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1. 发明公开

KR1020070007803A 전기식 스티어링 시스템에 있어서의 타이어 횡력 측정 失效
标题翻译：电动转向系统中的轮胎横向力测定
公开(公告)号：KR1020070007803A
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：KR1020067019711
申请日：2005-03-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 베르톨트토마스 , 슈바르츠랄프 , 프리츠슈테판
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/10 , G01L5/22
CPC分类号： B62D6/005 , B62D6/00 , B62D6/006 , B62D6/10
摘要： A method for calculation of the lateral force in a motor vehicle with an electromechanical or electrohydraulic steering system is disclosed. The method comprises the following steps: firstly a steering column force is recorded, from which a total restoring torque is calculated. The total restoring torque comprises restoring torques generated by differing forces acting on the wheels. Said restoring torques include a restoring torque generated by lateral force and other restoring torques. The other restoring torques are quantitatively determined on the basis of measured values and subtracted from the total restoring torque, in order to determine the restoring torque generated by lateral force. Finally the lateral force is determined from the restoring torque generated by the lateral force. ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：公开了一种用机电或电动液压转向系统计算机动车辆的侧向力的方法。该方法包括以下步骤：首先记录转向柱力，计算总恢复转矩。总恢复力矩包括恢复由作用在车轮上的不同力产生的转矩。所述恢复转矩包括由侧向力和其他恢复转矩产生的恢复扭矩。其他的恢复转矩是根据测量值定量确定的，并从总恢复转矩中减去，以便确定由侧向力产生的恢复扭矩。最后横向力由侧向力产生的恢复力矩确定。 ®KIPO＆WIPO 2007

2. 发明授权

KR1019940002631B1 노면의 마찰계수를 추정하기 위한 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：估算路面摩擦系数的装置和方法
公开(公告)号：KR1019940002631B1
公开(公告)日：1994-03-26
申请号：KR1019910001034
申请日：1991-01-22
申请人： 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
发明人： 이또마사요시 , 야마다키이찌 , 하시구찌마사유끼 , 이소다케이지 , 시게하라아끼오
IPC分类号： G01N19/02
CPC分类号： B62D6/006 , B60K28/16 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T2201/16 , B60T2210/12 , G01N19/02
摘要： 내용 없음.

3. 发明授权

KR101534985B1 전동식 조향 장치의 프릭션 조절 방법 및 프릭션 조절 장치 有权
标题翻译： MDPS摩托车调速方法及其装置
公开(公告)号：KR101534985B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165247
申请日：2013-12-27
申请人： 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
发明人： 이경복 , 김남영 , 김도영
IPC分类号： B60W10/20 , B60W40/068 , B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/006 , B62D6/008 , B60W40/068 , B60W10/20 , B62D5/04 , B62D6/00
摘要： 본발명은전동식조향장치의프릭션조절방법에관한것으로, 차량이주행하는노면의상태가감지되는단계, 차량이주행하는노면이일반도로, 저마찰도로, 제1 불균일노면을지닌도로또는제2 불균일노면을지닌도로로분류되는단계, 차량이주행하는노면이일반도로로판단되는경우, 차량의전동식조향장치(MDPS, Motor driven power steering)의프릭션(friction)을감소시키도록조절되는단계가포함되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制电动机驱动的动力转向装置的摩擦力的方法。用于控制电动机驱动的动力转向器的摩擦的方法包括：检测车辆行驶的路面的状态的步骤; 将车辆行驶到正常道路的路面，低摩擦道路，具有第一不平坦路面的道路或具有第二不平坦路面的道路进行分类的步骤; 以及当确定车辆行进的路面是正常道路时，控制要减小的车辆的电动机动力转向（MDPS）的摩擦的步骤。

4. 发明公开

KR1020120010967A 조향 시스템 작동 방법, 이러한 조향 시스템 및 조향 장치 无效
标题翻译：用于操作转向系统，转向系统和转向装置的方法
公开(公告)号：KR1020120010967A
公开(公告)日：2012-02-06
申请号：KR1020110073448
申请日：2011-07-25
申请人： 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
发明人： 폰타르디-투흐게오르크
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/15 , B60W10/20
CPC分类号： B62D7/159 , B62D6/006 , B62D6/008
摘要： PURPOSE: A method for operating a steering system, a steering system, and a steering apparatus are provided to recompense excessive steering and to maintain uniform slip angle since a slip angle is possessively adjusted by a rear axle. CONSTITUTION: The slip angle of a front axle is adjusted by the steering of a rear axle(16) in order to uniformly maintain a slip angle in a steering wheel angle range. An auxiliary steering unit of a steering system(12) is adjusted to transmit the excess of the maximum lateral force to a driver. The auxiliary steering unit of the steering system calculates frictional coefficient by transmitting the excess of the maximum lateral force to a driver. The auxiliary steering unit of the steering system calculates rack force by transmitting the excess of the maximum lateral force to the driver.
摘要翻译：目的：提供一种用于操作转向系统，转向系统和转向装置的方法以补偿过度转向并且保持均匀的滑移角，因为滑动角度由后轴有效调节。构成：通过后桥（16）的转向来调整前轴的滑移角度，以均匀地保持方向盘角度范围内的滑移角。转向系统（12）的辅助转向单元被调节以将过大的最大侧向力传递给驾驶员。转向系统的辅助转向单元通过向驾驶员传递最大横向力的过剩来计算摩擦系数。转向系统的辅助转向单元通过向驾驶员传递最大横向力的过剩来计算齿条力。

5. 发明公开

KR1020060050787A 차량의 선회 거동 제어 장치 有权
标题翻译：车辆出入管制装置
公开(公告)号：KR1020060050787A
公开(公告)日：2006-05-19
申请号：KR1020050079786
申请日：2005-08-30
申请人： 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
发明人： 모토야마스미오
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/12
CPC分类号： B60T8/1755 , B60K17/20 , B60K31/0066 , B60T2260/02 , B62D6/006
摘要： 과제
차량의 조종 안정성의 향상을 도모하는 차량의 선회 거동 제어 장치를 제공하는 것이다.
해결 수단
후륜(2c, 2d)의 구동력에 차를 갖게 하는 좌우륜 구동력 조정기구(4)와, 각 바퀴 사이(2a 내지 2d)에 제동력차를 갖게 하는 제동력 조정기구(7)와, 차량(1)의 거동을 검출하는 차속 센서(13), 핸들 각 센서(14) 및 요 레이트 센서(15)와, 각 센서(13, 14, 15)에 의해 검출된 차속(V), 조타각(θ) 및 요 레이트(ψ)에 의거하여 좌우륜 구동력 조정기구(4) 및 제동력 조정기구(7)를 통합적으로 제어함과 함께, 좌우륜 구동력 조정기구(4)의 좌우 구동력 제어량 또는 제동력 조정기구(7)의 제동력 제어량의 적어도 한쪽을 변경하는 제어 장치(10)를 구비하도록 하였다.
선회 거동 제어 장치, 차량

6. 发明公开

KR1020160084543A 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：电机驱动力转向系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160084543A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150000681
申请日：2015-01-05
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 장석환 , 오세욱
IPC分类号： B62D5/04 , B60W40/105 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B60W40/105 , B60W2510/202 , B60W2540/18 , B62D6/006
摘要： 본발명은전동식파워스티어링시스템및 그제어방법에관한것으로, 컬럼토크를측정하는토크센서; 조향각속도를측정하는조향각센서; 차량의속도를측정하는차속센서; 및상기토크센서를통해측정된컬럼토크및 상기조향각센서를통해측정된조향각속도에근거하여임펄스성강외란의발생여부를판단하고, 상기임펄스성강외란이발생한것으로판단되면상기컬럼토크, 상기조향각속도및 상기차속센서를통해측정된차속에근거하여노면보상토크를산출하며, 미리정해진보조토크에상기산출된노면보상토크를가산하여최종보조토크를산출하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：电动助力转向系统及其控制方法技术领域本发明涉及电动助力转向系统及其控制方法。电动助力转向系统包括：测量柱扭矩的转矩传感器，测量转向角速度的转向角传感器; 测量车辆速度的车速传感器; 以及控制单元，其基于由转向角传感器测量的转向角速度和通过转矩传感器测量的列转矩来确定是否发生脉冲型强扰动，基于由列转矩测量的车速计算道路补偿转矩，当确定出现冲击型强扰动时，转向角速度和车速传感器，以及通过将计算出的道路补偿转矩加到预定辅助扭矩来计算最终辅助扭矩。

7. 发明公开

KR1020030021135A 전동식 파워 스티어링 제어 장치 有权
标题翻译：电机驱动力转向控制装置
公开(公告)号：KR1020030021135A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：KR1020020053081
申请日：2002-09-04
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 다나카히데유키 , 구리시게마사히코 , 이노우에노리유키 , 츠츠미가즈미치
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/006 , B62D5/0463 , B62D5/0466
摘要： PURPOSE: To provide a motor-driven power steering control device capable of precluding such an occurrence that the steering wheel becomes heavier than necessary even in the case of steep steering operation and eliminating necessity for changing any assist map even in case the amount of damping compensation is altered. CONSTITUTION: The motor-driven power steering control device is equipped with a car speed sensor 21, a steering torque sensor 22, a steering shaft reaction torque measuring instrument 23, a motor speed sensor 24, a motor acceleration sensor 25, a steering torque controller 26 to compute the basic target current, a damping compensator 27 to determine the gain of the damping torque on the basis of the steering shaft reaction torque and compute the amount of damping compensation on the basis of the gain of damping torque and the motor speed, an inertia compensator 28 to determine the gain of the inertia compensation torque on the basis of the steering shaft reaction torque and compute the amount of inertia compensation on the basis of the gain of inertial compensation torque and the motor acceleration, and an adder 29 to compute the target current upon compensating the basic target current with the amount of damping compensation and the amount of inertial compensation.
摘要翻译：目的：提供一种马达驱动的动力转向控制装置，即使在陡峭的转向操作的情况下也能够排除方向盘变得更重的事故，并且消除了改变任何辅助图的必要性，即使在阻尼补偿量被改变构成：电动助力转向控制装置配备有车速传感器21，转向转矩传感器22，转向轴反作用转矩测定装置23，电动机速度传感器24，电动机加速度传感器25，转向转矩控制器 26来计算基本目标电流，阻尼补偿器27，其基于转向轴反作用转矩来确定阻尼扭矩的增益，并且基于阻尼扭矩和电动机速度的增益计算阻尼补偿量，惯性补偿器28，用于基于转向轴反作用转矩来确定惯性补偿转矩的增益，并且基于惯性补偿转矩和电动机加速度的增益计算惯性补偿量;以及加法器29，用于计算补偿基本目标电流的目标电流与阻尼补偿量和惯性补偿量。

8. 发明授权

KR1019960015704B1 파워스티어링 제어장치 失效
标题翻译：动力转向控制器
公开(公告)号：KR1019960015704B1
公开(公告)日：1996-11-20
申请号：KR1019930020633
申请日：1993-10-06
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 와타준이치 , 나이토야스오 , 쓰쓰미가즈미치
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D6/00 , B60T8/17636 , B60T8/1764 , B60T8/885 , B62D5/0463 , B62D6/006 , B62D6/008
摘要： 내용없음

9. 发明公开

KR1020130059705A ＶＲＳ를 이용한 4ＷＤ 시스템 및 이를 이용한 제어방법 有权
标题翻译：使用VRS的4WD系统和使用其的控制方法
公开(公告)号：KR1020130059705A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110125820
申请日：2011-11-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이지수
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/06 , B62D6/00 , B62D9/00
CPC分类号： B60W30/025 , B60W40/06 , B60W2420/30 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/40 , B60W2540/18 , B60Y2300/02 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D9/002
摘要： PURPOSE: A four-wheel drive (4WD) system using a variable rack strike (VRS) and a controlling method using the same are provided to receive the information of turning on and off the VRS at the system in order to determine the condition of a road surface, thereby improving an acceleration performance and a yaw stability with varying a control strategy due to the respective road surface. CONSTITUTION: A four-wheel drive (4WD) system using a variable rack strike (VRS) includes a VRS switch(100) and a front-rear driving force distributing unit(200). The VRS switch turns on and off the VRS. The forward-rearward driving force distributing unit receives the information of turning on and off the VRS in order to determine the condition of a road surface, and controls a torque distribution amount for a front and a rear wheel in order to improve a straight-line stability and a yaw stability. A controlling method of the 4WD system includes: a step (i) of detecting the driving performance of a vehicle through sensors; a step (ii) of calculating a torque distribution ratio of the front and the rear wheel according to a wheel velocity difference and a desired yaw rate detected by the sensors; a step (iii) of determining whether the ratio does not coincide with the operation of the VRS; a step (iv) of detecting whether the VRS switch is turned on; a step (v) of improving a straight-line stability and a yaw stability with controlling front-rear wheel torque distribution through the front-rear driving force distributing unit when transmitted with the information of turning on the VRS switch.
摘要翻译：目的：提供使用可变机架罢工（VRS）的四轮驱动（4WD）系统和使用其的控制方法，以接收系统上打开和关闭VRS的信息，以确定系统的状态从而通过改变相应路面的控制策略来改善加速性能和偏航稳定性。构成：使用可变齿条撞击（VRS）的四轮驱动（4WD）系统包括VRS开关（100）和前后驱动力分配单元（200）。 VRS开关打开和关闭VRS。前后驱动力分配单元接收VRS的接通和关闭信息，以确定路面的状况，并控制前轮和后轮的扭矩分配量，以改善直线稳定性和偏航稳定性。 4WD系统的控制方法包括：通过传感器检测车辆的驾驶性能的步骤（i）; 根据由所述传感器检测到的车轮速度差和期望的横摆角速度来计算所述前轮和所述后轮的转矩分配比的步骤（ii）; 确定该比率是否与VRS的操作不一致的步骤（iii）; 检测VRS开关是否被接通的步骤（iv）; 通过开启VRS开关的信息发送时，通过前后驱动力分配单元控制前后轮转矩分配，提高直线稳定性和偏航稳定性的步骤（v）。

10. 发明授权

KR101225876B1 전기식 스티어링 시스템에 있어서의 타이어 횡력 측정 失效
标题翻译：电动转向系统中的轮胎横向力测定
公开(公告)号：KR101225876B1
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：KR1020067019711
申请日：2005-03-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 베르톨트토마스 , 슈바르츠랄프 , 프리츠슈테판
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/10 , G01L5/22
CPC分类号： B62D6/005 , B62D6/00 , B62D6/006 , B62D6/10
摘要： 전기기계식 또는 전기유압식 스티어링 시스템을 구비한 차량에 있어 횡력을 구하는 방법이 개시되어 있다. 본 방법은 이하의 단계들을 포함한다. 먼저, 스티어링 컬럼력을 기록하는데, 이 스티어링 컬럼력으로부터 총 복원 토크를 계산하게 된다. 상기 전체 복원 토크는 차륜에 작용하는 서로 다른 힘에 의해 발생되는 복원 토크를 포함한다. 상기 복원 토크는 횡력에 의한 복원 토크와 다른 복원 토크를 포함한다. 다른 복원 토크는 측정값을 바탕으로 하여 정량적으로 구해지고, 횡력에 의해 발생된 복원 토크를 측정하기 위해 상기 전체 복원 토크로부터 차감된다. 상기 횡력에 의해 발생되는 복원 토크로부터 횡력이 최종적으로 구해진다.

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