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1. 发明公开

KR1020160013994A 촬영 장치, 차량 및 화상 보정 방법 审中-实审
标题翻译：成像装置，车辆和图像校正方法
公开(公告)号：KR1020160013994A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020157036534
申请日：2015-02-09
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 난바나오키
IPC分类号： G01C3/00 , G01C3/06 , G01C25/00 , G01B11/00 , G05D1/02
CPC分类号： G01C3/085
摘要： 촬영장치(5)는한 쌍의화상센서(11R, 11L)와, 화상센서(11L)에의해촬영된화상(IL)을화상(IL)의횡방향으로횡 시프트량(Bh)만큼평행이동시키는화상보정부(22)와, 조정용화상(ER, EL)에의거하여횡 시프트량(Bh)을조정하는횡 시프트량조정부(27)를구비한다. 횡시프트량조정부(27)는조정용화상(ER, EL)에의거하여시차의계측값(Fm)을취득하는측정부(31)와, 조정용화상(ER)에의거하여시차의이론값(Ft)을산출하는이론값계산부(32)와, 시차의계측값(Fm)과시차의이론값(Ft)에의거하여횡방향조정량(Hh)을산출하는횡방향조정량계산부(33)와, 횡방향조정량(Hh)을이용하여횡 시프트량(Bh)을변경하는횡 시프트량변경부(34)를구비하고있다.

2. 发明公开

KR1020030005235A 파노라마형 이미지 획득 장치 无效
标题翻译：全景图像采集设备
公开(公告)号：KR1020030005235A
公开(公告)日：2003-01-17
申请号：KR1020027012557
申请日：2000-09-20
申请人： 이지지 솔루션 옵트로닉스 에스아
发明人： 쥐앙샹다니,사잔 , 르로이,알랙썽드르
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： G03B13/36 , G01C3/085 , G03B37/06
摘要： 본 발명은 사진기구나 카메라 등 적어도 하나의 이미지 센서(4)가 있는 방향으로 해당 이미지를 반사할 수 있도록, 적어도 일부가 반사성을 지닌 제1 외부 표면(3)이 있는 적어도 하나의 제1 반사수단을 포함하는 파노라마형 이미지 획득 장치(1)에 관한 것으로써, 상기 제1 반사수단(2)이 안쪽으로 오목한 원뿔형의 제1 표면(3)을 가지는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 이미지 센서(4), 수치화된 이미지의 구축 방법, 및 상기 수치화된 이미지에 관한 것이다.

3. 发明授权

KR101716725B1 거리 측정 장치 및 그것을 사용한 차량 有权
标题翻译：距离测量装置和使用它的车辆
公开(公告)号：KR101716725B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020157011450
申请日：2013-10-15
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 쿠라누키요시키
IPC分类号： G06T7/00 , G01S5/16 , G01S1/00 , G05D1/02 , H04N7/18
CPC分类号： H04N13/122 , G01C3/085 , G01S5/16 , G05D1/0251 , G05D2201/0204 , G06T7/564 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20112 , G06T2207/30261 , H04N7/181 , H04N13/243
摘要： 시차화상의매칭정밀도가높고, 연산량을억제한거리측정장치를제공한다. 시차화상을작성하여거리를측정하는거리측정장치(4)에있어서, 화상을촬상하는복수의촬상센서(3a, 3b)와, 화상으로부터명에서암으로의변화에의해발생하는에지와암에서명으로의변화에의해발생하는에지를식별하기위한식별정보를갖는화소값을갖는에지화상을추출하는에지화상추출부(13)와, 에지화상의정부의부호에따라 2진화에지화상을작성하는 2진화에지화상작성부(15)와, 2진화에지화상으로부터시차화상을작성하는시차화상작성부(17)와, 시차화상으로부터거리화상을연산하는거리화상연산부(19)를구비한다.
摘要翻译：提供了一种对于视差图像具有抑制的计算量的距离测量装置。生成用于测量距离的视差图像的距离测量装置4包括每个拍摄图像的图像传感器3a和3b，根据图像提取边缘图像的边缘图像提取器13，边缘图像包括各自包含标识的像素值用于识别由从亮到暗的亮度变化引起的边缘的信息或由亮度变化从亮到亮引起的边缘的信息;根据边缘图像的识别信息生成二值化边缘图像的二值化边缘图像生成器15 ，从二值化边缘图像生成视差图像的视差图像生成器17以及从视差图像计算距离图像的距离图像计算器19。

4. 发明公开

KR1020000071087A 옥외용 거리 계측 장치 无效
标题翻译：户外范围查找器
公开(公告)号：KR1020000071087A
公开(公告)日：2000-11-25
申请号：KR1019997007374
申请日：1998-02-12
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼 , 규슈덴료쿠 가부시키가이샤
发明人： 시라이시가즈나리 , 와키사코히토시 , 마루야마요시나가 , 야노교지 , 나카시마모리유키
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/026 , G01B11/00 , G01C3/085
摘要： 본발명은옥외에서도저출력의레이저로거리측정을할 수있는장치를제공하는것을목적으로한다. 본발명은측정대상물에펄스형상으로레이저광을조사하는레이저조사수단(101)과, 레이저광의조사, 정지에동기시켜측정대상물의화상을받아들이는화상판독수단(105, 106)과, 복수회의레이저광의조사, 정지에의하여판독되는각 화상간의「차화상의최소치」를검출하는수단(107)과, 차화상의최소치로부터 2치화한계치를결정하는수단(108, 110)과, 차화상의최소치를 2치화하고레이저의수광위치를검출하는수단(114)을구비한다.

5. 发明授权

KR101751877B1 거울 반사 표면의 상대 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量镜面反射表面的相对位置的设备和方法
公开(公告)号：KR101751877B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020100041091
申请日：2010-04-30
申请人： 코닝 인코포레이티드
发明人： 포타펜코,세르게이
IPC分类号： G01B11/02 , G01C3/08 , G01S17/48
CPC分类号： G01B11/026 , G01C3/085 , G01S17/48
摘要： 측정선을따라물체의거울반사표면의상대위치를측정하기위한방법이제공된다. 상기방법은상기측정선상의공칭위치에하나이상의수렴하는광 빔을수렴시키고상기거울반사표면으로부터의반사빔을형성하는단계를포함한다. 검출기평면에상기반사빔의이미지가기록된다. 상기검출기평면내의반사빔 이미지의위치가결정되며상기반사빔의이미지위치를상기측정선을따른공칭위치로부터의상기거울반사표면의변위로변환된다. 이러한방법을실행하기위한장치도제공된다.
摘要翻译：提供了一种用于沿着测量线测量物体的镜面反射表面的相对位置的方法。该方法包括将一个或多个会聚光束会聚在测量线上的标称位置处并且从镜面反射表面形成反射光束。反射光束的图像被记录在检测器平面中。确定反射光束图像在检测器平面中的位置，并且将反射光束的图像位置转换为镜面反射表面沿着测量线从标称位置的位移。还提供了用于执行该方法的设备。

6. 发明授权

KR101458287B1 거리 측정용 카메라 장치 有权
标题翻译：测距摄像机
公开(公告)号：KR101458287B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020127009694
申请日：2010-10-14
申请人： 가부시키가이샤 리코
发明人： 요코타소이치로
IPC分类号： G01C3/06 , G02B7/28 , H04N13/02 , G01B11/00
CPC分类号： G06T7/593 , G01C3/085 , G02B7/30 , G02B27/28 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252 , H04N13/239
摘要： 거리 측정용 카메라 장치는, 피사체를 촬상하고 위상차를 갖는 편광 화상데이터를 출력하는 촬상 장치; 연산 처리 유닛; 메모리; 및 화상 처리 유닛을 포함한다. 연산 처리 유닛은 제1 편광비 정보 처리 유닛과 제2 편광비 정보 처리 유닛 및 시차 계산 유닛을 포함한다. 제1 편광비 정보 처리 유닛과 제2 편광비 정보 처리 유닛은 편광 화상데이터를 수신하고, 편광비 정보 화상데이터 및 휘도 정보 화상데이터를 계산한다. 시차 계산 유닛은 편광비 정보 화상데이터를 수신하여, 시차 정보 화상데이터를 생성한다. 편광비 정보 화상데이터, 휘도 정보 화상데이터 및 시차 정보 화상데이터는 메모리에 저장된다. 화상 처리 유닛은 메모리에 저장된 데이터에 기초하여 피사체를 인식하고, 시차 정보 화상데이터에 기초하여 피사체의 3차원 위치를 계산한다.
摘要翻译：测距相机装置包括对被摄体进行成像并输出具有相位差的偏振图像数据的成像装置; 操作处理单元; 记忆和图像处理单元。操作处理单元包括第一和第二偏振比信息处理单元和视差计算单元。第一和第二偏振比信息处理单元接收偏振图像数据并计算偏振比信息图像数据和亮度信息图像数据。视差计算单元接收偏振比信息图像数据并生成视差信息图像数据。偏振比信息图像数据，亮度信息图像数据和视差信息图像数据被存储在存储器中。图像处理单元基于存储在存储器中的数据来识别对象，并且基于视差信息图像数据来计算被摄体的三维位置。

7. 发明授权

KR100466458B1 운전지원장치 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR100466458B1
公开(公告)日：2005-01-14
申请号：KR1020027003649
申请日：2000-09-20
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 이시이히로후미 , 모리무라아츠시 , 나카가와마사미치 , 오카모토슈사쿠
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/207 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G01C3/085 , G06K9/00805 , G06T7/238 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N7/181 , H04N13/221 , H04N13/239 , H04N2013/0081 , H04N2013/0085
摘要： 운전자가 이동체 주위의 상황을 적확하게 확인할 수 있는 운전지원장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 당해 이동체에는 이동체 후방을 촬상하는 복수의 촬상수단이 설치되어 있다. 이 복수의 촬상수단은 촬상영역이 오버랩한 영역(OL)을 갖고 있고, 이 오버랩영역(OL)에는 소실점(VP) 근방이 포함되어 있다. 검출수단은 오버랩영역(OL)에서 하나의 촬상수단과 다른 촬상수단과의 스테레오 시차(VD)를 구하고, 이 스테레오 시차(VD)를 기초로 하여 대상물까지의 거리를 구한다.
摘要翻译：提供了一种用于使驾驶员适当地确认移动体的环境条件的驾驶支持系统。用于拍摄移动体的后部的图像的多个成像装置安装在移动体上。多个成像装置具有其成像区域彼此重叠的区域（OL），并且重叠区域（OL）包括消失点附近的区域（VP）。检测装置在重叠区域（OL）中获得一个成像装置和另一个成像装置之间的立体视差（VD），并且基于立体视差（VD）获得到对象的距离。

8. 发明授权

KR101906780B1 공간 내의 광원 측정시스템 有权
公开(公告)号：KR101906780B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：KR1020137000887
申请日：2011-07-14
申请人： 체에스에엠 센트레 스위쎄 데 엘렉트로니크 에트 데 미크로테크니크 에스아-르쉐르슈 에트 데블로프망
发明人： 마사,피터 , 프랑지,에도알도 , 하스레르,다비 , 그랑네,이리끄
IPC分类号： G01D5/34 , G01C3/08 , G01S3/783
CPC分类号： G01B11/14 , G01C3/085 , G01D5/34 , G01D5/38 , G01S1/70 , G01S3/781 , G01S3/7835
摘要： 본발명은촬상기및 상부에패턴을가지는투명면을이용하여공간내 광원의위치를측정하는시스템을개시한다. 패턴은반복패턴및 특유요소로이루어진다. 시스템은서브-미크론정밀도를달성한다. 또한시스템은여러광원들을동시에측정할수 있고, 광원대신역반사체의위치를측정할수 있다.

9. 发明公开

KR1020150140734A 멀티-카메라 장치를 사용하는 거리 추정 审中-实审
标题翻译：使用多摄像机设备的距离估计
公开(公告)号：KR1020150140734A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020157031654
申请日：2014-04-06
申请人： 시마진 미디어 엘티디
发明人： 에그리,오지 , 자크,에얄
IPC分类号： G01C3/08 , G06T7/60
CPC分类号： G06T7/0071 , G01C3/08 , G01C3/085 , G06T7/593 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30041 , G06T2207/30244 , H04N5/2252 , H04N5/2258
摘要： 적어도두 개의카메라(104, 106)에의해, 물체까지의거리를측정하기위한방법및 장치가기술된다. 장치가제1 위치에있는동안, 물체를포함하는하나이상의제1 이미지는장치의제1 카메라에의해얻고, 하나이상의제1 기준이미지는장치의제2 카메라에의해얻어진다. 장치가제1 위치와다른제2 위치에있는동안, 물체및 하나이상의제2 기준이미지를포함하는하나이상의제2 이미지는장치의카메라들에의해얻어진다. 제1 및제2 기준이미지에기초하여, 제1 및제2 위치사이의장치의적어도하나의카메라의변위에대한정보가결정된다. 장치에서물체까지의거리는, 물체를포함하는제1 및제2 이미지와적어도하나의카메라의변위에대해결정된정보에기초하여계산된다.
摘要翻译：描述了使用具有至少两个照相机（104,106）的设备（100）来测量到物体的距离的方法和装置。包括物体的一个或多个第一图像由装置的第一相机获取，并且当装置处于第一位置时，装置的第二相机获取一个或多个第一参考图像。包括对象和一个或多个第二参考图像的一个或多个第二图像由装置的照相机获取，而装置处于与第一位置不同的第二位置。基于第一和第二参考图像，确定装置的至少一个照相机在第一和第二位置之间的位移的信息。基于包括对象的第一和第二图像以及所确定的关于至少一个照相机的位移的信息来计算从设备到物体的距离。

10. 发明公开

KR1020150067262A 거리 측정 장치 및 그것을 사용한 차량 有权
标题翻译：距离测量装置和使用它的车辆
公开(公告)号：KR1020150067262A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020157011450
申请日：2013-10-15
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 쿠라누키요시키
IPC分类号： G06T7/00 , G01S5/16 , G01S1/00 , G05D1/02 , H04N7/18
CPC分类号： H04N13/122 , G01C3/085 , G01S5/16 , G05D1/0251 , G05D2201/0204 , G06T7/564 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20112 , G06T2207/30261 , H04N7/181 , H04N13/243
摘要： 시차화상의매칭정밀도가높고, 연산량을억제한거리측정장치를제공한다. 시차화상을작성하여거리를측정하는거리측정장치(4)에있어서, 화상을촬상하는복수의촬상센서(3a, 3b)와, 화상으로부터명에서암으로의변화에의해발생하는에지와암에서명으로의변화에의해발생하는에지를식별하기위한식별정보를갖는화소값을갖는에지화상을추출하는에지화상추출부(13)와, 에지화상의정부의부호에따라 2진화에지화상을작성하는 2진화에지화상작성부(15)와, 2진화에지화상으로부터시차화상을작성하는시차화상작성부(17)와, 시차화상으로부터거리화상을연산하는거리화상연산부(19)를구비한다.
摘要翻译：提供了一种对于视差图像具有抑制的计算量的距离测量装置。生成用于测量距离的视差图像的距离测量装置4包括每个拍摄图像的图像传感器3a和3b，根据图像提取边缘图像的边缘图像提取器13，边缘图像包括各自包含标识的像素值用于识别由从亮到暗的亮度变化引起的边缘的信息或由亮度变化从亮到亮引起的边缘的信息;根据边缘图像的识别信息生成二值化边缘图像的二值化边缘图像生成器15 ，从二值化边缘图像生成视差图像的视差图像生成器17以及从视差图像计算距离图像的距离图像计算器19。

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