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1. 发明公开

KR1020110134753A 포탑 有权
标题翻译：炮塔
公开(公告)号：KR1020110134753A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020100054505
申请日：2010-06-09
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A23/24 , F41A27/00 , F41A27/02 , F41A27/20 , F41A27/26 , F41H7/00
CPC分类号： F41A23/24 , F41A27/00 , F41A27/02 , F41A27/20 , F41A27/26 , F41H7/00
摘要： PURPOSE: A turret is provided to effectively prevent the overturn of a vehicle by properly shifting the center of mass of a turret using first to fourth actuators. CONSTITUTION: A turret comprises a launching unit(100), a cannon setting unit(200), first to third actuators(300,400,500), and a fourth actuator. The launching unit is set in the cannon setting unit. One side of the first actuator is coupled to a vehicle while the other side is coupled to the cannon setting unit. The first actuator is extended and contracted in the longitudinal direction. One side of the second actuator is coupled to the vehicle while the other side is coupled to the cannon setting unit. The second actuator is extended and contracted in the longitudinal direction, independent of the first actuator. One side of the third actuator is coupled to the vehicle while the other side is coupled to the cannon setting unit. The third actuator is extended and contracted, independent of the first and second actuators. One side of the fourth actuator is coupled to the vehicle while the other side is coupled to the cannon setting unit. The fourth actuator is extended and contracted, independent of the first to third actuators.
摘要翻译：目的：提供一个转塔，以便通过使用第一至第四致动器适当地转动转塔的质心来有效地防止车辆翻倒。构成：转塔包括发射单元（100），炮设定单元（200），第一至第三致动器（300,400,500）和第四致动器。发射单元设置在大炮设置单元中。第一致动器的一侧联接到车辆，而另一侧联接到大炮设置单元。第一致动器沿纵向延伸和收缩。第二致动器的一侧联接到车辆，而另一侧联接到炮设定单元。第二致动器在纵向方向上延伸和收缩，与第一致动器无关。第三致动器的一侧联接到车辆，而另一侧联接到大炮设置单元。第三致动器被延伸和收缩，独立于第一和第二致动器。第四致动器的一侧联接到车辆，而另一侧联接到大炮设置单元。第四个致动器被延伸和收缩，独立于第一至第三致动器。

2. 发明授权

KR101823963B1 평행기 有权
标题翻译：并行机器
公开(公告)号：KR101823963B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020170156884
申请日：2017-11-23
申请人： 이앤이(주) , 김유중
发明人： 김유중
IPC分类号： F41A27/28 , F41A27/26 , F41A27/24 , F15B1/02
CPC分类号： F41A27/28 , F15B1/02 , F41A27/24 , F41A27/26
摘要： 본발명은포신등과같은무게바를회동시키는평행기에대한것으로서, 더욱상세하게는부족한힘을보완해줄수 있는전기식평행기에대한것이다. 본발명에따른평행기는전기액츄에이터와, 모터와, 유압액츄에이터와, 축압기와, 압력보상액츄에이터와, 보충탱크와, 제1개폐밸브및 제어수단을포함한다. 상기전기액츄에이터는일단이힌지결합된무게바를회동시킬수 있도록상기무게바의일측에결합된다. 상기모터는상기전기액츄에이터를작동시킨다. 상기유압액츄에이터는오일이수용된유압실린더와, 상기유압실린더내부를상부수용부와하부수용부로구분되도록상기유압실린더내부에슬라이딩할수 있게장착된피스톤과, 일단이상기피스톤에결합되고타단이상기유압실린더에노출되어상기무게바의타측에결합된지지바를구비한다. 상기축압기는상기유압실린더의하부수용부에일정한압력을제공하도록상기하부수용부에연결된다. 상기압력보상액츄에이터는상기피스톤이상승하면상기하부수용부로상기오일을공급하고, 상기피스톤이하강하면상기하부수용부에서유출되는오일을수용할수 있도록상기하부수용부와연통된다. 상기보충탱크는상기피스톤이상승하면상기상부수용부에서유출되는오일을수용하며, 상기피스톤이하강하면상기상부수용부로오일을공급할수 있도록상기상부수용부와연결된다. 상기제1개폐밸브는상기보충탱크와상기상부수용부의연결을개폐한다. 상기제어수단은상기모터가동작하면상기제1개폐밸브를개방하고, 상기모터가정지되면상기제1개폐밸브를폐쇄시킨다.
摘要翻译：本发明涉及一种使诸如桶的重量杆旋转的并行机器，并且更具体地涉及一种能够补偿不足的功率的电并联机器。根据本发明的并联机包括电致动器，电动机，液压致动器，蓄能器，压力补偿致动器，补给箱，第一开/关阀和控制装置。电动致动器联接到配重杆的一侧，使得一端能够枢转铰接在其上的配重杆。电机操作电动执行机构。液压致动器包括容纳油的液压缸，可滑动地安装在液压缸中的活塞，从而液压缸被分成上部容纳部分和下部容纳部分，还有一个支撑杆暴露并连接到重量条的另一侧。蓄能器连接到下部接收部分以向液压缸的下部接收部分提供恒定压力。当活塞异常时，压力补偿致动器与下容纳部分连通以将油供给到下容纳部分，并且当活塞比活塞强时接收从下容纳部分排出的油。辅助箱连接到上部容纳部分，以当活塞异常时接收从上部容纳部分流出的油，并且当活塞比活塞强时将油供应到上部容纳部分。并且第一开关阀打开/关闭补充箱和上部容纳部分之间的连接。控制装置在马达运转时打开第一开闭阀，当马达停止时打开第一开闭阀。

3. 发明授权

KR101173033B1 고각구동시스템, 이를 구비한 유도탄 발사시스템 및 고각구동시스템의 작동방법 有权
标题翻译：用于控制高度的系统，具有该系统的失火系统和控制系统的处理方法
公开(公告)号：KR101173033B1
公开(公告)日：2012-08-10
申请号：KR1020100099491
申请日：2010-10-12
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이학렬 , 김태진 , 송태선
IPC分类号： F41A27/26 , F41A27/20 , F41F3/04
CPC分类号： F41A27/24 , F41A27/26
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따르는 고각구동시스템은 원통형 하우징내에 피스톤에 의하여 제1영역과 제2영역으로 분리되고, 상기 제1영역과 제2영역은 각각 유압포트들을 구비하고, 상기 제1영역과 상기 제2영역에의 유압의 공급에 따라 제1로드부가 상하이동하도록 형성되는 고각구동기와, 상기 고각구동기에 공급되는 유량을 조절하도록 형성되는 분배장치 및 상기 분배장치의 작동을 조절하도록 형성되는 잠금부를 포함함으로써, 센서와 전자적 제어장치를 구비하지 않고도 신뢰성 있는 고각구동시스템을 구현할 수 있다.

4. 发明公开

KR1020150062466A 곡사화기의 포신 처짐 방지장치 有权
标题翻译： BARREL DROOP防护装置高角度武器
公开(公告)号：KR1020150062466A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147144
申请日：2013-11-29
申请人： 에스앤티중공업 주식회사
发明人： 최태극 , 지재도 , 류무환
IPC分类号： F41A27/20 , F41A27/22 , F41A27/26 , F41G5/14 , F41G5/04
CPC分类号： F41A27/20 , F41A27/22 , F41A27/26 , F41G5/04 , F41G5/14
摘要： 본발명은곡사화기의포신중량에의한처짐현상을방지하기위한것으로서, 특히포신의사각제어를위한모터고장으로인해수동으로곡사화기를방열할때에포신의자중에의해처지는문제점을해결하기위한것이다. 상기와같은목적을달성하기위한본 발명에따른곡사화기의포신처짐방지장치는곡사화기가장착되는베이스플레이트와, 베이스플레이트의장착되는웜기어박스와, 선단이곡사화기의포신에힌지결합되고후단은웜기어박스의웜휠에장착되어웜기어의원주를따라회전가능하며길이방향의신축가능한액추에이터와, 웜기어박스의웜기어축과동일선 상에연결되어입력되는동력에의해회전하는입력축과, 입력축을회전시키는핸들을포함하는것을기술적특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于防止由大角度武器的枪管重量引起的下垂现象的装置。特别地，本发明的目的是为了防止由于用于控制枪管的倾斜角度的电机的故障而手动地从高角度武器散发热量而引起的枪管的自重下降。为了达到上述目的，本发明的高角度武器的防倾倒装置包括：安装有高角度武器的基板; 安装在基板上的蜗轮传动装置; 一个致动器，其前端铰接安装在枪管上，后端安装在蜗轮蜗杆的蜗轮上，沿蜗轮的圆周旋转，沿长度方向延伸/收缩; 输入轴，与蜗杆齿轮轴的蜗轮轴连接，在蜗轮轴的同一直线上，通过输入动力旋转; 以及用于旋转输入轴的手柄。

5. 发明公开

KR1020140060543A 특히 고정익 항공기와 같은 항공기를 위한 원격 무기 스테이션 审中-实审
标题翻译：远程武器，特别是飞机，如固定飞机
公开(公告)号：KR1020140060543A
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020147007395
申请日：2012-09-18
申请人： 오토 메라라 에스 피 에이
发明人： 이솔라,안드레아 , 레오네시오,지안바티스타
IPC分类号： F41G3/22 , F41G3/16 , F41A23/20 , B64D7/02
CPC分类号： F41G3/22 , B64D7/06 , F41A23/20 , F41A23/24 , F41A27/00 , F41A27/26 , F41G3/16 , F41G3/165
摘要： 원격 무기 스테이션(10)은, 목표물에 대해 탄약을 발사하기 위한 무기(12),
상기 무기(12)와 떨어져 배열되고 상기 무기(12)를 제어하기 위해 작업자에 의해 작동되도록 구성된 원격 제어 보드 또는 패널(14)을 포함하고, 상기 무기(12)에 의해 타격해야할 목표물의 위치를 나타내는 목표물 조준 신호들을 상기 원격 제어 보드(14)에 제공하기 위한 자동 목표물 조준 시스템(32), 상기 원격 제어 보드(14)가 조립되고 항공기에 조립되도록 적응되는 플랫폼(18), 및 상기 플랫폼(18)에 조립되고 상기 목표물 조준 신호들의 함수로서 상기 원격 제어 보드(14)에 의해 제어되도록 상기 조절가능한 무기(12)를 수용하고 상기 자동 목표물 조준 시스템(32)을 지지하는 지지 요소(28)를 추가로 포함한다.

6. 发明公开

KR1020120037808A 고각구동시스템, 이를 구비한 유도탄 발사시스템 및 고각구동시스템의 작동방법 有权
标题翻译：用于控制高度的系统，具有该系统的失火系统和控制系统的处理方法
公开(公告)号：KR1020120037808A
公开(公告)日：2012-04-20
申请号：KR1020100099491
申请日：2010-10-12
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이학렬 , 김태진 , 송태선
IPC分类号： F41A27/26 , F41A27/20 , F41F3/04
CPC分类号： F41A27/24 , F41A27/26
摘要： PURPOSE: A high-angle driving system, a missile firing system comprising the same and a method of operating the high-angle driving system are provided to ensure stability by conducting an operation at a slow angular velocity at an initial position and at the angle fixed position of a target. CONSTITUTION: A high-angle driving system comprises a high-angle driving unit(120), a distributor(130), and a locking unit(140). The high-angle driving unit is divided into first and second sections by a piston in a cylindrical housing. The first and second sections have hydraulic ports. If fluid pressure is provided to the first and second sections, a first rod portion moves up and down. The distributor controls the amount of fluid supplied to the high-angle driving unit. The locking unit controls the operation of the distributor.
摘要翻译：目的：提供一种高角度驱动系统，包括该导弹发射系统和一种操作高角度驱动系统的方法，以通过在初始位置以固定角度进行慢角速度的操作来确保稳定性目标的位置构成：高角度驱动系统包括高角度驱动单元（120），分配器（130）和锁定单元（140）。高角度驱动单元通过圆柱形壳体中的活塞分成第一和第二部分。第一和第二部分具有液压端口。如果向第一和第二部分提供流体压力，则第一杆部分上下移动。分配器控制提供给高角度驱动单元的流体的量。锁定单元控制分配器的操作。

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