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1. 发明授权

KR101911409B1 발전소 온배수를 이용한 에너지 재활용 시스템 有权
公开(公告)号：KR101911409B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020160047605
申请日：2016-04-19
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재 , 이정배
IPC分类号： F01K23/10 , F01K25/10 , B60P3/22 , F25B30/02 , F24D11/00
摘要： 본 발명에 따른 발전소 온배수를 이용한 에너지 재활용 시스템은, 발전소의 온배수를 1차적으로 저장 하는 1차 저장 탱크(10); 상기 1차 저장 탱크(10)에 저장된 온배수를 인입하여 증발, 압축, 응축을 통하여 고온으로 승온 시키는 히트펌프(20); 상기 히트펌프(20)와 연결되고, 고온으로 승온된 온배수를 내부로 인입시켜 열교환 함으로써 상변환 물질에 의한 축열을 수행하고, 축열된 상변환 물질을 이송하는 컨테이너를 구비한 이송트럭(100); 상기 이송트럭(100)과 연결되는 연결배관을 구비하고, 상기 이송트럭(100)내로 청수를 공급하여 상기 이송트럭(100) 내의 상변환 물질과 열교환에 의한 배출 온수를 저장하는 축열탱크(30); 상기 축열탱크(30)와 연결되고 축열탱크(30)에 저장된 온수를 이용하는 온수 사용처(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송트럭(100)에 의한 열택배 시스템은, 적재공간을 갖춘 운송 수단인 이송트럭(100); 상기 이송트럭(100)의 적재공간에 형성되고, 내부가 비어 있는 박스형태의 외부 컨테이너(200); 상기 외부 컨테이너(200)와 연결되고, 상기 이송트럭(100)의 내연기관 배기구와 연결되어 이송트럭(100)의 배기가스를 상기 외부 컨테이너(200) 내부로 이송시키는 배기가스 덕트(210); 상기 외부 컨테이너(200)에 삽입되고, 내부가 비어있는 박스형태의 내부 컨테이너(300); 내부에 외부에서 유입되는 온수가 흐르는 이송로가 구비되고 상기 내부 컨테이너(300)에 장치되는 온수 매니폴드(310); 상기 내부 컨테이너(300) 내벽과 상기 온수 매니폴드(310) 사이의 공간에 충진되고 상기 온수 매니폴드(310)에서 전달되는 온수의 열에너지로 인해 상변환하여 열에너지를 저장하는 상변환 충진재(320);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明授权

KR101821205B1 물고기 로봇에 의한 3D 홀로그램 수조 시스템 및 물고기 로봇 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101821205B1
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR1020150140017
申请日：2015-10-05
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재
IPC分类号： G03H1/04 , H04N5/74
摘要： 본발명에따른 3D 홀로그램수조시스템물고기로봇제어방법은, 내부에물을담지하고, 상부가개방된형상의수조(100); 내부에저장된프로그램에따라, 상기수조(100) 내부를유영하거나, 무선송신기(620)를장착하여, 외부의위치명령을수신받아수조(100) 내부를유영하는다수의물고기로봇(700); 상기수조(100)의전면하단에서부터예각으로기울어져상기수조(100) 전면상단과이격하여설치되고, 상기수조(100)를관람할수 있도록투명한재질을갖되, 투사되는홀로그램영상을반사하는홀로그램필름(200); 상기홀로그램필름(200)에홀로그램영상을투사하는홀로그램프로젝터(300); 상기수조(100)의전체를 x, y, z 좌표화하여, 상기물고기로봇(700)의위치를트랙킹함으로써상기수조(100)의전체좌표로위치데이터를생성하는이동체트랙킹카메라(310);를포함하는홀로그램수조부(1000)와, 사용자가제시한사진, 그림과같은 2D 이미지를스캔하여데이터화하는스캐너(400); 상기스캐너(400) 및상기홀로그램수조부(1000)의홀로그램프로젝터(300), 이동체트랙킹카메라(310)와연결되고, 상기스캐너(400)에서데이터화된 2D 이미지를 3D이미지로변환하고, 이를수조(100)에서유영하는상기물고기로봇(700)의위치와일치시킨홀로그램영상데이터로변환하여상기홀로그램프로젝터(300)에전송및 상기이동체트랙킹카메라(310)의위치데이터를기반으로상기물고기로봇(700)의위치명령데이터를생성하는메인컴퓨터(500); 상기메인컴퓨터(700)와연결되어상기물고기로봇(700)의위치명령데이터를외부로송출하는무선송출기(610);를포함하는이미지변환부(2000)로구성되는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101772814B1 발전소 온배수를 이용한 스마트 빌딩양식 통합 관제시스템 有权
公开(公告)号：KR101772814B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160045331
申请日：2016-04-14
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재 , 이정배 , 아마르나스바르마안가니 , 요겐드라라오무수누리
IPC分类号： G06Q50/10 , G05B23/02 , A01K61/00 , A01K61/02 , A01K63/00 , A01K63/04 , H04N5/232
CPC分类号： Y02A40/81 , A01K61/00 , A01K61/80 , A01K63/003 , A01K63/04 , G05B23/02 , G06Q50/10 , H04N5/232
摘要： 본발명은발전소온배수를이용한스마트빌딩양식통합관제시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는빌딩양식의관제관리기능, 장비관리기능, 양식관리기능, 양식어패류통계관리기능, 사용자및 서비스관리기능이통합플랫폼에구축되어발전소온배수회수에너지및 ICT 기술을활용한고신뢰성의빌딩양식통합관제시스템을구현하는기술에관한것이다. 본발명에따른발전소온배수를이용한스마트빌딩양식통합관제시스템은다종의어패류를구분하여양식하는다수개의양식수조; 양식수로활용하기위한발전소온배수를집수하는온배수집수부; 상기온배수집수부에집수된온배수의온도를양식에필요한수온으로조절하는양식수공급부; 상기양식수조에서발생되는양식어패류배설물과잔류사료를수집하여배출하는하수배출부; 양식되는어패류의생육및 성장환경요인을모니터링하기위한환경요인계측부; 양식되는어패류성장촉진에필요한진동및 음파를발생시키고약물및 영양제를불출하는성장촉진부; 상기양식수조내 양식수를표본채취하여오염도를측정하는환경요인분석부; 상기양식수조내 양식되는어패류에먹이를공급하는먹이공급부; 상기양식수조내 어패류를촬영하는영상촬영부; 상기양식수조내 양식수를순환시키는양식수순환부; 상기양식수조내 양식수를살균및 정화시키는살균정화부; 상기온배수집수부, 상기양식수공급부, 상기하수배출부, 상기환경요인계측부, 상기성장촉진부, 상기환경요인분석부, 상기먹이공급부, 상기영상촬영부, 상기양식수순환부및 상기살균정화부의동작을원격제어하고데이터를취합하는제어관리부; 상기제어관리부와미들웨어를통해데이터를교환하고웹상으로관리자와소비자에게양식운영정보를제공하는웹서버부; 상기온배수집수부, 상기양식수공급부, 상기하수배출부, 상기환경요인계측부, 상기성장촉진부, 상기환경요인분석부, 상기먹이공급부, 상기영상촬영부, 상기양식수순환부및 상기살균정화부, 상기제어관리부및 상기웹서버부의구동을위한전원을공급하는전원공급부;로구성되는것을특징으로한다.

4. 发明公开

KR1020170117648A 이원 사이클 방식을 적용한 히트펌프 审中-实审
标题翻译：采用双循环方式的热泵
公开(公告)号：KR1020170117648A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：KR1020160045317
申请日：2016-04-14
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재 , 이정배 , 아마르나스바르마안가니
IPC分类号： F25B30/06 , F25B30/02 , F25B7/00 , F04C18/16 , F28D1/047 , F28F3/00
摘要： 본발명에따른이원사이클방식을적용한히트펌프는열원으로발전소온배수또는해수또는폐수를사용하며, 저온저압기체상태의온수용작동유체를압축하여고온고압의기체상태로만들어주는제1압축기(10)와, 상기제1압축기(10)에서공급되는온수용작동유체와저온의냉수를열 교환시켜온수를발생시키는제1응축기(20)와, 상기제1응축기(20)에서열 교환된작동유체를전달받아팽창시켜상대적으로저온저압의기체상태로만들어주는제1팽창변(30)과, 상기제1팽창변(30)에서기체화된작동유체를외부열원에의해열 교환시켜상기의제1압축기(10)로전달하는제1증발기(40)로구성되는 1차사이클을가지며, 저온저압기체상태인작동유체를압축하여상기제1압축기(10) 보다도높은고온고압의고온용기체상태로만들어주는제2압축기(50)와; 상기제1응축기(20)로부터공급되는온수를상기제2압축기(50)에서공급되는고온고압기체상태인고온용작동유체와열 교환하여고 온수를발생시켜온수를제공하는제2응축기(60)와; 상기제2응축기(60)에서열 교환된작동유체를전달받아팽창시켜상대적으로저온저압의기체상태로만들어주는제2팽창변(70)과; 상기제2팽창변(70)에서기체화된작동유체를외부열원에의해열 교환시켜상기의제2압축기(10)로전달하는제2증발기(80)로구성되는 2차사이클을포함하는것을특징으로하고, 이원사이클을적용함으로써안전성및 고효율성을확보할수 있고, 열교환기로판형열교환기와나관형열교환기를사용함으로써높은항부식성을가지고내부세척이용이하여폐수, 해수, 지하수등 어떠한열원도혼합사용할수 있어열원이부족한장소에도설치가가능한효과를제공한다.
摘要翻译：应用根据本发明的原始循环型热泵利用了植物加热的水或海水或废水作为热源，第一压缩机（10到在由高温和高压的气相的低温度和低压力的气相压缩热水工作流体第一冷凝器20，用于通过在从第一压缩机10供应的热水和低温的冷水之间交换热量来产生热水; 第一膨胀阀30，对乙酰氨基酚通过第一蒸发的工作流体以外的在膨胀阀30 10交换的第一压缩机获得了通过使接受的膨胀（相对由低温和低压的气相的 10）具有一个第一循环包括第一蒸发器40的通入，其压缩低温，低压的气体状态下，第一压缩机10的工作流体，所有制成的气相高温高温高压的权利要求的 2压缩机（50）; 第二冷凝器（60），以提供热水和从冷凝器20，第二压缩机50中，高温高压的气体状态，在高温的工作流体和热交换的水供给的第一热水从生成热水供给和; 第二膨胀阀（70），其接收来自第二冷凝器（60）的热交换流体以将膨胀流体膨胀至相对低温和低压状态; 通过外部热源从第二膨胀阀的气化工作流体（70）的对乙酰氨基酚交换在于，其特征在于包括由所述第二蒸发器80的第二循环转移到的第二压缩机（10）并且通过应用二进制循环，并能确保安全性和高效率，热交换器的板式热交换器，或通过使用一个管式换热器可以无10韩元也可以混合诸如使用这种浪费水，海水，地下水10韩元具有高耐腐蚀的内部清洁这提供了可以安装在缺乏的地方的效果。

5. 发明公开

KR1020170040704A 물고기 로봇에 의한 3D 홀로그램 수조 시스템 및 물고기 로봇 제어 방법 审中-实审
标题翻译： 3D全息图坦克系统和鱼类机器人的鱼类机器人控制方法
公开(公告)号：KR1020170040704A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150140017
申请日：2015-10-05
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재
IPC分类号： G03H1/04 , H04N5/74
摘要： 본발명에따른 3D 홀로그램수조시스템은, 내부에물을담지하고, 상부가개방된형상의수조(100); 상기수조(100)의전면하단에서부터예각으로기울어져상기수조(100) 전면상단과이격하여설치되고, 상기수조(100)를관람할수 있도록투명한재질을갖되, 투사되는홀로그램영상을반사하는홀로그램필름(200); 상기홀로그램필름(200)에홀로그램영상을투사하는홀로그램프로젝터(300);를포함하는홀로그램수조부(1000)와, 사용자가제시한사진, 그림과같은 2D 이미지를스캔하여데이터화하는스캐너(400); 상기스캐너(400) 및상기홀로그램수조부(1000)의홀로그램프로젝터(300)와연결되고, 상기스캐너(400)에서데이터화된 2D 이미지를 3D이미지로변환하고, 이를수조(100)에서유영하는홀로그램영상데이터로변환하여상기홀로그램프로젝터(300)에전송하는메인컴퓨터(500);를포함하는이미지변환부(2000)로구성되는것을특징으로한다. 또한, 본발명에따른 3D 홀로그램수조시스템은, 내부에물을담지하고, 상부가개방된형상의수조(100); 내부에저장된프로그램에따라, 상기수조(100) 내부를유영하거나, 무선송신기(620)를장착하여, 외부의위치명령을수신받아수조(100) 내부를유영하는다수의물고기로봇(700); 상기수조(100)의전면하단에서부터예각으로기울어져상기수조(100) 전면상단과이격하여설치되고, 상기수조(100)를관람할수 있도록투명한재질을갖되, 투사되는홀로그램영상을반사하는홀로그램필름(200); 상기홀로그램필름(200)에홀로그램영상을투사하는홀로그램프로젝터(300); 상기수조(100)의전체를 x, y, z 좌표화하여, 상기물고기로봇(700)의위치를트랙킹함으로써상기수조(100)의전체좌표로위치데이터를생성하는이동체트랙킹카메라(310);를포함하는홀로그램수조부(1000)와, 사용자가제시한사진, 그림과같은 2D 이미지를스캔하여데이터화하는스캐너(400); 상기스캐너(400) 및상기홀로그램수조부(1000)의홀로그램프로젝터(300), 이동체트랙킹카메라(310)와연결되고, 상기스캐너(400)에서데이터화된 2D 이미지를 3D이미지로변환하고, 이를수조(100)에서유영하는상기물고기로봇(700)의위치와일치시킨홀로그램영상데이터로변환하여상기홀로그램프로젝터(300)에전송및 상기이동체트랙킹카메라(310)의위치데이터를기반으로상기물고기로봇(700)의위치명령데이터를생성하는메인컴퓨터(500); 상기메인컴퓨터(700)와연결되어상기물고기로봇(700)의위치명령데이터를외부로송출하는무선송출기(610);를포함하는이미지변환부(2000)로구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的3D全息图水箱系统包括：水箱100，其具有内部盛水和敞开顶部的形状; 它在从水箱100中的水箱100由顶部前方设置并间隔开的前底部成锐角倾斜，并且具有透明的材料是观看水箱100，用于反射全息图像被投影在全息膜（ 200）; 为在全息图膜200投影全息图像的全息投影仪300;全息图的数目包括解调器1000，以及扫描仪400，其拍摄用户已提出，摄取通过扫描2D图像（如图片）; 扫描仪400连接到全息图接收单元1000的全息图投影仪300，并将由扫描仪400获得的2D图像数据转换成3D图像，以及用于将图像数据转换为数据并将数据发送到全息图投影仪300的主计算机500。另外，根据本发明的3D全息图水箱系统包括：水箱100，其具有水被保持在内部并形成敞开的顶部的形状; 根据存储在其中的程序在水箱100内游动或接收来自遥控器620的位置命令以游动水箱100内的水的多个鱼类机器人700; 它在从水箱100中的水箱100由顶部前方设置并间隔开的前底部成锐角倾斜，并且具有透明的材料是观看水箱100，用于反射全息图像被投影在全息膜（ 200）; 全息图投影仪300，用于将全息图图像投影到全息图膜200上; 移动式跟踪照相机310用于通过将整个水浴100转换成x，y和z坐标来跟踪鱼类机器人700的位置，在水桶100的整个坐标系中生成位置数据，扫描并数字化诸如用户呈现的照片或图片的2D图像的扫描仪400; 全息图接收单元1000的扫描仪400和全息图投影仪300与运动体跟踪相机310彼此连接以将由扫描仪400获得的2D图像数据转换为3D图像， 100到全息图投影仪300并且基于移动跟踪照相机310的位置数据被提供给鱼类机器人700.全息图图像数据被发送到全息图投影仪300，主计算机（500），用于产生主体的位置命令数据; 以及连接到主计算机700以将鱼群机器人700的位置命令数据发送到外部的无线发送器610。

6. 发明授权

KR101656950B1 음향신호 추적형 다종 물고기로봇의 군집유영장치 및 방법 有权
标题翻译：鱼机器人聚类游泳设备和使用声信号跟踪的方法
公开(公告)号：KR101656950B1
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020140177773
申请日：2014-12-10
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , A01K63/00
摘要： 이러한목적을달성하기위한본 발명에따른물고기로봇의군집유영장치는, 관리자가로봇물고기군집유영프로그램을입력하는통합제어부(10); 물고기로봇의공연이가능한수조부(30); 상기통합제어부(10)와상기수조부(30)를유선또는무선으로통신하는통신부(20);로구성된물고기군집유영장치에있어서, 상기수조부(30)는, 상부에크레인구동모듈(200)이설치되며내부에물을담수하는대형수조(100); 상기대형수조(100) 내부에서 X,Y,Z축의회동방향으로구동되는 1개이상의크레인구동모듈(200); 음파수신장치가장착되어음파를수신하여상기대형수조(100) 내부의음파발생위치로배치되는하나이상의어종으로구성된물고기로봇(300); 상기대형수조(100)의크레인구동모듈(200)과연결되어상기대형수조(100) 내부에고유주파수대역대의음파를발생시켜상기물고기로봇(300)의이동을유도하는음파발생장치(400); 물고기로봇(300)의배터리가방전되는경우전원을충전할수 있는충전스테이션(500); 으로구성되며, 상기크레인구동모듈(200) 및상기음파발생장치(400)를다수개를설치하는것을특징으로한다. 또한, 이러한목적을달성하기위한본 발명에따른물고기로봇의군집유영방법은, 관리자가통합제어부(10)에물고기로봇(300) 군집유영프로그램을입력하는프로그램입력단계; 상기프로그램입력단계에서입력된프로그램을수조부(30)로전송하는프로그램전송단계; 상기프로그램전송단계에서전송받은프로그램을음파발생장치(400)로전송하고상기프로그램에따라각 음파발생장치(400)의독립적인주파수대역의음파를생성는음파생성단계; 상기음파생성단계에서생성된독립적인음파신호를음파발생장치(400)의음파통신모듈(440)을통해전송하는음파전송단계; 상기음파전송단계에서발생한음파를물고기로봇(300) 내음파수신기로수신하는음파수신단계; 상기음파수신단계에서받은신호를필터링하고각 물고기로봇(300)의고유주파수위치를탐색하여발생한위치로이동하는이동단계;를포함한다. 본발명에따른물고기로봇의군집유영장치및 방법은수조제어모듈에서물고기로봇의동작및 군집유영을제어할수 있다. 또한, 본발명에따른물고기로봇의군집유영장치및 방법은물고기로봇이충, 방전양을자동으로체크하여전원공급필요시충전스테이션으로이동하여충전할수 있어대형수조내 로봇물고기관리를효과적으로개선시킨다.

7. 发明公开

KR1020170119502A 발전소 온배수를 이용한 에너지 재활용 시스템 审中-实审
标题翻译：能源回收利用电厂热水系统
公开(公告)号：KR1020170119502A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160047605
申请日：2016-04-19
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재 , 이정배
IPC分类号： F01K23/10 , F01K25/10 , B60P3/22 , F25B30/02 , F24D11/00
摘要： 본발명에따른발전소온배수를이용한에너지재활용시스템은, 발전소의온배수를 1차적으로저장하는 1차저장탱크(10); 상기 1차저장탱크(10)에저장된온배수를인입하여증발, 압축, 응축을통하여고온으로승온시키는히트펌프(20); 상기히트펌프(20)와연결되고, 고온으로승온된온배수를내부로인입시켜열교환함으로써상변환물질에의한축열을수행하고, 축열된상변환물질을이송하는컨테이너를구비한이송트럭(100); 상기이송트럭(100)과연결되는연결배관을구비하고, 상기이송트럭(100)내로청수를공급하여상기이송트럭(100) 내의상변환물질과열교환에의한배출온수를저장하는축열탱크(30); 상기축열탱크(30)와연결되고축열탱크(30)에저장된온수를이용하는온수사용처(40);를포함하는것을특징으로한다. 또한, 상기이송트럭(100)에의한열택배시스템은, 적재공간을갖춘운송수단인이송트럭(100); 상기이송트럭(100)의적재공간에형성되고, 내부가비어있는박스형태의외부컨테이너(200); 상기외부컨테이너(200)와연결되고, 상기이송트럭(100)의내연기관배기구와연결되어이송트럭(100)의배기가스를상기외부컨테이너(200) 내부로이송시키는배기가스덕트(210); 상기외부컨테이너(200)에삽입되고, 내부가비어있는박스형태의내부컨테이너(300); 내부에외부에서유입되는온수가흐르는이송로가구비되고상기내부컨테이너(300)에장치되는온수매니폴드(310); 상기내부컨테이너(300) 내벽과상기온수매니폴드(310) 사이의공간에충진되고상기온수매니폴드(310)에서전달되는온수의열에너지로인해상변환하여열에너지를저장하는상변환충진재(320);를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的使用发电厂热水的能量回收系统包括用于主要存储发电厂的热水的主存储罐（10）热泵20用于引入储存在主储罐10中的温水并通过蒸发，压缩和冷凝将温度升高到高温; 移载卡车100，其连接于热泵20，具有通过拉伸被加热至高温的热交换后的热交换热交换物而传递蓄热相变材料的容器; 储罐30具有连接到运输车100的连接管，并通过在运输车100中交换变换器来储存从运输车100排出的新鲜水，。（40）连接到所述蓄热箱（30）并使用储存在所述蓄热箱（30）中的热水。另外，运送卡车100的运送专递系统包括：运送卡车100，作为具有装载空间的运送装置; 形成在运输车100的生产空间中并具有中空内部的外部容器200，废气管道210，连接到外部容器200并连接到输送车100的内燃机排气口，以将输送车100的废气转移到外部容器200中; 插入外容器200中并具有内部空间的盒形内容器300; 热水歧管310，设置在内部容器300内，具有供从外部流入的热水流入的传送路径; 相转变为内部容器300中，内壁和热水管（310）之间填充的间隙填充材料320，并在海存储的热能转换成从热水歧管（310）传送来的热水的热能; [0015]

8. 发明公开

KR1020170118986A 히트펌프와 순환여과시스템이 적용된 스마트 빌딩 양식장 无效
标题翻译：智能建筑农场，配有热泵和循环过滤系统
公开(公告)号：KR1020170118986A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160045326
申请日：2016-04-14
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재 , 이정배 , 아마르나스바르마안가니 , 요겐드라라오무수누리
IPC分类号： A01K61/00 , A01K61/02 , A01K63/00 , A01K63/04 , B01D29/11 , B01D33/06 , B01D19/00 , C02F3/00
CPC分类号： Y02A40/81 , Y02P60/64
摘要： 본발명에따른히트펌프와순환여과시스템이적용된스마트빌딩양식장은폐수또는해수와같이열원으로사용할수 있는액체를저장하는폐수열원탱크(500); 사육수를저장하는제1물탱크(300); 상기폐수열원탱크(500)와제1물탱크(300)의사이에연결되어, 상기열원으로부터열을획득하여상기사육수를 25℃~80℃로가열하는히트펌프(700); 상기히트펌프(700)를통하여가열된상기사육수를적정생육온도로조절하고, 제1물탱크(300)로이동시키는인버터펌프(610);를포함하고, 복수개의층으로형성되며, 최하층은물리적여과기(410)와생물학적여과기(420)로구성되고, 복수개의상층에는고기나어패류와같은해양생물을사육할수 있는상층수족관(200a), 하층수족관(200b)으로구성되며, 하부에는각각상층필터(210a), 하층필터(210b)를형성하고, 상층수족관(200a), 하층수족관(200b)은각각먹이공급장치(100)가부착되어자동으로먹이공급이가능하며, 상층수족관(200a)은제1물탱크(300)에저장되어있는사육수가제1수로(510) 및원심펌프(600)를통하여공급되고, 사용된사육수는상층필터(210a)에서오염물이걸러진후 제2수로(520)를통하여하층수족관(200b)으로이동되어재사용되며, 재사용된사육수는하층필터(210b)에서오염물이걸러진후 제2수로(520)를통하여최하층에위치한물리적여과기(410)로이동되고, 물리적여과기(410)에서사육수의고형물이나부유물, 단백질, 미립자와같은부유물및 이물질을제거한사육수를생물학적여과기(420)로이동시켜암모니아및 아질산을제거하여최종적으로여과된사육수를제3수로(530) 및원심펌프(600)를통하여제1물탱크(300)에저장함으로써사육수의재사용이가능한것을특징으로하고, 히트펌프방식을적용함으로써따뜻한사육수공급이용이하여난류성, 한류성어종에제한되지않고양식이가능하며, 순환여과시스템을설치함으로써사육수의재사용이가능하도록하여경제적이고, 환경친화적인양식장을제공할수 있는효과를가진다.
摘要翻译：智能建筑农场pyesuyeol源箱500，用于存储可被用作热源时，例如废水或热泵，并且本发明的再循环系统被应用于海水液体; 第一水箱（300），用于储存养殖水; Pyesuyeol是源罐（500）连接到其上沃赫伪第一水箱300，即从热源获取的热量的热泵700可以加热所供给的25℃〜80℃; 和用于将通过热泵（700）加热的养殖水的温度调节到最佳生长温度并将水移动到第一水箱（300）的逆变器泵（610），其中最低层上层水族箱由物理过滤器410和生物过滤器420组成。上层水族箱200a和下层水族箱200b能够养殖诸如肉类和鱼类和贝类的海洋生物。（210A），在形成下层过滤器（210B），以及上层水族馆（200A），下层水族馆（200B）自动能够饲料供给到进料供给装置100连接，分别与上层水族馆（200A）银1 储存在水箱300中的养殖水通过第一水通道510和离心泵600供应，并且在污染物在上层过滤器210a中过滤之后，用水被供应到第二水通道520 可重复使用的水通过下层过滤器210b被转移到下层水族箱200b，后首先被定位在底部层通过第二通道520中的物理过滤器（410）移动时，固体或悬浮物，蛋白质的饲养数，繁殖的数量除去漂浮物和外来的物质，如细颗粒的生物过滤器中的物理过滤器（410）（420 ）移动到和其特征在于，通过在第一水箱300储存饲养数目的可重复使用的，育种过滤并最后通过第三通道530和离心泵除去氨和亚硝酸盐600的数量（），通过利用温暖的养殖供应可以形成而不局限于动荡的应用热泵模式，限制缩略词品种，并通过安装循环系统提供了经济，环保的养殖场使养殖兽医重用它有一个可以完成的效果。

9. 发明授权

KR101772840B1 수중관측을 위한 탐사동력장치의 운항방법 有权
公开(公告)号：KR101772840B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020170002595
申请日：2017-01-06
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재
IPC分类号： B63G8/00 , B63C11/48 , B63G8/22
摘要： 본발명은수중로봇에관한것으로서, 수중관측을위한탐사동력장치로서, 영상유닛(110), 제어유닛(120), 동력유닛(130)을포함하여구성되는헤드부(100)와; 제1추진유닛(210), 제2추진유닛(220) 및하우징유닛(230)을포함하여구성되는제1몸체부(200);와조향기능을하는방향지시타(310)와동력을공급하는 DC모터(320)와상기 DC모터에연결되어선체추진력을공급하는후미프로펠러(330)를포함하여구성되는제2몸체부(300);를포함하는것으로구성되어있다. 수중관측을위한탐사동력장치는, 유, 무선조정기(400)와통신하여원격제어하며, 원격제어신호가끊어질시 로봇이자동부상하여탐사동력장치의유실을방지하는기능을포함한다. 또한, 상기탐사동력장치의운항방법은, 제1워터펌프(233)로제1밸러스트탱크(231)에물을공급하여무게중심을조절하여수중목표위치까지탐사동력장치를하강시키는하강단계; 제1워터펌프(233)로제1밸러스트탱크(231) 내물을배수하고, 제2워터펌프(234)를통해제2밸러스트탱크(232)에물을공급하여무게중심을조절하여탐사동력장치를상승시키는상승단계;를포함한다. 본발명에따른탐사동력장치는방향지시타를장착하여하강시및 상승시에위치제어가가능한효과가있다. 이를통해간단한구성만으로수중목표위치및 회수목표지점으로접근이가능한효과가있다. 또한, 유,무선통신을이용한제어가가능하여정보를송수신하거나위치파악이가능한효과가있다.

10. 发明公开

KR1020170015391A 수중관측을 위한 탐사동력장치의 운항방법 有权
标题翻译：水下观测探测动力装置的驱动方法
公开(公告)号：KR1020170015391A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020170002595
申请日：2017-01-06
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재
IPC分类号： B63G8/00 , B63C11/48 , B63G8/22
CPC分类号： B63G8/001 , B63C11/48 , B63G8/22
摘要： 본발명은수중로봇에관한것으로서, 수중관측을위한탐사동력장치로서, 영상유닛(110), 제어유닛(120), 동력유닛(130)을포함하여구성되는헤드부(100)와; 제1추진유닛(210), 제2추진유닛(220) 및하우징유닛(230)을포함하여구성되는제1몸체부(200);와조향기능을하는방향지시타(310)와동력을공급하는 DC모터(320)와상기 DC모터에연결되어선체추진력을공급하는후미프로펠러(330)를포함하여구성되는제2몸체부(300);를포함하는것으로구성되어있다. 수중관측을위한탐사동력장치는, 유, 무선조정기(400)와통신하여원격제어하며, 원격제어신호가끊어질시 로봇이자동부상하여탐사동력장치의유실을방지하는기능을포함한다. 또한, 상기탐사동력장치의운항방법은, 제1워터펌프(233)로제1밸러스트탱크(231)에물을공급하여무게중심을조절하여수중목표위치까지탐사동력장치를하강시키는하강단계; 제1워터펌프(233)로제1밸러스트탱크(231) 내물을배수하고, 제2워터펌프(234)를통해제2밸러스트탱크(232)에물을공급하여무게중심을조절하여탐사동력장치를상승시키는상승단계;를포함한다. 본발명에따른탐사동력장치는방향지시타를장착하여하강시및 상승시에위치제어가가능한효과가있다. 이를통해간단한구성만으로수중목표위치및 회수목표지점으로접근이가능한효과가있다. 또한, 유,무선통신을이용한제어가가능하여정보를송수신하거나위치파악이가능한효과가있다.

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