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1. 发明公开

KR1020150069934A 차량 운행 보조 장치 및 차량 운행 보조 방법 无效
标题翻译：车辆驾驶辅助装置和方法
公开(公告)号：KR1020150069934A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020130156683
申请日：2013-12-16
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영일 , 이은상
IPC分类号： B62D13/06 , B60W10/20
CPC分类号： B62D13/00 , B62D15/021
摘要： 본발명의일 실시예에관련되는차량운행보조장치는제1 차량의조향을조작하기위한스티어링휠, 스티어링휠의회전각도에대응되는제1 차량의조향각도데이터를이용하여, 스티어링휠이회전하면제1 차량의조향을제어하는조향제어부, 제1 차량의조향각도를검출하는조향각센서, 제1 차량과후방장애물간의이격거리를검출하는복수의후방센서및 조향각도및 복수의이격거리를이용하여, 제1 차량의후방에연결되는제2 차량의후진조향방향및 후진조향각도를추정하고, 후진조향각도가소정각도범위를벗어나면, 제1 차량의조향각도데이터를보정하여조향제어부로출력하는전자제어부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助装置包括用于操纵第一车辆的转向的方向盘; 转向控制部，其通过使用与所述转向角的旋转角度对应的所述第一车辆的转向角数据来控制所述第一车辆的转向; 检测第一车辆的转向角的转向角传感器; 多个后传感器，其检测第一车辆与后障碍物之间的间隔距离; 以及电子控制部，其通过使用所述转向角和多个分离距离来估计与所述第一车辆的后方连接的第二车辆的后转向角和后转向方向，并且将所述第一车辆的转向角数据输出到所述转向控制部通过在所述后转向角超过预定角度范围时校正所述数据。

2. 发明授权

KR101884539B1 관절식 버스용 모터-보조 조인트 시스템 有权
公开(公告)号：KR101884539B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020167012632
申请日：2013-10-16
申请人： 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
发明人： 양,앤토니안타오 , 첸,고돈칭
IPC分类号： B62D13/00 , B60D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D13/005 , B60D5/00 , B62D13/00 , B62D47/025
摘要： 모터-보조조인트시스템은관절식버스의회전성및 안정성을향상시키기위하여제공된다. 모터-보조조인트시스템은관절식버스가활성댐핑모드로작동할때 작동가능하다. 편평모터를갖는관절식버스가사용된다. 관절식버스의속도에따라서, 고감도댐핑력이계산되고대향력이타이어슬립이벤트와과도조향이벤트(oversteering event)가발생될때 관절식버스의관성을밸런싱하기위하여생성된다. 따라서, 다양한양태에서관절식버스의구동성능이향상된다.

3. 发明公开

KR1020150069266A 베일러의 조향장치 无效
标题翻译： BAILER转向系统
公开(公告)号：KR1020150069266A
公开(公告)日：2015-06-23
申请号：KR1020130155499
申请日：2013-12-13
申请人： 유명덕
发明人： 유명덕 , 한상배
IPC分类号： A01F15/08 , A01F15/07 , A01B69/00 , A01D87/00
CPC分类号： A01F15/08 , A01B69/00 , A01D87/00 , A01F15/07 , B62D7/14 , B62D13/00
摘要： 본발명은트렉터의진로방향선회시원활한코너링을확보하기위하여베일러의바퀴를트렉터의선회방향으로조향시키는베일러의조향장치에관한것으로, 더욱상세하게는프레임의전방끝단에트렉터의진행방향선회시함께회전하는회전프레임을구성하고, 상기회전프레임과프레임에연결되는제1,2작동기를구성하되, 상기제1,2작동기의제1,2로드는회전프레임의양측에각각연결되고제1,2실린더는프레임의양측에각각연결되도록구성하며, 상기바퀴는설치되는바퀴축과조향프레임에의해연결되고, 상기조향프레임에는제1,2작동기의작동유압을양측으로각각공급받아조향프레임을회전시켜바퀴가트렉터의선회방향과동일방향으로조향되도록하는조향작동기로구성하여; 트렉터가진행하는방향을따라베일러의바퀴를조향시킴으로써이동을위한코너링을향상시키는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种打捆机的转向装置，该打包机能够在拖拉机转向以便提供平稳的转弯方向的同时在拖拉机的转向方向上转向打捆机轮。更具体地说，当牵引车转向时，在框架的前端形成一个根据转动方向一起旋转的旋转框架，第一和第二致动器连接到旋转框架和框架上，其中第一和第二第一和第二致动器的第二杆连接到旋转框架的两侧中，第一和第二气缸连接到框架的两侧中，轮由轮轴连接，转向架。转向架包括转向致动器，其分别在两侧分别供应第一和第二致动器的液压，并且用于使转向架旋转，使得轮沿与拖拉机的转动方向相同的方向转向，打捆机的轮子根据拖拉机的移动方向转向，从而产生改善转弯的运动效果。

4. 发明公开

KR1020160070798A 굴절 버스를 위한 안티-잭나이프 스티어링 시스템 审中-实审
标题翻译：用于公交车的反折转向系统
公开(公告)号：KR1020160070798A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020167012386
申请日：2013-10-16
申请人： 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
发明人： 양,앤토니안타오 , 첸,고돈칭
IPC分类号： B62D13/00 , B60D1/32 , B60D1/62 , B60D5/00
CPC分类号： B62D15/025 , B60D1/322 , B60D1/62 , B60D5/00 , B62D12/00 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D47/025
摘要： 굴절버스안티-잭나이프스티어링시스템이제공된다. 유압턴테이블은전방프레임과트레일러프레임의관성균형을위해계산된힘을능동적으로생성하는데 사용된다. 따라서, 조인트각도가최적의범위로조절되고, 오버스티어링이벤트또는잭나이프이벤트를유발할가능성이크게감소된다. 또한, 휠브레이크장치가눈 덮인도로상에서굴절버스의조향작업에도움을주도록유압턴테이블과협동한다. 결과적으로, 굴절버스가미끄러운도로에서주행하는동안, 충돌을일으킬가능성이최소화된다.
摘要翻译：提供了一种用于铰接式总线的反折刀转向系统。液压转盘用于主动地产生计算的力以平衡前框架和拖车框架的惯性。因此，关节角度被调整到最佳范围，并且导致过度转向事件或折刀事件的可能性大大降低。此外，车轮制动装置与液压转盘配合以帮助铰接式公共汽车在雪道上的转向动作。因此，当在滑溜的道路上驱动铰接式总线时，引起碰撞的可能性最小化。

5. 发明授权

KR100393742B1 도로차량용방향제어링크기구 失效
公开(公告)号：KR100393742B1
公开(公告)日：2003-11-28
申请号：KR1019960703951
申请日：1995-01-23
申请人： 로르 앵뒤스트리
发明人： 로르로베르
IPC分类号： B62D13/00
CPC分类号： B62D1/265 , B62D7/144 , B62D13/00
摘要： PCT No. PCT/FR95/00066 Sec. 371 Date Jul. 25, 1996 Sec. 102(e) Date Jul. 25, 1996 PCT Filed Jan. 23, 1995 PCT Pub. No. WO95/20516 PCT Pub. Date Aug. 3, 1995A two-state directional control linkage (11) for controlling a steering axle, comprising a device for activating and deactivating the linkage (11) to lock the linkage in the operative position of the device and unlock it in the inoperative position thereof such that said device no longer transmits control movements. The linkage is particularly useful in public transport road vehicles.
摘要翻译： PCT No.PCT / FR95 / 00066 Sec。 371日期1996年7月25日 102（e）日期1995年7月25日PCT申请日1995年1月23日PCT Pub。 WO95 / 20516 PCT Pub。日期1995年8月3日用于控制转向轴的双状态方向控制联动装置（11），其包括用于启动和停用联动装置（11）以将联动装置锁定在装置的操作位置中并且在非操作中将其解锁的装置其位置使得所述装置不再传输控制运动。这种联系在公共交通道路车辆中特别有用。

6. 发明授权

KR1019910003137B1 관형 쿠션 스프링 및 스프링 조립체 失效
标题翻译： SEGMENTED TUBULAR CUSHION SPRINGS AND SPRING ASSEMBLY
公开(公告)号：KR1019910003137B1
公开(公告)日：1991-05-20
申请号：KR1019860004846
申请日：1986-06-18
申请人： 내셔날에러노틱스앤드스페이스어드미니스트레이션
发明人： 레오나드아더하스림
IPC分类号： F16F1/00 , F16F3/02
CPC分类号： B64D11/0647 , A47C7/027 , B60N2/70 , B62D5/083 , B62D13/00 , B64D25/04 , F16F1/366 , F16F1/422 , F16F3/093 , F16F3/10 , F16F3/12 , F16F2236/02 , Y02T50/46

7. 发明授权

KR101921801B1 굴절 버스를 위한 안티-잭나이프 스티어링 시스템 有权
公开(公告)号：KR101921801B1
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：KR1020167012386
申请日：2013-10-16
申请人： 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
发明人： 양,앤토니안타오 , 첸,고돈칭
IPC分类号： B62D13/00 , B60D1/32 , B60D1/62 , B60D5/00
CPC分类号： B62D15/025 , B60D1/322 , B60D1/62 , B60D5/00 , B62D12/00 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D47/025
摘要： 굴절버스안티-잭나이프스티어링시스템이제공된다. 유압턴테이블은전방프레임과트레일러프레임의관성균형을위해계산된힘을능동적으로생성하는데 사용된다. 따라서, 조인트각도가최적의범위로조절되고, 오버스티어링이벤트또는잭나이프이벤트를유발할가능성이크게감소된다. 또한, 휠브레이크장치가눈 덮인도로상에서굴절버스의조향작업에도움을주도록유압턴테이블과협동한다. 결과적으로, 굴절버스가미끄러운도로에서주행하는동안, 충돌을일으킬가능성이최소화된다.

8. 发明授权

KR101822766B1 관절연결식 버스를 위한 능동형 조향 시스템 有权
标题翻译：联合公交车主动转向系统
公开(公告)号：KR101822766B1
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：KR1020167012767
申请日：2013-10-16
申请人： 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
发明人： 양,앤토니안타오 , 첸,고돈칭
IPC分类号： B62D13/00 , B60D1/32 , B60D1/62 , B60D5/00
CPC分类号： B62D12/00 , B60D1/322 , B60D1/62 , B60D5/00 , B62D5/046 , B62D5/064 , B62D5/14 , B62D5/20 , B62D6/002 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D47/025
摘要： 관절연결식버스를위한능동형조향시스템이제공된다. 보조조향모드에서유압식턴테이블은관절연결식버스의조향작용을보조한다. 상기관절연결식버스가고속에서직선으로주행하거나차선변경작용이수행될때, 보조조향모드는안정된주행성능을제공할수 있다. 보조조향모드에서, 상기관절연결식버스의코너링작용이수행될때 더욱양호한조향궤적이형성된다. 변속기어의위치, 조향휠의위치, 주행속도에관한정보를수집하여전방프레임및 트레일러프레임에가해지는조향하중이계산된다. 또한, 제어유닛이유압식턴테이블의각도가최적이라고판단하면, 상기관절연결식버스의최적각도를보장하기위해구속하중이발생된다. 상기보조조향모드는또한, 관절연결식버스의후진작용을지원한다. 상기관절연결식조인트가최적궤도로조정될때 상기관절연결식버스는목표위치로후진한다.
摘要翻译：提供了用于联合公交车的主动转向系统。在辅助转向模式下，液压转台辅助铰接客车的转向。当铰接式公共汽车以直线高速行驶或执行车道更换操作时，辅助转向模式可以提供稳定的驾驶性能。在辅助转向模式中，当执行铰接式客车的转弯动作时形成更好的转向轨迹。关于变速器位置，方向盘位置和行驶速度的信息被收集，并且计算施加到前车架和拖车车架的转向载荷。此外，当控制单元确定液压转台的角度最佳时，产生约束载荷以确保铰接客车的最佳角度。辅助转向模式也支持铰接客车的后退运动。当铰接接头调整到最佳轨迹时，铰接式客车反转到目标位置。

9. 发明公开

KR1020160070832A 관절연결식 버스를 위한 능동형 조향 시스템 审中-实审
标题翻译：主动转向系统
公开(公告)号：KR1020160070832A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020167012767
申请日：2013-10-16
申请人： 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
发明人： 양,앤토니안타오 , 첸,고돈칭
IPC分类号： B62D13/00 , B60D1/32 , B60D1/62 , B60D5/00
CPC分类号： B62D12/00 , B60D1/322 , B60D1/62 , B60D5/00 , B62D5/046 , B62D5/064 , B62D5/14 , B62D5/20 , B62D6/002 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D47/025
摘要： 관절연결식버스를위한능동형조향시스템이제공된다. 보조조향모드에서유압턴테이블은관절연결식버스의조향작용을보조한다. 상기관절연결식버스가고속에서직선으로주행하거나차선변경작용이수행될때, 보조조향모드는안정된주행성능을제공할수 있다. 보조조향모드에서, 상기관절연결식버스의코너링작용이수행될때 더욱양호한조향궤적이형성된다. 변속기어의위치, 조향휠의위치, 주행속도에관한정보를수집하여전방프레임및 트레일러프레임에가해지는조향하중이계산된다. 또한, 제어유닛이유압턴테이블의각도가최적이라고판단하면, 상기관절연결식버스의최적각도를보장하기위해구속하중이발생된다. 상기보조조향모드는또한, 관절연결식버스의후진작용을지원한다. 상기관절연결식조인트가최적궤도로조정될때 상기관절연결식버스는목표위치로후진한다.
摘要翻译：提供了一种用于铰接式总线的主动转向系统。在辅助转向模式中，液压转盘有助于铰接式总线的转向动作。当铰接式总线以高速线性驱动或执行车道切换动作时，辅助转向模式可以提供稳定的驾驶性能。在辅助转向模式中，在执行铰接式总线的转弯动作时，实现更好的转向轨迹。通过收集有关驱动速度，传动齿轮的位置和方向盘的位置的信息，计算施加到前框架和拖车框架的转向力。此外，如果控制单元判断液压转盘的角度是最佳的，则产生锁定力以确保铰接母线的最佳角度。辅助转向模式还支持反转铰接式总线的动作。当铰接接头被调节到最佳轨迹时，铰接式总线反转到指定位置。

10. 发明公开

KR1020160070826A 관절식 버스용 모터-보조 조인트 시스템 审中-实审
标题翻译：用于连接总线的电机辅助接头系统
公开(公告)号：KR1020160070826A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020167012632
申请日：2013-10-16
申请人： 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
发明人： 양,앤토니안타오 , 첸,고돈칭
IPC分类号： B62D13/00 , B60D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D13/005 , B60D5/00 , B62D13/00 , B62D47/025 , B62D6/002
摘要： 모터-보조조인트시스템은관절식버스의회전성및 안정성을향상시키기위하여제공된다. 모터-보조조인트시스템은관절식버스가활성댐핑모드로작동할때 작동가능하다. 편평모터를갖는관절식버스가사용된다. 관절식버스의속도에따라서, 고감도댐핑력이계산되고대향력이타이어슬립이벤트와과도조향이벤트(oversteering event)가발생될때 관절식버스의관성을밸런싱하기위하여생성된다. 따라서, 다양한양태에서관절식버스의구동성능이향상된다.
摘要翻译：提供一种电动辅助接头系统，以提高铰接式总线的机动性和安全性。当铰接式总线以主动阻尼模式运行时，电动辅助关节系统启用。使用带平面电机的铰接接头。根据铰接总线的速度，计算出高度敏感的阻尼力，并且当发生过度转向事件或轮胎滑动事件时，产生相反的力来平衡铰接总线的惯性。因此，提高了铰接式公交车在各方面的驾驶性能。

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