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    • 7. 发明授权
    • 관절연결식 버스를 위한 능동형 조향 시스템
    • 联合公交车主动转向系统
    • KR101822766B1
    • 2018-01-26
    • KR1020167012767
    • 2013-10-16
    • 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
    • 양,앤토니안타오첸,고돈칭
    • B62D13/00B60D1/32B60D1/62B60D5/00
    • B62D12/00B60D1/322B60D1/62B60D5/00B62D5/046B62D5/064B62D5/14B62D5/20B62D6/002B62D13/00B62D13/06B62D47/025
    • 관절연결식버스를위한능동형조향시스템이제공된다. 보조조향모드에서유압식턴테이블은관절연결식버스의조향작용을보조한다. 상기관절연결식버스가고속에서직선으로주행하거나차선변경작용이수행될때, 보조조향모드는안정된주행성능을제공할수 있다. 보조조향모드에서, 상기관절연결식버스의코너링작용이수행될때 더욱양호한조향궤적이형성된다. 변속기어의위치, 조향휠의위치, 주행속도에관한정보를수집하여전방프레임및 트레일러프레임에가해지는조향하중이계산된다. 또한, 제어유닛이유압식턴테이블의각도가최적이라고판단하면, 상기관절연결식버스의최적각도를보장하기위해구속하중이발생된다. 상기보조조향모드는또한, 관절연결식버스의후진작용을지원한다. 상기관절연결식조인트가최적궤도로조정될때 상기관절연결식버스는목표위치로후진한다.
    • 提供了用于联合公交车的主动转向系统。 在辅助转向模式下,液压转台辅助铰接客车的转向。 当铰接式公共汽车以直线高速行驶或执行车道更换操作时,辅助转向模式可以提供稳定的驾驶性能。 在辅助转向模式中,当执行铰接式客车的转弯动作时形成更好的转向轨迹。 关于变速器位置,方向盘位置和行驶速度的信息被收集,并且计算施加到前车架和拖车车架的转向载荷。 此外,当控制单元确定液压转台的角度最佳时,产生约束载荷以确保铰接客车的最佳角度。 辅助转向模式也支持铰接客车的后退运动。 当铰接接头调整到最佳轨迹时,铰接式客车反转到目标位置。
    • 9. 发明公开
    • 관절연결식 버스를 위한 능동형 조향 시스템
    • 主动转向系统
    • KR1020160070832A
    • 2016-06-20
    • KR1020167012767
    • 2013-10-16
    • 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
    • 양,앤토니안타오첸,고돈칭
    • B62D13/00B60D1/32B60D1/62B60D5/00
    • B62D12/00B60D1/322B60D1/62B60D5/00B62D5/046B62D5/064B62D5/14B62D5/20B62D6/002B62D13/00B62D13/06B62D47/025
    • 관절연결식버스를위한능동형조향시스템이제공된다. 보조조향모드에서유압턴테이블은관절연결식버스의조향작용을보조한다. 상기관절연결식버스가고속에서직선으로주행하거나차선변경작용이수행될때, 보조조향모드는안정된주행성능을제공할수 있다. 보조조향모드에서, 상기관절연결식버스의코너링작용이수행될때 더욱양호한조향궤적이형성된다. 변속기어의위치, 조향휠의위치, 주행속도에관한정보를수집하여전방프레임및 트레일러프레임에가해지는조향하중이계산된다. 또한, 제어유닛이유압턴테이블의각도가최적이라고판단하면, 상기관절연결식버스의최적각도를보장하기위해구속하중이발생된다. 상기보조조향모드는또한, 관절연결식버스의후진작용을지원한다. 상기관절연결식조인트가최적궤도로조정될때 상기관절연결식버스는목표위치로후진한다.
    • 提供了一种用于铰接式总线的主动转向系统。 在辅助转向模式中,液压转盘有助于铰接式总线的转向动作。 当铰接式总线以高速线性驱动或执行车道切换动作时,辅助转向模式可以提供稳定的驾驶性能。 在辅助转向模式中,在执行铰接式总线的转弯动作时,实现更好的转向轨迹。 通过收集有关驱动速度,传动齿轮的位置和方向盘的位置的信息,计算施加到前框架和拖车框架的转向力。 此外,如果控制单元判断液压转盘的角度是最佳的,则产生锁定力以确保铰接母线的最佳角度。 辅助转向模式还支持反转铰接式总线的动作。 当铰接接头被调节到最佳轨迹时,铰接式总线反转到指定位置。