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1. 发明授权

KR101555483B1 곡사화기의 포신 처짐 방지장치 有权
标题翻译：高角度武器桶式防坠装置
公开(公告)号：KR101555483B1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：KR1020130147144
申请日：2013-11-29
申请人： 에스앤티중공업 주식회사
发明人： 최태극 , 지재도 , 류무환
IPC分类号： F41A27/20 , F41A27/22 , F41A27/26 , F41G5/14 , F41G5/04
摘要： 본발명은곡사화기의포신중량에의한처짐현상을방지하기위한것으로서, 특히포신의사각제어를위한모터고장으로인해수동으로곡사화기를방열할때에포신의자중에의해처지는문제점을해결하기위한것이다. 상기와같은목적을달성하기위한본 발명에따른곡사화기의포신처짐방지장치는곡사화기가장착되는베이스플레이트와, 베이스플레이트의장착되는웜기어박스와, 선단이곡사화기의포신에힌지결합되고후단은웜기어박스의웜휠에장착되어웜기어의원주를따라회전가능하며길이방향의신축가능한액추에이터와, 웜기어박스의웜기어축과동일선 상에연결되어입력되는동력에의해회전하는입력축과, 입력축을회전시키는핸들을포함하는것을기술적특징으로한다.

2. 发明授权

KR101529124B1 발사 장치 有权
标题翻译：拍摄装置
公开(公告)号：KR101529124B1
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130080385
申请日：2013-07-09
申请人： 주식회사 풍산 , 배필만
发明人： 배필만 , 이영기 , 송이화 , 박성택
IPC分类号： F41G5/04 , F41B11/723 , A63B69/40
摘要： 본발명은발사장치에관한것으로서, 상세하게는발사각도의조절이보다정밀하게이루어지면서도, 발사시소음을저감할수 있는발사장치에관한것이다. 이러한발사장치는발사체가수용되어발사를안내하는발사관과; 상기발사관의일측에되어발사를위한압축가스를제공하며압축가스제공시그 압력이선택적으로변할수 있도록마련되는압축가스제공부와; 상기발사관과압축가스제공부사이에마련되어선택적으로발사관방향으로압축가스를공급하는밸브부와; 상기발사관과인접하게배치되고, 상기발사관과연결되어상기발사관을선택적으로회전시킬수 있는동력을제공하고, 상기발사관의회전속도를선택적으로변화시킬수 있는회전모터를포함하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR20180031465A 무장 제어 시스템 및 무장 제어 시스템의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：武器控制系统及其控制方法
公开(公告)号：KR20180031465A
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：KR20160120141
申请日：2016-09-20
申请人： HANWHA LAND SYSTEMS CO LTD
发明人： HEO MAN JUNG , SEO YOUNG JIN , YUN HEE HAK
IPC分类号： F41A27/00 , F41A27/26 , F41A27/28 , F41G3/14 , F41G3/16 , F41G5/04 , F41G5/06
CPC分类号： F41G5/14 , F41G3/02 , F41G3/12 , F41G3/16 , F41G3/22
摘要： 무장제어시스템은베이스와, 제1 회전축을중심으로회전하도록베이스에결합되는프레임과, 프레임을회전시키는제1 액추에이터와, 제1 회전축을가로지르는방향의제2 회전축을중심으로회전하도록프레임에결합되는제1 무기와, 제1 무기를회전시키는제2 액추에이터와, 제1 회전축을가로지르는방향의제3 회전축을중심으로회전하도록프레임에결합되는회전지지대와, 회전지지대를회전시키는제3 액추에이터와, 제3 회전축을가로지르는제4 회전축을중심으로회전하도록회전지지대에결합되는제2 무기와, 제2 무기를회전시키는제4 액추에이터와, 액추에이터들을제어하는액추에이터제어기를구비한다.
摘要翻译：武器控制系统包括基座，可旋转地联接到基座并且可围绕第一旋转轴线旋转的框架，使框架相对于基座旋转的第一致动器，可旋转地联接到框架并且可绕第二旋转轴线旋转的第一武器在与所述第一旋转轴线交叉的方向上旋转的第二致动器;相对于所述框架旋转所述第一武器的第二致动器;旋转支撑件，所述旋转支撑件可旋转地联接至所述框架并且可在与所述第一旋转轴线交叉的方向上绕第三旋转轴线旋转; 所述旋转支撑件相对于所述框架;第二武器，所述第二武器可旋转地联接到所述旋转支撑件并且能够在与所述第三旋转轴线交叉的方向上围绕第四旋转轴线旋转;第四致动器，其使所述第二武器相对于所述旋转支撑件旋转; 致动器控制器控制第一致动器，第二致动器，第三致动器和第四致动器。

4. 发明公开

KR1020150006671A 발사 장치 有权
标题翻译：拍摄装置
公开(公告)号：KR1020150006671A
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020130080385
申请日：2013-07-09
申请人： 주식회사 풍산 , 배필만
发明人： 배필만 , 이영기 , 송이화 , 박성택
IPC分类号： F41G5/04 , F41B11/723 , A63B69/40
CPC分类号： F41G5/04 , A63B69/40 , F41B11/723
摘要： 본발명은발사장치에관한것으로서, 상세하게는발사각도의조절이보다정밀하게이루어지면서도, 발사시소음을저감할수 있는발사장치에관한것이다. 이러한발사장치는발사체가수용되어발사를안내하는발사관과; 상기발사관의일측에되어발사를위한압축가스를제공하며압축가스제공시그 압력이선택적으로변할수 있도록마련되는압축가스제공부와; 상기발사관과압축가스제공부사이에마련되어선택적으로발사관방향으로압축가스를공급하는밸브부와; 상기발사관과인접하게배치되고, 상기발사관과연결되어상기발사관을선택적으로회전시킬수 있는동력을제공하고, 상기발사관의회전속도를선택적으로변화시킬수 있는회전모터를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种可以精确地调节拍摄角度并且可以降低拍摄期间的噪音的拍摄装置。拍摄装置包括：通过存放运载火车引导拍摄的射击管; 压缩气体提供单元，其设置在射出管的一侧以提供压缩气体，并且在提供压缩气体时选择性地改变其压力; 阀单元，其设置在射出管与压缩气体供给单元之间，以选择性地向射出管供应压缩气体; 并且与射出管相邻放置的旋转马达与射出管连接，以提供用于选择性地旋转射出管的动力，并且选择性地改变射击管的旋转速度。

5. 发明授权

KR102225616B1 무장 제어 시스템 및 무장 제어 시스템의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102225616B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020160120141
申请日：2016-09-20
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 허만정 , 서영진 , 윤희학
IPC分类号： F41A27/00 , F41A27/26 , F41A27/28 , F41G3/14 , F41G3/16 , F41G5/04 , F41G5/06
摘要： 무장제어시스템은베이스와, 제1 회전축을중심으로회전하도록베이스에결합되는프레임과, 프레임을회전시키는제1 액추에이터와, 제1 회전축을가로지르는방향의제2 회전축을중심으로회전하도록프레임에결합되는제1 무기와, 제1 무기를회전시키는제2 액추에이터와, 제1 회전축을가로지르는방향의제3 회전축을중심으로회전하도록프레임에결합되는회전지지대와, 회전지지대를회전시키는제3 액추에이터와, 제3 회전축을가로지르는제4 회전축을중심으로회전하도록회전지지대에결합되는제2 무기와, 제2 무기를회전시키는제4 액추에이터와, 액추에이터들을제어하는액추에이터제어기를구비한다.

6. 发明公开

KR1020150062466A 곡사화기의 포신 처짐 방지장치 有权
标题翻译： BARREL DROOP防护装置高角度武器
公开(公告)号：KR1020150062466A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147144
申请日：2013-11-29
申请人： 에스앤티중공업 주식회사
发明人： 최태극 , 지재도 , 류무환
IPC分类号： F41A27/20 , F41A27/22 , F41A27/26 , F41G5/14 , F41G5/04
CPC分类号： F41A27/20 , F41A27/22 , F41A27/26 , F41G5/04 , F41G5/14
摘要： 본발명은곡사화기의포신중량에의한처짐현상을방지하기위한것으로서, 특히포신의사각제어를위한모터고장으로인해수동으로곡사화기를방열할때에포신의자중에의해처지는문제점을해결하기위한것이다. 상기와같은목적을달성하기위한본 발명에따른곡사화기의포신처짐방지장치는곡사화기가장착되는베이스플레이트와, 베이스플레이트의장착되는웜기어박스와, 선단이곡사화기의포신에힌지결합되고후단은웜기어박스의웜휠에장착되어웜기어의원주를따라회전가능하며길이방향의신축가능한액추에이터와, 웜기어박스의웜기어축과동일선 상에연결되어입력되는동력에의해회전하는입력축과, 입력축을회전시키는핸들을포함하는것을기술적특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于防止由大角度武器的枪管重量引起的下垂现象的装置。特别地，本发明的目的是为了防止由于用于控制枪管的倾斜角度的电机的故障而手动地从高角度武器散发热量而引起的枪管的自重下降。为了达到上述目的，本发明的高角度武器的防倾倒装置包括：安装有高角度武器的基板; 安装在基板上的蜗轮传动装置; 一个致动器，其前端铰接安装在枪管上，后端安装在蜗轮蜗杆的蜗轮上，沿蜗轮的圆周旋转，沿长度方向延伸/收缩; 输入轴，与蜗杆齿轮轴的蜗轮轴连接，在蜗轮轴的同一直线上，通过输入动力旋转; 以及用于旋转输入轴的手柄。

7. 发明授权

KR100151158B1 자동사격 조준장치 失效
标题翻译： AIMING自动拍摄系统
公开(公告)号：KR100151158B1
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR1019910002858
申请日：1991-02-22
申请人： 안정오
发明人： 안정오
IPC分类号： F41G5/04
摘要： 본 발명은 쌍안경을 통해 목표물을 주시하고 확인 보턴을 누르면 자동으로 목표물을 향해 총열을 조준하는 자동사격 조준장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 자동사격 조준장치에 의하면 사격을 위한 목표물을 향한 총열의 조준이 자동적으로 이루어지므로써 비숙달된 사격자도 정확한 사격을 할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.

8. 发明公开

KR1019920016813A 자동사격 조준장치 失效
标题翻译：自动瞄准装置
公开(公告)号：KR1019920016813A
公开(公告)日：1992-09-25
申请号：KR1019910002858
申请日：1991-02-22
申请人： 안정오
发明人： 안정오
IPC分类号： F41G5/04
摘要： 내용 없음

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