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1. 发明公开

KR1020140108408A 마이크로 수상로봇 审中-实审
标题翻译： MICRO表面机器人
公开(公告)号：KR1020140108408A
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020130020944
申请日：2013-02-27
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 공성호 , 최주찬 , 최영찬 , 정동건 , 최성규 , 김용직 , 박주현 , 김도훈
IPC分类号： B63H11/12 , B25J7/00 , B63B35/00 , B81B7/02
CPC分类号： B25J7/00 , B63H11/12 , B81B7/02
摘要： The present invention relates to a micro surface robot. According to an embodiment of the present invention, the micro surface robot comprises: a body (10) which moves on the surface of a liquid (1); a first chamber (21) which has the liquid (1) accommodated therein; a first heating wire (23) to heat the liquid (1) which is accommodated in the first chamber (21); a first substrate (20) which includes a first liquid inlet (25) opened to supply the first liquid (1) to the first chamber (21) and a first steam outlet (27) opened to discharge steam generated by vaporizing the first liquid (1); a second chamber (31) which has the liquid (1) accommodated therein; a second heating wire (33) to heat the liquid (1) accommodated in the second chamber (31); a second substrate (30) which includes a second liquid inlet (35) opened to supply the first liquid (1) to the second chamber (31) and a second steam outlet (37) opened to discharge steam generated by vaporizing the first liquid (1); a power supply means (40) which supplies electricity to the first heating wire (23) and the second heating wire (33); and a control unit (50) which controls the power supply unit (40) and changes the direction of progress of the body (10) by controlling the amount of steam (3) discharged from the first substrate (20) and the second substrate (30), wherein the body (10) is propelled by propulsion generated by the steam (3) discharged from the first substrate (20) and the second substrate (30).
摘要翻译：微型机器人技术领域本发明涉及一种微型机器人。根据本发明的实施例，微型表面机器人包括：在液体（1）的表面上移动的主体（10）; 具有容纳在其中的液体（1）的第一室（21）第一加热线（23），用于加热容纳在第一腔室（21）中的液体（1）; 第一基板（20），其包括开放以将第一液体（1）供应到第一室（21）的第一液体入口（25）和第一蒸汽出口（27），其打开以排出通过蒸发第一液体 1）; 具有容纳在其中的液体（1）的第二室（31）; 第二加热线（33），用于加热容纳在第二腔室（31）中的液体（1）; 第二基板（30），其包括打开以将第一液体（1）供应到第二室（31）的第二液体入口（35）和打开以排出通过蒸发第一液体产生的蒸汽的第二蒸汽出口（37） 1）; 向第一加热丝（23）和第二加热线（33）供电的供电装置（40）; 以及控制单元（50），其通过控制从第一基板（20）和第二基板（20）排出的蒸汽（3）的量来控制电源单元（40）并改变主体（10）的进行方向 30），其中主体（10）由从第一基板（20）和第二基板（30）排出的蒸汽（3）产生的推进推进。

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