基本信息:
- 专利标题： 장력 제어가 가능한 권선기 및 이를 구비하는 배관 검사로봇
- 专利标题（英）：Winding machine for controling tension and pipeline inspection robot having the same
- 专利标题（中）：用于控制张力和绕线机的机器的绕线机
- 申请号：KR1020140013235 申请日：2014-02-05
- 公开(公告)号：KR1020150092635A 公开(公告)日：2015-08-13
- 发明人： 김승호 , 김창회 , 정경민 , 정세영 , 배영걸 , 나현석
- 申请人： 한국원자력연구원
- 申请人地址： 대전광역시 유성구 대덕대로***번길 ***(덕진동)
- 专利权人： 한국원자력연구원
- 当前专利权人： 한국원자력연구원
- 当前专利权人地址： 대전광역시 유성구 대덕대로***번길 ***(덕진동)
- 代理人： 박장원
- 主分类号： B65H59/38
- IPC分类号： B65H59/38 ; B65H77/00
摘要：
본 발명은, 배관의 내부에서 이동 가능하도록 형성되는 검사로봇에 전선을 공급하는 권선기에 있어서, 상기 권선기는, 전원을 인가받아 회전되는 모터, 상기 검사로봇에 전기적으로 연결되는 상기 전선을 감거나 풀도록 상기 모터의 축에 연결되어 회전되는 릴(reel), 상기 전선의 장력을 측정하는 장력측정부, 및 상기 전선의 꼬임을 방지하기 위하여 상기 전선의 장력을 유지시키도록 상기 장력측정부에서 측정된 장력의 값을 근거로 상기 모터의 토크를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 권선기를 제공한다.
摘要（中）：
卷绕机技术领域本发明涉及一种绕线机，其将电线供给到形成为可在管内移动的检查机器人。 绕线机包括：通过接收电力而旋转的电动机; 连接到所述电动机的轴的卷轴，并且旋转以卷绕或退绕电连接到所述检查机器人的电线; 张力测量单元，用于测量电线的张力; 以及控制单元，其基于由张力测量单元测量的张力值来控制马达的扭矩，以维持电线的张力，以防止电线扭曲。
摘要（英）：
The present invention, in the winding machine to supply the wires to the inspection robot which is formed to be movable inside the pipe, the winding machine, the motor is rotated by applying the power, a sense of the wire to be electrically connected to the inspection robot or pool so that to maintain the reel (reel), the wire tension in order to prevent the tension measurement unit, and a twist of the wire to measure the tension of the wire being connected to the shaft of the motor rotation as measured from the tension measurement unit based on the value of the tension it provides a winding machine characterized in that it comprises a control unit for controlling the torque of the motor.
公开/授权文献:
- KR101545927B1 장력 제어가 가능한 권선기 및 이를 구비하는 배관 검사로봇 公开/授权日：2015-08-20
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65H | 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 |
| ------B65H59/00 | 调节或控制细丝状材料中的张力，如用于防止缠乱；张力指示器的应用 |
| --------B65H59/38 | .通过调节展开、放出、运送、卷绕或放置装置的驱动机构的速度，如自动地响应张力的变化 |