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1. 发明授权

KR102203960B1 위성항법보강시스템을 위한 기계학습기반 GNSS 무결성 감시 방법 有权
公开(公告)号：KR102203960B1
公开(公告)日：2021-01-18
申请号：KR1020190002606
申请日：2019-01-09
申请人： 순천향대학교 산학협력단
发明人： 조정호
IPC分类号： G01S19/08 , G01S19/38 , G06N3/02
摘要： TDNN 기반 GNSS 신호보강시스템의변칙행동개선안이개시된다. 일실시예에따른무결성감시방법은, 수신기자동무결성감시(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)를통해 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호에대하여계산된검정통계량을활용하여시간지연신경망(Time-Delay Neural Networks) 기반의모델을생성하는단계; 및상기생성된모델을통하여수신된 GNSS 신호를학습함에따라 GNSS 의변칙행동을감지하는단계를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR102168217B1 SBAS 신호를 중계하는 장치, 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102168217B1
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：KR1020180100573
申请日：2018-08-27
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이상욱 , 정인철
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/08

3. 发明公开

KR20180050366A 공동 GNSS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM) 진단을 위한 방법들 및 시스템들 审中-公开
公开(公告)号：KR20180050366A
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR20187009480
申请日：2016-08-20
IPC分类号： G01S5/00 , G01S19/03 , G01S19/07 , G01S19/08 , G01S19/20 , G01S19/21 , H04W24/10 , H04W64/00
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/0018 , G01S19/03 , G01S19/07 , G01S19/08 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/215 , H04W24/10
摘要： GNSS(global navigation satellite system)의일부또는양상에대한상태또는오류를결정또는추론하기위한시스템들, 방법들및 기술들이개시된다. 예를들어, 오류메시지들은다수의모바일디바이스들로부터수신될수 있고, 여기서오류메시지들은이벤트들또는조건들을표시하는표시자들을제공한다. 모바일디바이스들중 둘이상으로부터수신된메시지들로부터획득되는수신된오류메시지들의오류표시자들은 GNSS의적어도일부의상태또는오류를추론하기위해결합될수 있다. 추론된오류와관련된정보를전달하는증강파라미터들은모바일디바이스의 GNSS 위치를개선하기위해모바일디바이스에전송될수 있다.

4. 发明授权

KR101832921B1 ＧＰＳ 수신기 주변의 비가시 상태 판단 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101832921B1
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR1020120090884
申请日：2012-08-20
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 송유승 , 박상준 , 백윤주 , 손상현
IPC分类号： G01S19/08 , G01S19/20
CPC分类号： G01S19/22
摘要： GPS 수신기주변의비가시상태(NLOS) 판단방법및 장치에관한것으로적어도하나의위성으로부터방향각, 신호대 잡음비(SNR) 및고도를포함하는위성정보를수집하는위성정보수집단계, 수집된위성정보의고도값을기초로비가시상태(NLOS) 여부를판단할위성을선정하는선정단계및 선정된위성의위성정보에포함된신호대잡음비및 방향각을기초로위성이위치하는방향의비가시상태(NLOS) 여부를판단하는비가시상태(NLOS) 판단단계를포함할수 있다. 본발명에따르면, 위치측정시에거리측정오차로발생하는위치계산오차를줄임으로써더욱정밀한위치측정결과를얻을수 있는이점이있다.

5. 发明公开

KR1020180005895A 비콘을 활용한 GPS 음영지역 해소 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用信标解决GPS阴影区域的方法和系统
公开(公告)号：KR1020180005895A
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR1020160086158
申请日：2016-07-07
申请人： (주)넷케이티아이
发明人： 백상준 , 도남금 , 최석원 , 김성용
IPC分类号： G01S19/45 , G01S19/08
CPC分类号： G01S19/45 , G01S19/08 , G01S19/25
摘要： 본발명은비콘을활용한 GPS 음영지역해소방법및 시스템에관한것으로, GPS 위성으로부터위성항법신호의수신이불가능한음영지역에 GPS 좌표를제공하는복수의비콘GPS 신호기및 비콘GPS 게이트웨이를설치하여, 사용자의위치를지속적으로추적할수 있도록하거나사용자에게정확한위치정보를제공할수 있도록하는방법및 시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种GPS阴影区域消除的方法和系统利用该信标，通过安装多个信标GPS信标，并提供GPS信标GPS网关坐标无法在卫星导航信号来接收来自GPS卫星的一个阴影区域，用户更具体地说，涉及一种使用户能够连续跟踪用户的位置或向用户提供准确的位置信息的方法和系统。

6. 发明公开

KR1020140135048A ＧＰＳ 및 Ｇａｌｉｌｅｏ 위성 신호의 주피크 특성을 이용한 위성 신호 멀티패스 추적 시스템 有权
标题翻译：使用GPS和GALILEO卫星信号的主要质量的卫星信号多路追踪系统
公开(公告)号：KR1020140135048A
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130055310
申请日：2013-05-15
申请人： 주식회사 두시텍
发明人： 정진호 , 박용희 , 박진모 , 정영호
IPC分类号： G01S19/03 , G01S19/01 , G01S19/08
摘要： GPS 및 Galileo 위성 신호의 주피크 특성을 이용하여 보다 정확한 항법 데이터를 얻을 수 있는 위성 신호 멀티패스 추적 시스템이 개시된다. 이를 위해, 본 발명은 GPS 및 Galileo 위성 신호의 주피크 특성을 이용한 위성 신호 멀티패스 추적 시스템으로서, GPS의 위성 신호로부터 변조된 BPSK 신호와 Galileo의 위성 신호로부터 변조된 BOC(Binary Offset Carrier) 신호간 자기상관 결과를 비교하여 주피크가 예리한 BOC 신호를 찾아내고, 찾아진 상기 BOC 신호를 이용하여 코드 위상 정보와 도플러 주파수 정보를 획득하는 신호 획득 모듈; 상기 신호 획득 모듈에서 획득한 코드 위상과 도플러 주파수 정보를 이용하여 GPS 및 Galileo에 대한 코드와 반송파를 추적하는 신호 추적 모듈; 및 상기 신호 추적 모듈에서 추적된 코드와 반송파를 이용하여 상관 데이터를 추출하고, 추출된 상관 데이터의 비트열을 입력받아 프레임 동기와 항법 데이터를 추출하는 항법 데이터 추출 모듈을 포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用GPS和伽利略卫星信号的主峰质量获得更准确的导航数据的卫星信号多遍跟踪系统。为了实现这一点，本发明是使用GPS和伽利略卫星信号的主峰质量的卫星信号多遍跟踪系统。本发明包括：信号获取模块，用于通过比较从伽利略卫星信号调制的二进制偏移载波（BOC）信号和从卫星调制的BPSK信号之间的自相关结果来找到具有尖锐主峰的BOC信号信号，并使用找到的BOC信号获得多普勒频率信息和码相位信息; 信号跟踪模块，用于使用由信号获取模块获得的多普勒频率信息和码相位跟踪载波和用于GPS和伽利略的码; 以及导航数据提取模块，使用载波和信号跟踪模块中跟踪的代码提取自相关数据，并且通过接收所提取的自相关数据的位线来提取导航数据和帧同步。

7. 发明公开

KR1020130135739A 위성항법 기만신호 제거 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：消除用于卫星导航信号的消声器的设备及其方法
公开(公告)号：KR1020130135739A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：KR1020130043156
申请日：2013-04-18
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김태희 , 이상욱
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/08 , G01S3/12
摘要： An apparatus for eliminating a spoofing signal in a satellite navigation signal and a method thereof are disclosed. The apparatus for eliminating the spoofing signal in the satellite navigation signal comprises a first and a second antenna which are rotatably installed with a predetermined distance; an RF signal processing unit for outputting a composed signal by composing the signals received from the first and the second antenna; a satellite navigation signal reception unit for generating measuring data and navigation data by processing the composed signal; a spoofing signal detecting unit for providing an antenna control command signal when the spoofing signal is detected based on the measuring data or the navigation data; and an antenna control unit rotating the first and the second antenna corresponding to the provided antenna control command signal. Therefore, the apparatus can accurately detect the direction of a spoofing signal transmission source and can effectively eliminate the spoofing signal. [Reference numerals] (331,333) Frequency coupler;(340) GPS receiving unit;(350) Spoofing signal detecting unit;(360) Antenna control unit
摘要翻译：公开了一种用于消除卫星导航信号中的欺骗信号的装置及其方法。用于消除卫星导航信号中的欺骗信号的装置包括以预定距离可旋转地安装的第一和第二天线; RF信号处理单元，用于通过组合从第一和第二天线接收的信号来输出合成信号; 卫星导航信号接收单元，用于通过处理合成信号来产生测量数据和导航数据; 欺骗信号检测单元，用于在基于测量数据或导航数据检测到欺骗信号时提供天线控制命令信号; 以及天线控制单元，其对应于所提供的天线控制命令信号来旋转所述第一和第二天线。因此，该装置可以精确地检测欺骗信号传输源的方向，并能有效地消除欺骗信号。（331,333）频率耦合器;（340）GPS接收单元;（350）欺骗信号检测单元;（360）天线控制单元

8. 发明公开

KR1020070025356A 유효성 및 무결성 감시 결과를 디스플레이하는통합항해시스템 有权
标题翻译：集成导航系统，用于显示有效性和完整性的监控结果
公开(公告)号：KR1020070025356A
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：KR1020050081419
申请日：2005-09-01
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 임성정 , 김정한 , 박동호 , 최항섭 , 김기철 , 진민정
IPC分类号： G08G3/02 , G06F3/14 , G01S19/08
CPC分类号： G08G3/02 , G01S19/08 , G06F3/14
摘要： An integrated navigation system for displaying monitoring results of validity and integrity is provided to inspect validity and integrity for data acquired by a navigation sensor and to display the inspection result. An integrated navigation system includes a navigation data input unit(100), a validity inspection unit(200), an integrity inspection unit(300), and a display unit(400). The navigation data input unit receives navigation data. The validity inspection unit receives the navigation data and inspects validity for the received navigation data. The integrity inspection unit inspects integrity for the valid data determined by the validity inspection unit. The display unit displays the result of the validity inspection or the integrity inspection.
摘要翻译：提供用于显示有效性和完整性的监视结果的综合导航系统，以检查由导航传感器获取的数据的有效性和完整性，并显示检查结果。集成导航系统包括导航数据输入单元（100），有效性检查单元（200），完整性检查单元（300）和显示单元（400）。导航数据输入单元接收导航数据。有效性检查单元接收导航数据并检查所接收的导航数据的有效性。完整性检查单元检查由有效性检查单元确定的有效数据的完整性。显示单元显示有效性检查或完整性检查的结果。

9. 发明授权

KR102006065B1 위성기반보강 메시지를 이용하여 위치 측정 성능을 향상하는 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102006065B1
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：KR1020170072685
申请日：2017-06-09
申请人： 세종대학교산학협력단
发明人： 박병운 , 석효정
IPC分类号： G01S19/08 , G01S19/48

10. 发明公开

KR1020170048401A 유도 표면파 수전 감지 디바이스 审中-实审
标题翻译：导波面波接收装置
公开(公告)号：KR1020170048401A
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020177006696
申请日：2015-09-10
申请人： 씨피지 테크놀로지스, 엘엘씨.
发明人： 코럼,케니스,엘. , 코럼,제임스,에프. , 핀존,조세프,에프. , 드오렐리오,마이클,제이.
IPC分类号： H04B5/00 , H04B3/52 , G01S5/02 , G01S19/42 , G01S19/08
CPC分类号： H04B3/52 , G01S5/02 , G01S19/08 , G01S19/42 , H01P3/00 , H01Q1/00 , H02J17/00 , H04B5/00 , H04B5/0037 , H04B5/0043
摘要： 유도표면파수신구조체, 물리적파라미터센서, 및무선주파수송신기를포함하는감지디바이스가개시된다. 유도표면파수신구조체는지상매체를따라진행하는유도표면파로부터전기에너지를획득하도록구성될수 있다. 물리적파라미터센서는유도표면파수신구조체에결합될수 있다. 물리적파라미터센서는물리적파라미터센서에국부적인물리적환경과관련된물리적파라미터를또한측정할수 있다. 무선주파수송신기는유도표면파수신구조체에연결될수 있고물리적파라미터센서에통신가능하게연결될수 있다. 무선주파수송신기는또한물리적파라미터측정치를획득하고무선네트워크를통해물리적파라미터측정치를전송할수 있다.
摘要翻译：公开了包括表面声波接收结构，物理参数传感器和射频发射器的感测装置。表面声波接收结构可以被配置为从沿着地基媒体传播的表面声波获取电能。物理参数传感器可以耦合到表面声波接收结构。物理参数传感器还可以测量与物理参数传感器中的本地物理环境相关联的物理参数。射频发射器可以连接到表面声波接收结构并且可以通信地耦合到物理参数传感器。射频发射器还可以获得物理参数测量并且通过无线网络传输物理参数测量。

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