)에기초하여직입사추세선(Trace)로변환하고, 상기변환된직입사추세선(Trace)에기초하여전리층정보를추출하는제2 처리부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种从高频带雷达测量的电离层倾斜无线电数据中提取和显示倾斜无线电探测位置上方电离层垂直无线电参数信息的技术。一种用于提取和显示电离层垂直无线电参数的装置，包括：收集部分，用于收集放置在不同区域的两个或多个电离层观测器的倾斜无线电探测的原始数据; 基于所收集的倾斜无线电探测的原始数据，提取倾斜无线电迹线的第一处理部分; 以及第二处理部件，用于将所提取的倾斜无线电迹线转换成垂直无线电迹线，并且基于所转换的垂直无线电迹线提取关于电离层的信息。

5. 发明公开

KR1020160084316A 전역 항법 위성 시스템을 위한 다중 위성 측정 실패 검출 및 분리의 방법 审中-实审
标题翻译：卫星卫星测量方法失效检测和分离全球导航卫星系统
公开(公告)号：KR1020160084316A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：KR1020160000493
申请日：2016-01-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 파탁,마카란드 , 이종기
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/23 , G01S19/42
CPC分类号： G01S19/20
摘要： GNSS 수신기에서결함있는의사거리측정을검출및 식별하는데에필요한자원들을감소시키는방법이개시된다. RAIM 방법에서, 위치측정해답은하나또는그보다많은 GNSS 성좌들의위성들로부터의측정들에가중최소자승을이용하여계산된다. 테스트통계는잔여들로부터계산되고, 문턱은확률함수에기반하여계산된다. 테스트통계가문턱과같거나그보다크면, 의사거리측정들의세트로부터가능한측정에러를가리키는메트릭을이용하여부분집합이선택된다. 신호세기를가리키는메트릭또는다른메트릭을이용하여부분집합으로부터측정이선택되고, 의사거리측정들로부터버려진다. 의사거리측정들의세트에서잔여측정들의수가 5보다크면, 방법은위치측정해답을계산하는것으로회귀한다.
摘要翻译：公开了用于减少在全球导航卫星系统（GNSS）接收机中检测和识别故障伪距测量所需的资源的方法。在接收机自主完整性监测（RAIM）方法中，使用加权最小二乘法对一个或多个GNSS星座的卫星进行测量来计算位置测量解。从残差计算检验统计量，并根据概率函数计算阈值。如果测试统计量大于或等于阈值，则使用指示可能的测量误差的度量从该组伪距测量中选择一个子集。使用指示信号强度或其他度量的度量从该子集中选择测量，并从该伪距测量集合中丢弃测量值。如果在该伪距测量集中剩余的测量数大于5，则该方法循环回计算位置测量解的步骤。

6. 发明公开

KR1020160024001A GPS 및 무선 통신 기반의 로그정보를 이용한 측위 정확도 산출방법 및 장치 有权
标题翻译：通过使用基于全球定位系统和无线通信的日志数据计算测量位置精度的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160024001A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140109233
申请日：2014-08-21
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 강석연 , 이민형 , 이혜민 , 정민우 , 조채환 , 김종연 , 윤종필
IPC分类号： G01S19/20
CPC分类号： G01S19/20 , G01S19/45
摘要： GPS 및무선통신기반의로그정보를이용한측위정확도산출방법및 장치를개시한다. 누적된 GPS 및무선통신기반의로그정보를각각의지역별로기준파라미터를산출하고, 무선통신(예: 무선랜) 신호만을이용하여측위를수행하는경우, 기준파라미터와기 설정된임계치이상의신호세기를갖는 AP 개수를이용하여측위오차범위정보를산출하는 GPS 및무선통신기반의로그정보를이용한측위정확도산출방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：公开了一种通过使用基于全球定位系统（GPS）和无线通信的日志信息来计算位置测量精度的方法和装置。该方法和装置使用基于GPS和无线通信的累积日志信息来计算每个区域的参考参数，并且使用参考参数和具有信号强度大于或等于的信号强度的接入点（AP）的数量来计算定位误差范围信息，当仅使用无线通信（例如，无线LAN）信号进行位置测量时，等于预设阈值。因此，可以精确地计算出基于无线LAN执行位置测量时可能发生的错误范围。

7. 发明授权

KR101580053B1 가속도계를 이용한 GPS 기만신호 검출장치 및 방법 有权
标题翻译：使用加速度计检测GPS充气信号的装置和方法
公开(公告)号：KR101580053B1
公开(公告)日：2015-12-28
申请号：KR1020140105940
申请日：2014-08-14
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 심덕선 , 양철관 , 권금철
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/08
CPC分类号： G01S19/08 , G01S19/20
摘要： 가속도계를이용한 GPS 기만신호검출장치및 방법이제공된다. 개시된 GPS 기만신호검출장치는복수의시간구간각각에서, GPS 수신기를이용하여산출된제1 가속도값과가속도계를통해측정된제2 가속도값의차의크기와대응되는오차값를산출하는오차값산출부; 및상기복수의시간구간에서의오차값이임계값이상인지여부에기초하여, 상기 GPS 수신기에서의수신신호에 GPS 기만신호가포함되는지여부를판단하는판단부;를포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用加速度计检测GPS欺骗信号的装置及其方法。所公开的用于检测GPS欺骗信号的装置包括：误差值计算单元，其计算与通过使用GPS接收机计算的第一加速度值和由加速度计在每个时间间隔中测量的第二加速度值之间的差相对应的误差值 ; 以及确定单元，其基于所述时间间隔的误差值是否大于阈值来确定所述GPS欺骗信号是否包括在所述GPS接收器的接收信号中。

8. 发明公开

KR1020150110398A 신뢰 지수를 갖는 지오포지셔닝 방법, 및 연관된 단말 审中-实审
标题翻译：具有信任指数和相关终端的地球化方法
公开(公告)号：KR1020150110398A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020150038946
申请日：2015-03-20
申请人： 탈레스
发明人： 모네라미셸 , 세랑다미엥
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/42 , G01S19/45 , G01S19/27 , G01S19/31
CPC分类号： G01S19/45 , G01S19/20 , G01S19/425 , G01S19/27 , G01S19/31
摘要： 본발명은위성지오로케이션의분야에관한것이다. 보다구체적으로, 본발명은지오포지셔닝단말 (10) 에의해구현되는신뢰지수를갖는지오포지셔닝방법에관한것이다. 본발명에따르면, 단말 (10) 의포지셔닝은지오포지셔닝위성들 (11) 에의해추정되고상기신뢰지수는, 단말 (10) 의포지션을계산하는데사용된것들과는상이한적어도하나의추가지오포지셔닝위성 (12) 에의해기록된적어도하나의의사거리 (13) 측정과의비교에의해제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种卫星地理定位领域。更具体地说，本发明涉及一种具有由地理位置终端（10）实现的信任指标的地理定位方法。根据本发明，通过地理定位卫星（11）估计终端（10）的定位，并且通过与由至少一个附加地理定位卫星记录的至少一个伪距离（13）测量的比较来提供信任指数（12），其与在计算终端（10）的位置时使用的不同。

9. 发明授权

KR101555995B1 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于检测全球导航卫星系统SPOOFING信号的方法和装置以及基于多参考站的信号估计位置
公开(公告)号：KR101555995B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140105407
申请日：2014-08-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 강창호 , 김선영 , 박찬국 , 주정민 , 허문범 , 이기훈
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/08
CPC分类号： G01S19/08 , G01S19/20
摘要： 본 발명은 위성 항법 기만 신호 처리 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 위성항법 수신기를 기만하는 인위적인 교란신호를 다중 기준국 기반에서 검출하고 최종적으로 기만신호원의 위치를 추정하여 이를 제거하는데 사용할 수 있는 방법 및 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 위성항법 수신기의 항법해 추정 단계에서 기만신호를 검출하게 되면 기만 시나리오에 상관없이 기만신호의 검출이 용이하다.
摘要翻译：本发明涉及一种处理全球导航卫星欺骗信号的技术，更具体地涉及一种用于检测基于多个参考站欺骗全球导航卫星接收机的人为欺骗信号的方法和装置，并且最终估计用于去除欺骗信号的欺骗信号源。根据本发明，当在导航解决方案估计步骤中检测到欺骗信号时，可以容易地检测到欺骗信号，而不管欺骗情况如何。用于检测全球导航卫星欺骗信号并基于多个参考站估计欺骗信号的位置的方法包括：欺骗信号检测步骤，监测载波与噪声的比率的步骤; 位置估计步骤; 欺骗估计信息生成步骤。

10. 发明授权

KR101511462B1 위성 포지셔닝 신뢰도를 추정하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于估计卫星定位可靠性的方法和装置
公开(公告)号：KR101511462B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020137019155
申请日：2011-12-21
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 라일리와이어트티 , 모리슨윌리엄제이 , 루오닝
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/13
CPC分类号： G01S19/20 , G01S5/0257 , G01S19/42 , G01S19/46
摘要： 모바일디바이스의포지션픽스가복수의데이터아이템들에적어도부분적으로기초하여산출된다. 포지션픽스의신뢰도를나타내는메트릭이데이터아이템들중 독립적인아이템들의수 및/또는데이터아이템들의적어도하나의신뢰도의표시에적어도부분적으로기초하여생성될수도있다. 적어도하나의구현에있어서, 복수의데이터아이템들은 SPS 위성신호들및/또는의사범위들그리고외부적으로획득된포지션을포함할수도있다.

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