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1. 发明公开

KR1020130076741A 마이크로 회전율 센서 및 그 동작 방법 审中-实审
标题翻译：旋转传感器的微速度和操作转速传感器的微小速率的方法
公开(公告)号：KR1020130076741A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020120153107
申请日：2012-12-26
申请人： 맥심 인터그래이티드 프로덕츠 인코포레이티드
发明人： 가브리엘레카자니가 , 루카코로나토
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/5712 , G01C19/42 , G01C19/5642 , G01C19/5719 , G01C19/5747
摘要： PURPOSE: A micro rotation rate sensor and an operation method thereof are provided to require a small installation space and to obtain a very high and stable measurement accuracy in respect to an external impact and a temperature effect. CONSTITUTION: A micro rotation rate sensor includes a substrate, a plurality of masses, a plurality of anchors (2, 13), springs (4, 10), driving elements, and sensor elements. The masses can be displaced around the substrate and arranged on an X-Y plane parallel to the substrate. The anchors attach the masses onto the substrate. The springs connect some of the masses to the adjoining mass or to one or more anchors. The driving elements oscillate some of the masses to an X-direction for generating the Coriolis force when the substrate is displaced. The sensor elements senses the displacement of the masses based on the generated Coriolis force.
摘要翻译：目的：提供微转速传感器及其操作方法，以便在外部冲击和温度效应方面要求较小的安装空间并获得非常高且稳定的测量精度。构成：微转速传感器包括基板，多个质量块，多个锚固件（2,13），弹簧（4,10），驱动元件和传感器元件。质量可以在衬底周围移动并且布置在平行于衬底的X-Y平面上。锚固件将质量附着到基底上。弹簧将一些质量连接到相邻的质量块或一个或多个锚固件。当衬底移位时，驱动元件将一些质量振荡到X方向以产生科里奥利力。传感器元件根据生成的科里奥利力感测质量的位移。

2. 发明授权

KR101679969B1 전자 장치 및 전자 장치의 디스플레이 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101679969B1
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020150063929
申请日：2015-05-07
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규
IPC分类号： B60W50/12 , B60W50/14 , B60W10/20 , B60R25/10 , G01S1/68
CPC分类号： H04W52/0254 , G01C19/42 , G01C21/16 , H04W52/028 , Y02D70/00 , Y02D70/1222 , Y02D70/144 , Y02D70/162 , Y02D70/164 , Y02D70/166 , Y02D70/26
摘要： 본발명의다양한실시예에따른전자장치는, 디스플레이, 전자장치의움직임을감지하는센서모듈및 상기전자장치에지정된움직임이감지되면디스플레이에전원을공급하도록제어하며, 상기전자장치의사용자가운전중인지판단하여상기전자장치의사용자가운전중이면상기전자장치에지정된움직임이감지되더라도상기디스플레이의전원공급을제한하는제어모듈을포함할수 있다.

3. 发明授权

KR1019970001141B1 선회각속도센서의출력에내포된오프셋값의보정장치및보정방법 失效
标题翻译：偏心矫正矫正
公开(公告)号：KR1019970001141B1
公开(公告)日：1997-01-29
申请号：KR1019920022024
申请日：1992-11-23
申请人： 스미토모덴키고교가부시키가이샤
发明人： 카가와코우지
IPC分类号： G01C19/00
CPC分类号： G01C25/005 , G01C19/42 , G01C21/30
摘要： 내용 없음.

4. 发明授权

KR100886340B1 이동 로봇의 자이로 센서를 캘리브레이션하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：移动机器人陀螺仪传感器校准装置及方法
公开(公告)号：KR100886340B1
公开(公告)日：2009-03-03
申请号：KR1020070033455
申请日：2007-04-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이형기 , 최기완 , 박지영 , 방석원 , 홍성경
IPC分类号： B25J9/16 , G01C19/00
CPC分类号： G01C19/42 , G01C25/005
摘要： 본 발명은 이동 로봇에 구비된 자이로 센서의 캘리브레이션(calibration) 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 장치는 고정 환경에 대한 영상 데이터를 획득하는 카메라와, 상기 획득된 영상 데이터의 분석을 토대로 이동 로봇의 복수의 회전 각속도를 계산하는 회전각 계산부와, 상기 이동 로봇의 회전 관성에 따른 복수의 원 데이터를 출력하는 자이로 센서와, 상기 복수의 원 데이터 및 상기 복수의 회전 각속도 간의 관계를 나타내는 스케일 인자를 계산하는 스케일 인자 계산부로 이루어진다.
카메라, 자이로 센서, 엔코더, 스케일 인자, 가중 최소 자승법

5. 发明公开

KR1020080090215A 이동 로봇의 자이로 센서를 캘리브레이션하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于校准移动机器人GYRO传感器的装置和方法
公开(公告)号：KR1020080090215A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：KR1020070033455
申请日：2007-04-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이형기 , 최기완 , 박지영 , 방석원 , 홍성경
IPC分类号： B25J9/16 , G01C19/00
CPC分类号： G01C19/42 , G01C25/005
摘要： An apparatus and a method for calibrating a gyro-sensor of a mobile robot are provided to calculate scale element showing relation between circle data output by a gyro-sensor and rotation angular velocities output by a rotation angle calculating unit. An apparatus for calibrating a gyro-sensor of a mobile robot comprises a camera(140), a rotation angle calculating unit(123), a gyro-sensor(110), and a scale element calculating unit(122). The camera obtains an image data of fixed environment. The rotation angle calculating unit calculates a number of rotation angular velocities of the mobile robot on the basis of analysis of the obtained image data. The gyro-sensor outputs a plurality of circle data resulted from rotation gravity of the mobile robot. The scale element calculating unit calculates scale element showing relation between the circle data and the rotation angular velocity. The fixed environment is a ceiling. The circle data is an output voltage of the gyro-sensor.
摘要翻译：提供了一种用于校准移动机器人的陀螺传感器的装置和方法，用于计算表示由陀螺仪传感器输出的圆数据与由旋转角度计算单元输出的旋转角速度之间的关系的刻度元素。用于校准移动机器人的陀螺传感器的装置包括照相机（140），旋转角度计算单元（123），陀螺传感器（110）和刻度元素计算单元（122）。相机获取固定环境的图像数据。旋转角度计算单元基于获得的图像数据的分析来计算移动机器人的旋转角速度的数量。陀螺传感器输出由移动机器人的旋转重力产生的多个圆数据。比例元素计算单元计算表示圆形数据和旋转角速度之间的关系的比例元素。固定环境是天花板。圆形数据是陀螺传感器的输出电压。

6. 发明授权

KR100772915B1 이동 로봇에 장착된 자이로의 바이어스를 보정하는 장치 및방법 有权
标题翻译：用于校正移动机器人上的陀螺偏移的装置和方法
公开(公告)号：KR100772915B1
公开(公告)日：2007-11-05
申请号：KR1020060063154
申请日：2006-07-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이형기 , 최기완 , 김동윤 , 방석원
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/10
CPC分类号： G01C19/42 , Y10T74/1229
摘要： An apparatus and a method for correcting bias of a gyroscope mounted on a moving robot are provided to correct the bias of the gyroscope in real time without stopping the moving robot. An apparatus for correcting bias of a gyroscope(140) mounted on a moving robot(100) includes an encoder(120), a modeling unit(130), a bias calculating unit(160), and a bias removing unit(150). The encoder measures the travel speed of wheels. The modeling unit calculates a rotating angular speed of the moving robot from the travel speed measured by the encoder. The gyroscope measures a rotating angular speed of the moving robot using the rotational inertia of mass. The bias calculating unit determines a reliable range by using the difference between the calculated rotating angular speed and the measured rotating angular speed, and calculates bias from the value falling in the reliable range from the difference. The bias removing unit removes the calculated bias from the rotating angular speed measured by the gyroscope.
摘要翻译：提供了一种用于校正安装在移动机器人上的陀螺仪的偏置的装置和方法，以实时地校正陀螺仪的偏压，而不停止移动的机器人。一种用于校正安装在移动机器人（100）上的陀螺仪（140）的偏置的装置，包括编码器（120），建模单元（130），偏差计算单元（160）和偏置去除单元（150）。编码器测量车轮的行驶速度。建模单元根据由编码器测量的行进速度来计算移动机器人的旋转角速度。陀螺仪使用质量的旋转惯性测量移动机器人的旋转角速度。偏差计算单元通过使用所计算的旋转角速度和测量的旋转角速度之间的差来确定可靠范围，并且从该差值的可靠范围内的值计算偏差。偏置去除单元从由陀螺仪测量的旋转角速度中去除计算出的偏差。

7. 发明公开

KR1020170106348A 미진 안정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：沉淀稳定剂和方法
公开(公告)号：KR1020170106348A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020177020645
申请日：2015-12-22
申请人： 자이로기어 리미티드
发明人： 드파니쎄폴 , 이브라힘요쎄프 , 메데이시스,주스타스 , 라시만티아르반도 , 바크레브니콜라이리유보미로브 , 옹준파이 , 간벤자민 , 코흐벤자민 , 소러자비어라구아르타 , 충응안루윈스톤
IPC分类号： A61H23/02 , A61F5/01 , A63B21/00 , A63B23/16
CPC分类号： A63B21/222 , A61B5/01 , A61B5/021 , A61B5/02438 , A61B5/0531 , A61B5/1101 , A61B5/1117 , A61B5/4266 , A61B5/4809 , A61B5/6806 , A61B5/6824 , A61B2562/0219 , A61F5/0118 , A61H23/02 , A61H2201/0207 , A61H2201/0271 , A61H2201/1215 , A61H2201/1604 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5012 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2205/065 , A61N1/0484 , A61N1/36067 , A63B21/00069 , A63B21/00192 , A63B21/4001 , A63B21/4019 , A63B21/4021 , A63B23/025 , A63B23/04 , A63B23/12 , A63B23/16 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , A63B2024/0068 , A63B2024/0093 , A63B2071/0072 , A63B2071/0655 , A63B2209/08 , A63B2209/10 , A63B2220/13 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2220/803 , A63B2225/09 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , F16F7/1005 , G01C19/16 , G01C19/42 , A61H2230/00 , A63B21/00196
摘要： 본발명은떨림안정장치및 방법과관련된, 신체부분, 특히손의생리적, 병리적떨림의제어에쓰는자이로스코프장치와관련된개선에관한것이다. 떨림이인체에비치는영향을축소하는데 쓰는장치를설명하기로한다. 장치는착용가능소자와착용가능소자에장착되거나장착될수 있는적어도한 개의자이로스코프장치를포함하고, 자이로스코프장치는자이로스코프한 개와자이로스코프하우징한 개를포함한다. 장치는적어도한 개의자이로스코프장치가하우징과관련하여자이로스코프를전진시키는마운트에의하여하우징내에장착되는점에특징이있다. 한실시예에서는, 마운트가자이로스코프가장착된힌지와자이로스코프하우징과관련하여힌지가회전을위해장착된힌지플레이트나힌지마운트를포함한다. 가급적이면힌지플레이트나힌지마운트는자이로스코프하우징에장착된턴테이블를포함한다. 가급적이면, 그또는각각의자이로스코프장치가추가로자이로스코프전진을조절하는제어배열장치를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及用于控制与震颤稳定装置和方法相关联的身体部位，特别是手的生理和病理性震颤的陀螺仪装置的改进。我将解释用于减少震颤对人体影响的装置。该装置包括可佩戴元件和至少一个可安装或安装到可佩戴元件的陀螺仪装置，其中陀螺仪装置包括陀螺仪和陀螺仪外壳。该装置的特征在于，至少一个陀螺仪装置通过使陀螺仪相对于壳体前进的支架安装在壳体内。在一个示例中，安装件包括铰接板或铰链安装件，其中铰链安装成相对于铰链和陀螺仪壳体与陀螺仪旋转。优选地，铰链板或铰链安装件包括安装在陀螺仪外壳上的转台。优选地，该陀螺仪装置或每个陀螺仪装置还包括控制陀螺仪前进的控制装置。

8. 发明公开

KR1020160131473A 전자 장치 및 전자 장치의 디스플레이 제어 방법 有权
标题翻译：电子设备及其显示控制方法
公开(公告)号：KR1020160131473A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150063929
申请日：2015-05-07
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규
IPC分类号： B60W50/12 , B60W50/14 , B60W10/20 , B60R25/10 , G01S1/68
CPC分类号： H04W52/0254 , G01C19/42 , G01C21/16 , H04W52/028 , Y02D70/00 , Y02D70/1222 , Y02D70/144 , Y02D70/162 , Y02D70/164 , Y02D70/166 , Y02D70/26
摘要： 본발명의다양한실시예에따른전자장치는, 디스플레이, 전자장치의움직임을감지하는센서모듈및 상기전자장치에지정된움직임이감지되면디스플레이에전원을공급하도록제어하며, 상기전자장치의사용자가운전중인지판단하여상기전자장치의사용자가운전중이면상기전자장치에지정된움직임이감지되더라도상기디스플레이의전원공급을제한하는제어모듈을포함할수 있다.
摘要翻译：电子设备包括：显示器; 被配置为检测所述电子设备的移动的传感器模块; 以及控制模块，其被配置为当所述传感器模块在所述电子设备中检测到移动时，控制所述电力被提供给所述显示器，以基于检测到的所述电子设备的移动来确定所述电子设备的用户是否正在驾驶车辆装置，并且进行控制，使得当确定用户正在行驶时，对显示器的电力供应受到限制。

9. 发明公开

KR1020110074157A 서보형 가속도센서 有权
标题翻译：伺服型加速度计
公开(公告)号：KR1020110074157A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131046
申请日：2009-12-24
申请人： 한국전력공사 , 한국남동발전 주식회사 , 한국서부발전 주식회사 , 양동육
发明人： 조철환 , 조성태 , 양경현 , 양동육
IPC分类号： G01P15/097 , G01P15/08 , G01P15/02
CPC分类号： G01P15/097 , G01C19/42 , G01P15/0802 , G01P2015/0808
摘要： PURPOSE: A servo type acceleration sensor is provided to increase the accuracy of a measurement displacement value and simplify the structure of a vibration board. CONSTITUTION: A servo type acceleration sensor includes a vibration generating unit(100), a displacement sensor(120), a voltage/current converting unit(130), a controller(140), an amplification unit(150), and an output unit(160). A leaf spring(116) is arranged on a support block(110). A vibration board(118) is connected to the leading end of the leaf spring.
摘要翻译：目的：提供伺服型加速度传感器，以提高测量位移值的精度，并简化振动板的结构。构成：伺服型加速度传感器包括振动产生单元（100），位移传感器（120），电压/电流转换单元（130），控制器（140），放大单元（150）和输出单元（160）。板簧（116）布置在支撑块（110）上。振动板（118）连接到板簧的前端。

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