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1. 发明公开

KR1020170092124A 얀 발룬 형성 섬유 기계의 워크스테이션을 동작시키는 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于操作纱线巴伦成形纺织机的工作站的方法和设备
公开(公告)号：KR1020170092124A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020170014872
申请日：2017-02-02
申请人： 자우러 저머니 게엠베하 운트 코. 카게
发明人： 히입,막누스 , 페데-포글러,발터 , 타러,알렉산더
IPC分类号： D01H7/18 , B65H57/22
CPC分类号： B65H63/082 , B65H57/22 , B65H59/10 , B65H59/385 , B65H2220/01 , B65H2511/142 , B65H2701/31 , D01H1/425 , D01H7/18 , D01H13/104 , D02H13/12
摘要： 본발명은, 워크스테이션(1)의스핀들(2)을순환하는쓰레드(5)에의해서형성된얀 발룬(B)이상기워크스테이션(1)의센서수단(33)에의해스캐닝되는, 얀발룬형성섬유기계의워크스테이션(1)을동작시키는방법에관한것이다. 본발명에따르면, 상기센서수단(33)에의해기록되는데이터(D)는모니터링될얀 발룬(B)의현 직경에대한정보를제공하고제어회로(18)에전송되며, 상기제어회로(18)는상기데이터(D) 및다른알려진데이터를사용하여얀 발룬(B)의현재실제직경을계산하고, 상기현재실제직경을상기얀 발룬(B)의규정된목표직경과비교하며, 상기제어회로(18)는, 상기쓰레드(5)의쓰레드경로에서스위칭되는(switched), 쓰레드장력을제어하는수단(6)을사용하여, 상기얀 발룬(B)이상기규정된목표직경을갖게한다.
摘要翻译：通过用于循环移相器的工作站通过一个传感器（1），扬平衡 - 不平衡变换器形成的纤维被扫描形成在通过螺纹（5）的心轴（2）的纱线平衡不平衡转换器（B）的本发明中，工作站（1）指的33 一种操作机器的工作站（1）的方法。根据本发明，由传感器装置33记录的数据D提供关于要被监测的纱线巴伦B的当前直径的信息并且被传送到控制电路18，使用数据（D）和其他已知数据计算纱线巴伦（B）的当前实际直径，将当前实际直径与纱线巴伦（B）的指定目标直径进行比较， 18具有一个具有特定目标直径的纱线巴伦（B）移相器，使用用于控制纱线张力的装置6切换到纱线（5）的纱线路径中。

2. 发明公开

KR1020150092635A 장력 제어가 가능한 권선기 및 이를 구비하는 배관 검사로봇 有权
标题翻译：用于控制张力和绕线机的机器的绕线机
公开(公告)号：KR1020150092635A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020140013235
申请日：2014-02-05
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김승호 , 김창회 , 정경민 , 정세영 , 배영걸 , 나현석
IPC分类号： B65H59/38 , B65H77/00
CPC分类号： H02G11/02 , B25J11/00 , B65H59/385 , B65H75/4405 , B65H2701/34
摘要： 본 발명은, 배관의 내부에서 이동 가능하도록 형성되는 검사로봇에 전선을 공급하는 권선기에 있어서, 상기 권선기는, 전원을 인가받아 회전되는 모터, 상기 검사로봇에 전기적으로 연결되는 상기 전선을 감거나 풀도록 상기 모터의 축에 연결되어 회전되는 릴(reel), 상기 전선의 장력을 측정하는 장력측정부, 및 상기 전선의 꼬임을 방지하기 위하여 상기 전선의 장력을 유지시키도록 상기 장력측정부에서 측정된 장력의 값을 근거로 상기 모터의 토크를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 권선기를 제공한다.
摘要翻译：卷绕机技术领域本发明涉及一种绕线机，其将电线供给到形成为可在管内移动的检查机器人。绕线机包括：通过接收电力而旋转的电动机; 连接到所述电动机的轴的卷轴，并且旋转以卷绕或退绕电连接到所述检查机器人的电线; 张力测量单元，用于测量电线的张力; 以及控制单元，其基于由张力测量单元测量的张力值来控制马达的扭矩，以维持电线的张力，以防止电线扭曲。

3. 发明授权

KR1019900006650B1 사권취방법및패키지 失效
标题翻译：纱线缠绕机和结构包装机
公开(公告)号：KR1019900006650B1
公开(公告)日：1990-09-15
申请号：KR1019870008756
申请日：1987-08-10
申请人： 바마크 악티엔게젤샤프트
发明人： 하인즈쉬퍼스 , 지이크마아제트하르츠
IPC分类号： B65H55/04
CPC分类号： B65H54/2812 , B65H54/2839 , B65H54/381 , B65H54/383 , B65H54/385 , B65H55/04 , B65H59/385 , B65H2701/31
摘要： Yarn is wound onto a core at constant rate to form a package using a traversing yarn guide. The mean value of the traversing speed is increased from the initial value to a predetermined max. mean value so that this is reached when a base layer is produced adjacent to the core with a thickness of no more than 10% of the total yarn thickness of the finished package. The max. speed is pref. maintained over at least 80% of the total yarn thickness, and is reduced from the max. value by no more than 20% after reaching about 80% of total yarn thickness. Base layer thickness is pref. 10-30 mm. Package circumferential speed may be reduced while increasing traversing speed so that yarn winding speed and tension remain constant.
摘要翻译：纱线以恒定速率缠绕在芯上，以使用横动导纱器形成包装。运动速度的平均值从初始值增加到预定的最大值。平均值，使得当邻近核心产生基底层时，达到该厚度不超过成品包装的总纱线厚度的10％的厚度。最大速度是首选。保持在总纱线厚度的至少80％，并且从最大。达到总纱线厚度的约80％后不超过20％。基层厚度为pref。 10-30毫米。包装圆周速度可以减小，同时增加运动速度，使纱线卷绕速度和张力保持恒定。

4. 发明公开

KR1020130134403A 카메라를 이용한 권선기 无效
标题翻译：使用摄像机的绕线机
公开(公告)号：KR1020130134403A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057875
申请日：2012-05-31
申请人： 한정남
发明人： 한정남
IPC分类号： B65H59/38 , B65H61/00
CPC分类号： B65H59/385 , B65H59/36 , B65H2553/42 , B65H2701/36
摘要： Disclosed is a winding machine using a camera. The winding machine using the camera according to the present invention is capable of maintaining tension applied to a coil by tracing the movement of a gravity weight and controlling the rotation of a motor. The winding machine using the camera comprises a supply unit, a winding unit, a control unit, a gravity weight, an image process unit, and a motor control unit. [Reference numerals] (110) Providing unit;(120) Winding unit;(130) Adjusting unit;(140) Gravitation weight;(150) Image processing unit;(160) Motor control unit
摘要翻译：公开了使用相机的卷绕机。使用根据本发明的照相机的绕线机能够通过跟踪重力的运动并控制电动机的旋转来保持施加到线圈上的张力。使用摄像机的卷绕机包括供给单元，卷绕单元，控制单元，重力重量，图像处理单元和马达控制单元。（110）提供单元;（120）卷绕单元;（130）调节单元;（140）重力;（150）图像处理单元;（160）电机控制单元

5. 发明公开

KR1020130018171A 권취장치 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：卷绕机及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130018171A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：KR1020120087546
申请日：2012-08-10
申请人： 게오르그 샴 게젤샤프트 미트 베슈랭크터 하프퉁 운트 콤파니 코만디트 게젤샤프트
发明人： 괴르케카르스텐
IPC分类号： B65H59/40 , B65H61/00 , G01L5/10 , B65H59/00
CPC分类号： B65H54/52 , B65H54/20 , B65H59/385
摘要： PURPOSE: A winding device and a control method thereof are provided to control the tension of materials and the bias of a dancer roll when the materials are wound on reels in parallel. CONSTITUTION: A control method of a winding device is as follows. Materials(21,2b) are wound on two reels(3a,3b) in parallel. The reels are supported on a spindle(18) and are driven by the spindle. Control signals are applied to actuators(20,21). The actuators change the pressing force of a pressing roller(13) according to the control signals. The control signals depend on the tension of the materials and the bias of a dancer roll.
摘要翻译：目的：提供一种卷绕装置及其控制方法，用于当材料平行地缠绕在卷轴上时，控制材料的张力和浮动辊的偏置。构成：卷绕装置的控制方法如下。材料（21,2b）平行地缠绕在两个卷轴（3a，3b）上。卷轴支撑在主轴（18）上并由主轴驱动。控制信号被施加到致动器（20,21）。执行器根据控制信号改变加压辊（13）的按压力。控制信号取决于材料的张力和浮动辊的偏压。

6. 发明公开

KR1020090032932A 토크 자동 조정 장치 有权
标题翻译：自调整扭矩装置
公开(公告)号：KR1020090032932A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：KR1020080050495
申请日：2008-05-29
申请人： 베이징 비오이 옵토일렉트로닉스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
发明人： 송항빈
IPC分类号： B66D1/50 , B66D1/40
CPC分类号： H02K49/00 , B65H59/043 , B65H59/385 , Y10T464/30
摘要： An automatic torque controlling device is provided to secure the stability of the power given in a material and the precision of the collection and the supply. An automatic torque controlling device comprises: a driver module(1) having the first tension generated in a power input facility by being connected to the power input facility; a manual module(2) having the second tension applied in a wound material by being connected to the wound material; and an adjustment module(3) connected to a manual module and a driver module. A first driving screw and a second driver screw go in gear. The second driver screw and a third driving screw are connected each other. The power input facility is connected to the leading end of the first driving screw. The manual module comprises a mobile hand screw. The hand screw goes in gear with the third driving screw. The wound material is connected to the backend of the hand screw. The adjustment module comprises an electronics torque device. One end of the electronics torque device is connected to the backend of the first driving screw. The other end of the electronics torque device is connected vertical hem of the hand screw.
摘要翻译：提供了一种自动转矩控制装置，以确保材料中给出的功率的稳定性和收集和供给的精度。一种自动转矩控制装置，包括：驱动器模块（1），其具有通过连接到电力输入设备而在电力输入设备中产生的第一张力; 手动模块（2），其通过连接到所述卷绕材料而具有施加在卷绕材料中的所述第二张力; 以及连接到手动模块和驱动器模块的调整模块（3）。第一个驱动螺丝和一个第二个驱动螺丝进入齿轮。第二驱动螺杆和第三驱动螺杆彼此连接。电力输入设备连接到第一驱动螺杆的前端。手动模块包括移动式手动螺丝。手动螺丝与第三个驱动螺丝啮合。缠绕材料连接到手动螺丝的后端。调节模块包括电子扭矩装置。电子扭矩装置的一端连接到第一驱动螺杆的后端。电子扭矩装置的另一端连接手螺丝的垂直下摆。

7. 发明授权

KR101867628B1 권취장치 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101867628B1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR1020120087546
申请日：2012-08-10
申请人： 게오르그 샴 게젤샤프트 미트 베슈랭크터 하프퉁 운트 콤파니 코만디트 게젤샤프트
发明人： 괴르케카르스텐
IPC分类号： B65H59/40 , B65H61/00 , G01L5/10 , B65H59/00
CPC分类号： B65H54/52 , B65H54/20 , B65H59/385
摘要： 본발명은연속적으로공급되는권취재(2a, 2b)가공통의스핀들(18)상에지지되는적어도 2개의릴(3a, 3b)에평행하게감기는권취장치(1)를제어하기위한방법에관한것이다. 본발명에따르면, 제어신호가생성되고, 제어신호를이용하여작동기(20, 21)가영향을받는다. 작동기(20, 21)는제어신호에따라적어도하나의릴(3a, 3b)에미치는가압롤러(13)의가압력을변경한다. 본발명에따르면, 제어신호, 및이로인하여릴(3a, 3b)에미치는가압롤러(13)의가압력은권취재(2a, 2b)의장력에의존하거나댄서롤(8a, 8b)의편향에의존함으로써, 권취재(2a, 2b)의장력의변화또는댄서롤(8a, 8b)의편향에의해가압력의변화가발생한다. 이를통해 (스핀들 18의회전수제어에대해부가적으로) 권취재(2a, 2b)의장력이영향을받을수 있다.

8. 发明授权

KR101819866B1 모헤어 권취 장치 및 이를 포함한 모헤어 제조 장치 有权
标题翻译：马海毛缠绕装置和马海毛制造装置包括它们
公开(公告)号：KR101819866B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020170107069
申请日：2017-08-24
申请人： 박사민
发明人： 박사민
IPC分类号： B65H54/28 , B65H59/38 , B65H18/26 , B65H35/04 , B65H37/04 , E06B7/22
CPC分类号： B65H54/2869 , B65H18/26 , B65H35/04 , B65H37/04 , B65H59/385 , B65H2301/51612 , E05Y2800/12 , E05Y2800/45 , E06B7/22
摘要： 본발명은핀모헤어다중라인용착장치에관한것으로, 모헤어(112)를안내하는용착안내홈(122)이다수개배열형성된용착다이(120), 상기용착다이(120)의상부에구비되고이송된필름(114)을∨형으로접어각 모헤어(112)의중앙에위치하도록용착안내홈(122)으로안내하는필름안내구(130), 상기용착안내홈(122)으로안내된모헤어(112)와필름(114)을초음파용착하되하나의혼(horn)(142)과상기하나의혼(142)에의하여구동되는복수개의초음파용착원판(144)을포함하여구성되는초음파용착기(140), 상기초음파용착기(140) 이전에설치되어공급되는모헤어(112) 또는필름(114) 또는이들모두를예열하는레이저예열기(150)를포함하여구성되어동시에다수쌍의모헤어(112)와필름(114)을부착하여다수의핀모헤어제조가가능하도록한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种鳍式马海毛多线焊接设备，它是用于引导马海毛（112）的焊接引导槽（122），多个设置成一排的焊接模（120） 114∨型与折叠导向，每个Mo膜导引开口（130），用于引导所述焊接槽122的焊接槽122被定位在112沫112和膜的中心超声波焊接机140包括多个超声波焊接板144，超声波焊接板144彼此超声波焊接并由一个焊头142和多个焊头142中的一个驱动，还有一个激光预热器150，用于预热预先安装和供应的马海毛112和薄膜114，同时连接多对马海毛112和薄膜114， Pin马海毛制造是可能的。

9. 发明授权

KR101354038B1 자동 와인더기의 캡보빈 스핀들 구동장치 有权
标题翻译：自动风机盖BOBBIN主轴运行齿轮
公开(公告)号：KR101354038B1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120108255
申请日：2012-09-27
申请人： 김영환
发明人： 김영환
IPC分类号： B65H75/02 , B65H59/00
CPC分类号： B65H59/385 , B65H54/54 , B65H2701/31
摘要： The present invention relates to a device for driving a cap bobbin spindle of an automatic winder which winds thread on a cap bobbin. A spindle (6) is moved from left to right according to the rotation of a shaft rod (4) and a rotation body (18) to be approached and separated to/from a guide drum (32). A shaft rod control unit (12) is installed in the front of the shaft rod to move the spindle (6) forwards using the magnetic force of a magnet (28) coupled to an operation rod (12b) of the shaft rod control unit. A guide (22) is installed in a winder body (2a) to return the spindle (6), moved forwards by an inclined guide surface (22b) formed on the protruded portion (22a) of the guide (22), to the original position thereof to simplify the structure of an automatic winder and to uniformly wind the thread around the whole portion of a cab bobbin.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动自动络纱机的卷筒筒心轴的装置，其将纱线卷绕在筒管上。根据轴杆（4）和旋转体（18）的旋转，主轴（6）从左向右移动以与引导鼓（32）接近并分离。轴杆控制单元（12）安装在轴杆的前部，以使用联接到杆杆控制单元的操作杆（12b）的磁体（28）的磁力向前移动心轴（6）。导向装置（22）安装在卷绕机体（2a）中，使形成在导向件（22）的突出部分（22a）上的倾斜导向面（22b）向前移动的主轴（6）到原稿的位置，以简化自动络纱机的结构，并且使纱线均匀地缠绕在驾驶室筒管的整个部分上。

10. 发明公开

KR20100125725A Method for controlling velocity of motor in winding machine 审中-公开
标题翻译：控制绕线机电机速度的方法
公开(公告)号：KR20100125725A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR20090044571
申请日：2009-05-21
申请人： LS IND SYSTEMS CO LTD
发明人： KIM HOI SUNG
IPC分类号： B65H59/00 , H02P31/00
CPC分类号： B65H63/08 , B65H59/385 , B65H2557/32
摘要： PURPOSE: A method for controlling the velocity of a motor in a winding machine is provided to prevent line material from being cut by tension since frequency is reflected on drive signals. CONSTITUTION: A controller calculates the initial driving speed of an electric motor(S204). The inverter drives the electric motor at an initial driving speed(S206). The winding length of the line material reeled in the bobbin is calculated according to the drive of the electric motor(S208). The fixed winding length is determined(S210). If the winding length is not longer than fixed winding length, the drive speed, which is reduced according to the winding length of the line material, is calculated(S212). The electric motor is drive with the calculated drive speed(S214).
摘要翻译：目的：提供一种用于控制绕线机中电机速度的方法，以防止线材被张力切断，因为频率反映在驱动信号上。构成：控制器计算电动机的初始行驶速度（S204）。逆变器以初始驱动速度驱动电动机（S206）。根据电动机的驱动来计算卷绕在筒管中的线材的卷绕长度（S208）。确定固定卷绕长度（S210）。如果卷绕长度不长于固定卷绕长度，则计算根据线材的卷绕长度减小的驱动速度（S212）。电动机以驱动速度计算出驱动（S214）。

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