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1. 发明授权

KR101414329B1 작업 차량의 주행 제어 장치 有权
标题翻译：工作车辆行驶控制装置
公开(公告)号：KR101414329B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020097018965
申请日：2008-03-12
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 효오도오고오지 , 조오난가즈오 , 야마자끼야스오 , 스즈끼노부히로 , 다까노고오지 , 이시마루겐이찌로오 , 히다까노부유끼 , 요시까와마사끼
IPC分类号： F16H61/42 , F16H61/40 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4078 , F16H61/4148 , F16H61/425 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
摘要： 가변 용량형 유압 펌프(2)와 가변 용량형 유압 모터(3)를 폐회로 접속하여 형성되고, 유압 모터(3)의 변위 용적을 제어하는 모터 제어부(10, 11)를 갖는 주행용의 제1 회로(HC1)와, 작업용 유압 펌프(4)로부터의 압유에 의해 작업용 유압 액추에이터(114, 115)를 구동하는 작업용의 제2 회로(HC2)와, 제2 회로(HC2)의 부하압(Pf)에 따라서 유압 모터(3)의 변위 용적의 최대값을 제한하는 최대값 제한부(10)를 구비한다. 최대값 제한부(10)는 제2 회로의 부하압(Pf)이 소정값(Ps)을 초과하면, 변위 용적의 최대값을, 제2 회로의 최대 부하압(Pr)에 대응한 최소 제한값(q1)까지 감소시킨다.
유압 펌프, 유압 모터, 모터 제어부, 유압 액추에이터, 아암 실린더

2. 发明授权

KR100773041B1 건설기계에 있어서의 주행유압회로 有权
标题翻译：建筑机械液压回路
公开(公告)号：KR100773041B1
公开(公告)日：2007-11-02
申请号：KR1020010045448
申请日：2001-07-27
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 사와다히로시 , 후찌다세이이치 , 카와무라코우이찌 , 요코야마토시오
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： F16H61/456 , B62D11/183 , E02F9/2228 , E02F9/225 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/22 , F16H59/66 , F16H61/4035 , F16H61/4078 , F16H61/4148
摘要： 본 발명은 주행 시에 있어서의 주행조작부에서의 출력신호차 또는 주행부하압의 역치이상인지 여부로 주행직진인지 조향(steering)인지를 판별제어하여 운전을 행할 수 있는 건설기계에 있어서의 주행유압회로를 제공하는 것을 과제로 한다.
이를 위해, 주행모터(3, 4)에 작동압유를 공급하는 복수의 유압펌프(1, 2)와, 상기 작동압유의 주행제어밸브(11, 12)를 구비하는 건설기계의 주행유압회로에 있어서, 좌우 양 주행모터(3, 4)의 회로 간에 스위칭밸브(5)가 설치되고, 직진 판별함수 기억수단 및 등판 판별함수 기억수단을 구비하는 컨트롤러(10)에서, 주행조작수단으로부터의 조작신호와, 상기 양 주행모터(3, 4)로의 회로(20, 21)에 설치한 주행회로 부하압력 검지수단(압력센서(13, 13'))으로부터의 신호로, 등판직진주행으로 판별되면 상기 스위칭밸브(5)가 닫혀서 좌우 주행모터(3, 4)로 상기 유압펌프(1, 2)로부터 개별적으로 작동압유가 공급된다.

3. 发明公开

KR1020160130231A 유압 하이브리드 시스템에 통합된 주행 및 작업 기능 审中-实审
标题翻译：集成到液压混合系统中的旅行和工作功能
公开(公告)号：KR1020160130231A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020167023945
申请日：2015-02-03
申请人： 다나 이탈리아 에스.알.엘
发明人： 코솔리,에토레 , 오르넬라,쥴리오 , 세라오,로렌조
IPC分类号： F15B1/02 , F15B11/17 , F15B21/14 , F16H61/4078 , F16H61/4096
CPC分类号： F15B11/17 , B60K6/12 , B60Y2400/14 , F15B1/02 , F15B1/04 , F15B21/14 , F15B2211/20507 , F15B2211/20523 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F16H61/4078 , F16H61/4096
摘要： 본발명은제2유압변위장치(6)와유체교류를하고, 파워소스(9)와또는선택적으로구동적이게연결되어있는제1유압변위장치(5)를포함하는유압회로(2); 유압기구(15) 및상기유압기구(15)와유체교류를하고, 상기파워소스(9)와또는선택적으로구동적이게연결되어있는유압작업펌프(14)를포함하는유압작업조립체(3);및고압유압축압기(4a) 및저압유압축압기(4b)를포함하고, 상기유압회로(2)에선택적으로유동적이게연결되고상기유압작업조립체(3)에선택적으로유동적이게연결된유압축압기조립체(4)를포함하는직렬하이브리드시스템(1)과관련있다.
摘要翻译：描述了用于车辆的串联液压混合动力系统。该系统具有液压回路，液压工作组件和液压蓄能器组件。液压回路具有与第二液压位移单元流体连通的第一液压位移单元。第一液压位移单元驱动地与电源接合。液压工作组件具有与液压工具流体连通的液压工具和液压工作泵，液压工作泵驱动地与动力源接合。液压蓄能器组件具有高压液压蓄能器和低压液压蓄能器。液压蓄能器组件选择性地流体地连接到液压回路，并且液压蓄能器组件选择性地流体连接到液压工作组件。

4. 发明公开

KR1020140017510A 건설기계용 주행 제어시스템 无效
标题翻译：建筑机械驱动控制系统
公开(公告)号：KR1020140017510A
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020137016541
申请日：2010-12-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 배상기 , 이재훈 , 조성용
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/17 , F16H61/4078 , F16H61/421 , F16H61/438
CPC分类号： G06F17/00 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/665 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/763 , F16H61/4078 , F16H61/421 , F16H61/438 , E02F9/02 , E02F9/22 , F15C3/02
摘要： 굴삭기의 양주행과 작업장치를 복합구동시키는 경우 주행속도 급감속되는 것을 방지하여 운전자가 느끼는 충격을 감소시키기 위한 건설기계용 주행 제어시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 건설기계용 주행 제어시스템에 있어서, 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터 및 제1작업장치용 유압실린더와, 제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터 및 제2작업장치용 유압실린더와, 저속 및 고속 주행속도를 선택하는 주행속도 선택장치와, 저속 및 고속절환용 솔레노이드밸브와, 조작장치 조작에 따라 좌,우측 주행모터를 제어하는 좌,우측 주행 스풀과, 조작장치 조작에 따라 제1,2작업장치용 유압실린더를 제어하는 제1,2작업장치 스풀과, 저속 주행모드를 선택한 상태에서 양주행과 작업장치를 조작하여 복합구동되는 경우, 양주행과 제1,2작업장치의 동시 조작됨을 검출하여 좌,우측 주행모터의 사판 경전각을 최소로 전환시키도록 저속 및 고속절환용 솔레노이드밸브에 고속주행 제어신호를 출력하는 컨트롤러� �� 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 제어시스템을 제공한다.

5. 发明授权

KR100446686B1 자동 변속 장치 및 방법 失效
标题翻译： 자동변속장치및방법
公开(公告)号：KR100446686B1
公开(公告)日：2004-10-14
申请号：KR1019970022598
申请日：1997-05-31
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 이정규 , 신복호
IPC分类号： F16H61/00
CPC分类号： F16H61/462 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , F16H61/4078 , F16H61/421 , F16H61/46 , F16H2059/446
摘要： The automatic gear device has a magnetic valve (8) for changing a position of the gear for a drive motor (9) by controlling an angle of inclination of a tumbling disk installed in the motor. The angle is controlled based on drive motor loading, and a driving condition detecting device (16) determines whether the construction device is driving or not. A regulator (12) outputs a command to the magnetic valve, to change the position of the gear for the motor, based on an identification signal generated by the detector. The regulator switches the valve on to change the gear position between two positions based on motor loading when it is detected that the device is driving. The regulator switches the valve off to enable the gear to be set to the first gear position in spite of motor loading, when it is detected that the construction device has stopped driving.
摘要翻译：该自动齿轮装置具有通过控制安装在电动机中的滚动盘的倾斜角度来改变驱动电动机（9）的齿轮的位置的电磁阀（8）。该角度基于驱动电机负载进行控制，并且驱动状态检测装置（16）确定施工装置是否正在驱动。调节器（12）基于由检测器产生的识别信号向电磁阀输出指令，以改变用于电动机的齿轮的位置。当检测到设备正在行驶时，调节器将打开阀门，根据电机负载在两个位置之间切换档位。当检测到施工设备已停止行驶时，调节器将阀门关闭，以使齿轮能够设置在第一档位，而不管电机负载如何。

6. 发明公开

KR1020170003621A 유체정역학 옵션을 구비하는 유압 하이브리드 추진 회로 및 작동 방법 审中-实审
标题翻译：具有静液压选项的液压混合推进电路和操作方法
公开(公告)号：KR1020170003621A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020167033856
申请日：2015-05-06
申请人： 이턴 코포레이션
发明人： 미한티모시이삭 , 올슨마이클윌리암
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , B60K6/12 , B66F9/075 , F16H61/42
CPC分类号： B60W30/182 , B60K6/12 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/188 , B60W2300/121 , B60W2530/00 , B60W2710/06 , B60W2710/09 , B66F9/07572 , B66F9/22 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2296 , F16H61/4078 , F16H61/4096 , F16H61/42
摘要： 하이브리드모드및 유체정역학모드를구비하는차량을추진하는방법은현재의추진모드가하이브리드인지의여부, 및선택된모드가유체정역학인지의여부를결정하는단계를포함한다. 선택된모드가유체정역학이고, 현재의모드가하이브리드인경우, 제 1 천이모드로진입된다. 엔진-펌프변위량목표는제 1 천이모드로설정된다. 이방법은현재의모드가하이브리드, 유체정역학, 또는비-추진모드인지의여부, 및선택된모드가하이브리드, 유체정역학, 또는비-추진모드인지의여부를결정하는단계를포함할수 있다. 엔진-펌프변위량목표는시스템소모량에일치될수 있고, 어큐물레이터차단밸브는엔진-펌프출력이제 1 천이모드에서시스템소모량과일치되는경우에폐쇄될수 있다. 이방법은선택된모드가하이브리드이고, 현재의모드가유체정역학인경우, 제 2 천이모드로진입하는단계를포함할수 있다. 추진모드를하이브리드로부터유체정역학으로구성하는방법은구동모터변위량목표를최대변위량으로구성하는단계, 펌프변위량을시스템소모량에일치시키는단계, 및펌프유량출력이시스템소모량인경우에어큐물레이터차단밸브를차단시키는단계를포함한다.
摘要翻译：一种以混合模式和静液压模式推进车辆的方法包括确定当前的推进模式是否是混合的，以及如果选定的模式是静液压的。如果选定的模式是静态的并且当前模式是混合的，则输入第一个转换模式。发动机泵位移目标设定在第一转换模式。该方法可以包括确定当前模式是混合动力还是静水力或非推进模式，以及如果选择的模式是混合动力，静水力或非推进力。当发动机泵输出与第一转换模式中的系统消耗相匹配时，发动机泵位移目标可以与系统消耗相匹配并且蓄能器隔离阀关闭。如果所选择的模式是混合的并且当前模式是静态的，该方法可以包括进入第二过渡模式。将推进模式从混合动力学设置到静水压力的方法包括将驱动电动机位移目标配置为全位移，将泵排量与系统消耗相匹配，以及当泵流输出与系统消耗匹配时关闭蓄能器隔离阀。

7. 发明公开

KR1020130012579A 유압 구동 장치 및 상기 유압 구동 장치의 제어 방법 无效
标题翻译：液压驱动和控制这种液压驱动的方法
公开(公告)号：KR1020130012579A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020127022694
申请日：2010-12-29
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 덴글러,페터
IPC分类号： F15B11/16 , F16H61/421 , F16H61/456 , F16H61/4061
CPC分类号： F15B11/16 , B60K17/14 , F15B11/163 , F15B11/165 , F15B2211/20546 , F15B2211/253 , F15B2211/30555 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F16H61/4061 , F16H61/4078 , F16H61/4148 , F16H61/4192 , F16H61/421 , F16H61/456 , F16H61/47
摘要： 본 발명은 2개의 구동 모터가 적어도 하나의 연속 조절 가능한 방향 밸브에 의해 제어되는, 유압 구동 장치 및 상기 유압 구동 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 2개의 구동 모터들은 조절 가능한 유압 기계로서 구현된다.

8. 发明公开

KR1020090119972A 작업 차량의 주행 제어 장치 有权
标题翻译：工作车辆行驶控制装置
公开(公告)号：KR1020090119972A
公开(公告)日：2009-11-23
申请号：KR1020097018965
申请日：2008-03-12
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 효오도오고오지 , 조오난가즈오 , 야마자끼야스오 , 스즈끼노부히로 , 다까노고오지 , 이시마루겐이찌로오 , 히다까노부유끼 , 요시까와마사끼
IPC分类号： F16H61/42 , F16H61/40 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4078 , F16H61/4148 , F16H61/425 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
摘要： A travel control device for a work vehicle has a first circuit (HC1) for travel, a second circuit (HC2) for work, and a maximum value limitation section (10). The first circuit (HC1) is formed as a closed circuit where a variable displacement hydraulic pump (2) and a variable displacement hydraulic motor (3) are interconnected, and the first circuit (HC1) has motor control sections (10, 11) for controlling the displacement volume of the hydraulic oil motor (3). The second circuit (HC2) drives hydraulic actuators (114, 115) for work by using pressurized oil from a hydraulic pump (4) for work. The maximum value limitation section (10) limits the maximum value of the displacement volume of the hydraulic motor (3) based on a negative pressure (Pf) of the second circuit (HC2). When the negative pressure (Pf) of the second circuit exceeds a predetermined value (Ps), the maximum value limitation section (10) reduces the maximum value of the displacement volume to a minimum limit value (q1) corresponding to a maximum negative pressure (Pr) of the second circuit.
摘要翻译：一种用于工作车辆的行驶控制装置具有用于行驶的第一电路（HC1），用于工作的第二电路（HC2）和最大值限制部分（10）。第一回路（HC1）形成为可变排量液压泵（2）和可变排量液压马达（3）互连的闭路回路，第一回路（HC1）具有马达控制部（10,11），用于控制液压油马达（3）的排量。第二回路（HC2）通过使用来自液压泵（4）的加压油进行工作来驱动用于工作的液压致动器（114,115）。最大值限制部（10）基于第二回路（HC2）的负压（Pf）来限制液压马达（3）的排量的最大值。当第二回路的负压（Pf）超过预定值（Ps）时，最大值限制部（10）将排量的最大值减小到最大负压（q1） Pr）的第二电路。

9. 发明公开

KR1020020010542A 건설기계에 있어서의 주행유압회로 有权
标题翻译：建筑设备运行液压电路
公开(公告)号：KR1020020010542A
公开(公告)日：2002-02-04
申请号：KR1020010045448
申请日：2001-07-27
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 사와다히로시 , 후찌다세이이치 , 카와무라코우이찌 , 요코야마토시오
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： F16H61/456 , B62D11/183 , E02F9/2228 , E02F9/225 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/22 , F16H59/66 , F16H61/4035 , F16H61/4078 , F16H61/4148
摘要： PURPOSE: To provide a traveling hydraulic circuit for construction equipment, which is operated by determining whether the machine should straightly proceeds or should be steered, depending on an output signal difference at a traveling control section during traveling of the machine or depending on whether or not a signal is equal to or above a threshold value of a traveling load pressure. CONSTITUTION: The traveling hydraulic circuit for the construction equipment is comprised of a plurality of hydraulic pumps 1 and 2 for feeding operating pressure oil to traveling motors 3 and 4, respectively, and traveling control valves 11 and 12 for the operating pressure oil. In the traveling hydraulic circuit, a switching valve 5 is arranged across a circuit connecting the left and right traveling motors 3 and 4 together. When a controller 10 including a straight proceeding determining function storage means and a hill-climbing determining function storage means determines that the equipment should take hill-climbing operation, based on an operating signal from a traveling control means and signals from traveling circuit load pressure detecting means (pressure sensors 13 and 13') arranged in circuits 20 and 21 connected to the traveling motors 3 and 4, respectively, the switching valve 5 is closed, whereby the operating pressure oil is individually fed from the hydraulic pumps 1 and 2 to the left and right traveling motors 3 and 4, respectively.
摘要翻译：目的：提供用于施工设备的行驶液压回路，其通过确定机器是否应该直线进行或应该被引导来操作，这取决于机器行进期间行驶控制部分的输出信号差异，或根据是否进行信号等于或高于行驶负载压力的阈值。构成：施工设备的行驶液压回路分别由多个液压泵1和2组成，用于将工作压力油分别供给到行驶马达3和4以及用于工作压力油的行进控制阀11和12。在行驶液压回路中，切换阀5跨越将左右移动马达3和4连接在一起的回路配置。当包括直线进行确定功能存储装置和爬山确定功能存储装置的控制器10基于来自行驶控制装置的操作信号和行驶电路负载压力检测信号确定设备应该爬坡操作时分别设置在与行驶马达3,4相连的回路20和21中的装置（压力传感器13和13'），切换阀5被关闭，从而将工作压力油从液压泵1和2分别供给到左右行驶马达3和4。

10. 发明公开

KR1020140110063A 작업 머신을 위한 추진 회로 및 작업 회로 조합 审中-实审
标题翻译：推进电路和工作电路组合工作机器
公开(公告)号：KR1020140110063A
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：KR1020147022058
申请日：2013-01-09
申请人： 이턴 코포레이션
发明人： 혹세벤자민맥스필드 , 미한티모시아이작
IPC分类号： B66F9/22 , E02F9/22 , F15B21/14
CPC分类号： F04B17/05 , B60K6/12 , B66F9/07572 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2282 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/00 , F15B1/02 , F15B21/14 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/212 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6336 , F15B2211/6343 , F15B2211/6346 , F15B2211/7135 , F15B2211/88 , F16H61/4078 , F16H61/4096 , Y02T10/6208
摘要： 작업 차량을 위한 유압 회로 아키텍처(100)는, 펌프, 작업 회로, 추진 회로 및 회로 선택기를 포함한다. 작업 회로(300)는 작업 차량(50)의 작업 컴포넌트를 구동하기 위한 액튜에이터에 접속된다. 추진 회로(400, 108)는 작업 차량의 구동 트래인에 접속되도록 적용된 모터를 포함한다. 추진 회로는 또한 어큐뮬레이터를 포함한다. 회로 선택기는 펌프를 작업 회로 및 추진 회로에 선택적으로 접속시킨다. 유압 회로 아키텍처가 제1모드 및 제2모드에서 동작가능하다. 제1모드에서, 추진 회로가 펌프에 접속되고 작업 회로가 펌프로부터 접속 해제된다. 제2모드에서, 작업 회로는 펌프에 접속되고 추진 회로는 펌프로부터 접속 해제된다. 유압 회로 아키텍처가 제2모드일 때, 어큐뮬레이터로부터 저장된 에너지는 모터를 구동해서, 작업 차량의 추진을 일으키기 위해 사용될 수 있다.

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