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1. 发明公开

KR1020140108408A 마이크로 수상로봇 审中-实审
标题翻译： MICRO表面机器人
公开(公告)号：KR1020140108408A
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020130020944
申请日：2013-02-27
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 공성호 , 최주찬 , 최영찬 , 정동건 , 최성규 , 김용직 , 박주현 , 김도훈
IPC分类号： B63H11/12 , B25J7/00 , B63B35/00 , B81B7/02
CPC分类号： B25J7/00 , B63H11/12 , B81B7/02
摘要： The present invention relates to a micro surface robot. According to an embodiment of the present invention, the micro surface robot comprises: a body (10) which moves on the surface of a liquid (1); a first chamber (21) which has the liquid (1) accommodated therein; a first heating wire (23) to heat the liquid (1) which is accommodated in the first chamber (21); a first substrate (20) which includes a first liquid inlet (25) opened to supply the first liquid (1) to the first chamber (21) and a first steam outlet (27) opened to discharge steam generated by vaporizing the first liquid (1); a second chamber (31) which has the liquid (1) accommodated therein; a second heating wire (33) to heat the liquid (1) accommodated in the second chamber (31); a second substrate (30) which includes a second liquid inlet (35) opened to supply the first liquid (1) to the second chamber (31) and a second steam outlet (37) opened to discharge steam generated by vaporizing the first liquid (1); a power supply means (40) which supplies electricity to the first heating wire (23) and the second heating wire (33); and a control unit (50) which controls the power supply unit (40) and changes the direction of progress of the body (10) by controlling the amount of steam (3) discharged from the first substrate (20) and the second substrate (30), wherein the body (10) is propelled by propulsion generated by the steam (3) discharged from the first substrate (20) and the second substrate (30).
摘要翻译：微型机器人技术领域本发明涉及一种微型机器人。根据本发明的实施例，微型表面机器人包括：在液体（1）的表面上移动的主体（10）; 具有容纳在其中的液体（1）的第一室（21）第一加热线（23），用于加热容纳在第一腔室（21）中的液体（1）; 第一基板（20），其包括开放以将第一液体（1）供应到第一室（21）的第一液体入口（25）和第一蒸汽出口（27），其打开以排出通过蒸发第一液体 1）; 具有容纳在其中的液体（1）的第二室（31）; 第二加热线（33），用于加热容纳在第二腔室（31）中的液体（1）; 第二基板（30），其包括打开以将第一液体（1）供应到第二室（31）的第二液体入口（35）和打开以排出通过蒸发第一液体产生的蒸汽的第二蒸汽出口（37） 1）; 向第一加热丝（23）和第二加热线（33）供电的供电装置（40）; 以及控制单元（50），其通过控制从第一基板（20）和第二基板（20）排出的蒸汽（3）的量来控制电源单元（40）并改变主体（10）的进行方向 30），其中主体（10）由从第一基板（20）和第二基板（30）排出的蒸汽（3）产生的推进推进。

2. 发明公开

KR1020050032540A 선박의 증기분사추진장치 无效
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR1020050032540A
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：KR1020050015191
申请日：2005-02-24
申请人： 김덕상
发明人： 김덕상
IPC分类号： B63H11/12
CPC分类号： B63H11/12
摘要： A vapor-exhaust propelling device of a ship is provided to simplify the structure and increase speed through an advanced technology and to improve economic efficiency and convenience by preventing the ship from being inhibited to keep traveling due to a rope or a net floating on the sea. In a vapor-exhaust propelling device of a ship, four electric boilers(5, 6, 7, 8) are installed and screwed on four supporting plates(21, 22, 23, 24) by bolts and nuts. Four holes bored on the floor of a boiler room of the ship are welded with four metal tubes of which ending flanges are connected with four water-supplying tube flanges of water pumps(9, 10, 11, 12) by bolts and nuts. The water pumps pour sea water into each electric boiler through four water-passing tubes(13, 14, 15, 16). The electric boilers generate vapor. The vapor is discharged from vapor exhaust tubes(1, 2, 3, 4) of the electric boilers and then sprayed out through a right-stern vapor exhaust hole(19) and a left-stern vapor exhaust hole(20) to move the ship forward or through a right-stem vapor exhaust hole(17) and a left-stem vapor exhaust hole(18) to move the ship backward. The amount of the vapor is adjusted: at the right-stern and left-stern vapor exhaust holes while moving forward, even while turning the ship left and right; and at the right-stem and left-stem vapor exhaust holes while moving backward, also, while turning the ship left and right.
摘要翻译：提供船舶的排气推进装置，以通过先进技术简化结构和提高速度，并通过防止船舶受到绳索或浮网在海上的妨碍而保持行驶而提高经济效率和便利性。在船舶的蒸汽排气装置中，四个电动锅炉（5,6,7,8）通过螺栓和螺母安装在四个支撑板（21,22,23,24）上。在船舶锅炉房地板上钻四个孔用四个金属管焊接，其末端法兰通过螺栓和螺母与水泵（9,10,11,12）的四个供水管法兰连接。水泵通过四个通水管（13,14,15,16）将海水倒入每个电锅炉。电锅炉产生蒸气。蒸汽从电动锅炉的蒸气排出管（1,2,3,4）排出，然后通过右船尾蒸汽排气孔（19）和左船尾蒸汽排气孔（20）喷出，以移动向前或通过右杆蒸汽排气孔（17）和左杆蒸汽排气孔（18）向前运送，以使船向后移动。蒸汽量调整为：左右船尾和左尾尾蒸汽排气孔向前移动，即使左右转动船舶; 并且在向右移动的同时在左右转动船只时在右杆和左杆蒸汽排气孔处。

3. 实用新型

KR2020110012019U 팬-제트 추진장치를 포함하는 보트 无效
标题翻译：船包括风扇喷气推进装置
公开(公告)号：KR2020110012019U
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：KR2020100006834
申请日：2010-06-23
申请人： 박근칠
发明人： 박근칠
IPC分类号： B63H11/12 , B63H11/10
CPC分类号： B63H25/46 , B63H11/12
摘要： 본 고안의 일 측면은 간단한 조작만으로도 팬-제트 추진장치에 의해 보트가 전진 또는 후진으로 손쉽게 방향 전환될 수 있도록 하는 팬-제트 추진장치를 포함하는 보트를 제공하는 것에 있다.
본 고안의 실시예에 따른 팬-제트 추진장치를 포함하는 보트는 선체와, 상기 선체의 후방에 설치되는 팬-제트 추진장치를 포함하며, 팬-제트 추진장치는 에어-제트를 발생시키는 팬과, 팬에서 발생된 에어-제트가 분사되도록 가이드하는 가이드 덕트와, 가이드 덕트와 상호 결합되어 에어-제트를 제1방향 또는 제2방향 중 어느 하나의 방향으로 배출되도록 하는 가이드 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

4. 发明公开

KR1020110068962A 선박용 추진장치 无效
标题翻译：海洋推进系统
公开(公告)号：KR1020110068962A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020110053046
申请日：2011-05-31
申请人： 박진환 , 서보건
发明人： 박진환 , 서보건
IPC分类号： B63H11/00 , B63H25/46
CPC分类号： B63H11/12 , B63H25/46
摘要： PURPOSE: A propulsion device for a ship is provided to allow a ship to dock without the help of a tugboat by jetting steam through horizontal nozzles on the right and left sides of a hull. CONSTITUTION: A propulsion device for a ship comprises left and right bow vertical nozzles(9,10), left and right front horizontal nozzles(11,12), left and right rear horizontal nozzles(13,14), left and right stern vertical nozzles(15,16), and left and right stern advancing nozzles(17,18). The left and right bow vertical nozzles are installed in the left and right sides of a ship. The left and right front horizontal nozzles are installed behind the left and right bow vertical nozzles. The left and right rear horizontal nozzles are installed on the rear side of the ship. The left and right stern vertical nozzles are installed on the left and right sides of the ship. The left and right stern advancing nozzles are installed behind the left and right stern vertical nozzles. The bow and stern vertical nozzles, the front and rear horizontal nozzles, and the stern advancing nozzles are connected to a jetting boiler(6) through steam pipes(22).
摘要翻译：目的：提供用于船舶的推进装置，以允许船舶在没有拖船帮助的情况下通过在船体的右侧和左侧的水平喷嘴喷射蒸汽来停靠。构成：用于船舶的推进装置包括左和右弓形垂直喷嘴（9,10），左和右前水平喷嘴（11,12），左和右后水平喷嘴（13,14），左和右船尾垂直喷嘴（15,16）和左右船尾前进喷嘴（17,18）。左右船首垂直喷嘴安装在船舶的左侧和右侧。左右前水平喷嘴安装在左右弓形垂直喷嘴后面。左右后水平喷嘴安装在船的后侧。左右船尾垂直喷嘴安装在船舶的左侧和右侧。左右船尾行进喷嘴安装在左右船尾垂直喷嘴后面。船头和尾船垂直喷嘴，前后水平喷嘴和船尾前进喷嘴通过蒸汽管道（22）连接到喷射锅炉（6）。

5. 发明授权

KR100700234B1 프로펠러 추진 시스템과는 별도로 선박 아래쪽에 하나 이상의 워터제트를 갖는 대형 고속 해상 선박의 작동 방법, 및 선박 아래쪽에 배치되는 워터제트를 갖는 대형 고속 해상 선박의 작동 방법을 실시하기 위한 추진장치 有权
标题翻译：用于高速船舶的操作方法，其来自螺旋桨装置，具有至少一个水喷射器，用于实施具有水喷射装置的高速表面船的操作MRTHOD的船舶和驱动机构处理船
公开(公告)号：KR100700234B1
公开(公告)日：2007-03-26
申请号：KR1020057016439
申请日：2004-02-12
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 아브델-마크주트,무스타파 , 르차드키,볼프강 , 슐체호른,한네스 , 티멘스,하인츠
IPC分类号： B63H11/08
CPC分类号： B63H11/08 , B63H11/103 , B63H11/12
摘要： 본 발명은 예컨대 선박 아래쪽에 하나 이상의 워터제트(water jet)를 갖는 고속 해상 군함(high-speed military surface craft)과 같은 대형 선박용 추진장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 내연기관, 예컨대 가스터빈에 의해 추력(propulsive thrust)이 발생하고, 상기 내연기관에 의해 발생하는 배기가스가 선박 아래쪽의 워터제트에 의해 수중(水中)에 분배된다.

6. 发明授权

KR101820625B1 에어제트 추진방식의 제트스키 有权
标题翻译：喷气推进喷气式滑雪
公开(公告)号：KR101820625B1
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：KR1020170017927
申请日：2017-02-09
申请人： 강성광
发明人： 강성광
IPC分类号： B63B35/73 , B63H11/12 , B60V1/11 , B60V1/14
CPC分类号： B63B35/731 , B60V1/11 , B60V1/14 , B63B2752/00 , B63H11/12 , Y02T70/56
摘要： 본발명은종래의동력원으로사용되는제트스키의문제점들을개선하여새로운형태의제트스키구성방법및 추진체계를제공하려는것이다.
摘要翻译：发明内容本发明旨在提供一种改进用作传统动力源的喷气滑雪板的问题的新型喷气滑雪工程方法和系统。

7. 发明公开

KR20120051427A A fluid jet propulsion system for a ship 审中-公开
标题翻译：用于船舶的流体喷射推进系统
公开(公告)号：KR20120051427A
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR20100112860
申请日：2010-11-12
申请人： DAEWOO SHIPBUILDING & MARINE
发明人： JOO GWANG WOOK
IPC分类号： B63H11/08 , B63H11/12 , B63H23/06
CPC分类号： B63H11/08 , B63H11/12 , B63H25/46
摘要： PURPOSE: A fluid jetting propulsion system for a ship is provided to conspicuously reduce the weight of a ship by installing a fluid jetting propeller in the stern. CONSTITUTION: A fluid jetting propulsion system for a ship comprises a strut, a rotating unit, and a fluid jetting propeller(30). The strut is rotatably installed in the stern. The rotating unit rotates the strut. The fluid jetting propeller is fixed in the strut and generates propulsion by jetting fluid.
摘要翻译：目的：提供一种用于船舶的流体喷射推进系统，通过在船尾安装流体喷射螺旋桨来显着降低船舶的重量。构成：用于船舶的流体喷射推进系统包括支柱，旋转单元和流体喷射螺旋桨（30）。支柱可旋转地安装在船尾。旋转单元旋转支柱。流体喷射螺旋桨固定在支柱中，并通过喷射流体产生推进。

8. 发明公开

KR1020050101574A 프로펠러 추진 시스템과는 별도로 선박 아래쪽에 하나 이상의 워터제트를 갖는 대형 고속 해상 선박의 작동 방법, 및 선박 아래쪽에 배치되는 워터제트를 갖는 대형 고속 해상 선박의 작동 방법을 실시하기 위한 추진장치 有权
标题翻译：最少的一个喷水推进系统可以提供快速的免排船
公开(公告)号：KR1020050101574A
公开(公告)日：2005-10-24
申请号：KR1020057016439
申请日：2004-02-12
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 아브델-마크주트,무스타파 , 르차드키,볼프강 , 슐체호른,한네스 , 티멘스,하인츠
IPC分类号： B63H11/08
CPC分类号： B63H11/08 , B63H11/103 , B63H11/12
摘要： The invention relates to an operation method and a propelling device for a large ship, for example a military rapid surface ship provided with at least one waterjet propulsion system (22) which is arranged under said ship and whose propulsion energy is produced by internal combustion engines (1), for example gas turbines. Exhaust gases produced by said internal combustion engines (1) are distributed by the water jet of the waterjet propulsion system (22) in the water under the ship. The speed of the water jet of said propulsion system is controlled according to requirements associated with the introduction and distribution of exhaust gases.
摘要翻译：本发明涉及一种用于大型船舶的操作方法和推进装置，例如设置有至少一个水下推进系统（22）的军用快速表面船，其布置在所述船下方，并且其推进能由内燃机（1），例如燃气轮机。由所述内燃机（1）产生的废气由水下推进系统（22）的水射流分配在船下的水中。根据与排气的引入和分配相关的要求来控制所述推进系统的水射流的速度。

9. 实用新型

KR200376395Y1 공기압 추진선박 失效
标题翻译：空压机船
公开(公告)号：KR200376395Y1
公开(公告)日：2005-03-08
申请号：KR2020040034182
申请日：2004-12-02
申请人： 신석균
发明人： 신석균
IPC分类号： B63H11/02 , B63H11/09
CPC分类号： B63H11/12
摘要： 본 고안은 공기압 추진선박에 관한 것으로, 이는 특히 선박 추진용 프로펠러 없이 공기압으로 선체가 운항될 수도 있고 또한 보조동력으로도 사용할 수 있도록 한 것이다.
본 고안은 선체의 후미에 선체 추진용으로 설치된 콤프레셔(2)와, 이 콤프레셔(2)와 이어져서 압축된 공기를 밀어내는 압축공기토출관(3)과, 선체의 좌우 양측에 설치되어 좌 또는 우회전 할 수 있도록 한 좌,우 컴프레셔(21,22)와, 상기 콤프레셔(2,21,22)들을 구동하는 모터(1)를 포함한 공기압 추진선박을 제공하는데 있다.
이러한 본 고안은 선박 추진용 프로펠러 없이 선체가 구동될 수 있어 프로펠러에 각종 이물이 끼거나 로프가 프로펠러에 걸려 선체 모터에 부하가 걸리는 등의 부작용이 없고 단순한 형태로 선체의 추진을 가능케 한다.

10. 实用新型

KR200364940Y1 호버크래프트의 추진장치 失效
标题翻译：气垫船推进装置
公开(公告)号：KR200364940Y1
公开(公告)日：2004-10-15
申请号：KR2020040021050
申请日：2004-07-23
申请人： 윤종준
发明人： 윤종준
IPC分类号： B63H7/02 , B63H11/12
CPC分类号： B63H7/02 , B63H11/12 , B63H25/48
摘要： 본 고안은 호버크래프트를 전/후진 혹은 좌/우회전시키는 호버크래프트의 추진장치에 관한 것이다. 이러한 본 고안의 장치는, 선체를 부상시켜 조종간의 제어에 따라 추진장치의 풍향을 제어하여 선체를 비행시키도록 된 호버크래프트에 있어서, 조종간의 제어에 따라 회전되어 후방으로 향하는 공기흐름을 발생시키는 프로펠러 날개; 상기 추진장치와 흰지로 결합되고 조종간의 제어에 따라 상기 추진장치의 좌측 후방을 열거나 닫아 상기 프로펠러에 의해 생성된 공기흐름의 방향을 후방 혹은 전방으로 바꿔 주는 좌측 조향커버; 상기 조종간의 제어에 따라 상기 좌측 조향커버를 구동하기 위한 좌측 조향커버 구동수단; 상기 추진장치와 흰지로 결합되고 조종간의 제어에 따라 상기 추진장치의 우측 후방을 열거나 닫아 상기 프로펠러에 의해 생성된 공기흐름의 방향을 후방 혹은 전방으로 바꿔 주는 우측 조향커버; 및 상기 조종간의 제어에 따라 상기 우측 조향커버를 구동하기 위한 우측 조향커버 구동수단을 포함한다. 따라서, 본 고안에 따르면 호버크래프트 추진장치의 후방을 좌우 조향커버로 열고 닫아 선체를 전진, 후진, 좌회전, 우회전시키는 추진력을 자유자재로 얻을 수 있어 조종이 편리한 효과가 있다.

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