专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101543156B1 차량 속도 추정 장치 및 방법 有权
标题翻译：车辆速度估计装置及方法
公开(公告)号：KR101543156B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140043213
申请日：2014-04-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유승한 , 신영호
IPC分类号： B60T8/32 , B60W10/18
CPC分类号： B60W40/105 , B60W40/103 , B60W2050/0022 , B60W2050/0033 , B60W2420/905 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , G01P7/00 , B60T8/32 , B60T2250/04 , B60W10/18
摘要： 본발명은차량속도추정장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른는 차량의 6자유도를측정하는관성센서와, 차량정보를측정하는차량내부센서와, 상기관성센서에의해측정된 6자유도를이용하여운동학모델기반종속도및 횡속도를추정하는제1종속도및 횡속도추정부와, 상기차량정보를이용하여물리적모델기반횡속도및 휠속기반종속도를추정하는제2종속도및 횡속도추정부와, 상기제1종속도및 횡속도추정부와제2종속도및 횡속도추정부로부터출력되는종속도및 횡속도추정치를이용하여차량속도를추정하는차량속도추정부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种估计车速的装置和方法。该装置包括：惯性传感器，其测量车辆的六个自由度; 测量车辆信息的车辆内部传感器; 第一纵向速度和横向速度估计单元，其通过使用由惯性传感器测量的六个自由度来估计基于运动学模型的纵向速度和横向速度; 第二纵向速度和横向速度估计单元，其通过使用车辆信息来估计基于物理模型的纵向速度和基于车轮速度的横向速度; 以及车速估计单元，其通过使用从第一纵向速度和横向速度估计单元以及第二纵向速度和横向速度估计单元输出的纵向速度和横向速度的估计图来估计车辆速度。

2. 发明公开

KR1020090130380A 차륜 접지면 마찰 상태 추정을 위한 장치와 방법 失效
标题翻译：用于估计车轮接地面的摩擦条件的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090130380A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：KR1020097021578
申请日：2008-04-16
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 시오자와유우끼 , 나와노마사아끼 , 모우리히로시 , 요꼬떼마사쯔구 , 구보따마사히로 , 세끼겐이찌
IPC分类号： B60W40/068 , B60W30/18
CPC分类号： B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
摘要： A device for estimating grip characteristics of the ground contact surface of a wheel of a vehicle. The device has an input section and an output section. The input section sets an input representing the ratio between wheel force acting at the ground contact surface on the wheel and the degree of wheel slip of the wheel. The output section determines an output representing a grip characteristics parameter indicating grip characteristics of the wheel.
摘要翻译：一种用于估计车辆的车轮的接地表面的抓地力特征的装置。该设备具有输入部分和输出部分。输入部设置表示作用在车轮上的接地面的车轮力与车轮滑动程度之间的比率的输入。输出部分确定表示握持特性参数的输出，指示车轮的抓地力特性。

3. 发明授权

KR100215343B1 차체의 슬립각 추정 장치 失效
标题翻译：装置估计车辆滑行角度
公开(公告)号：KR100215343B1
公开(公告)日：1999-08-16
申请号：KR1019960082423
申请日：1996-12-27
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 후카다요시키
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20
摘要： 본 발명은 가변 파라미터로서 감지된 조향각, 차체 속도, 횡방향 가속도 및 제동력에 근거하여 요 레이트를 연산하는 수단과; 감지된 조향각, 차체속도, 힁방향 가속도와 제동력 및 요 레이트에 근거하여 차체의 슬립각을 연산하는 수단과; 상기 요 레이트 연산 수단에 의한 연산에 근거하는 기준 요레이트와 감지된 요 레이트 사이의 차이에 대해 한계도를 감지하는 수단과; 상기 한계도에 따라 제 1 및 제 2 피드백 요소를 변경하여 타이어에 작용하는 횡력과 타이어의 슬립각 사이의 비선형 영역이 상기 제 1 및 제 2 피드백 요소의 변경에 의해 변경되는 수단을 포함하며, 상기 차체의 슬립각은 차체 슬립각 추정 장치에 의해 추정되며, 제 1 피드백 요소는 감지된 요 레이트 및 상기 요 레이트 연산 수단에 의해 연산된 요 레이트 및 자동차에 고유한 고정 파라미터 사이의 차이를 곱해서 연산된 요 레이트가 감지된 요 레이트에 수렴하도록 하며, 상기 요 레이트는 상기 요 레이트 연산 수단에 의해 연산되며, 제 2 피드백 요소는 감지된 요 레이트 및 상기 요 레이트 연산 수단에 의해 연산된 요 레이트 및 자동차에 고유한 고정 파라미터 사이의 차이를 곱해서 연산된 요 레이트가 감지된 요 레이트에 수렴하도록 하는 차체 슬립� � 추정 장치를 제공한다.

4. 发明公开

KR20180050707A 자율 주행 차량을 위한 사이드슬립 보상 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180050707A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR20187009644
申请日：2017-01-17
IPC分类号： B60W40/103 , B60W30/14 , B62D6/00 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , B60W40/103 , B62D6/002 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
摘要： 상이한유형의차량에대해주행시나리오세트가결정된다. 주행시나리오각각은특정유형의자율주행차량의특정이동과대응된다. 각유형의자율주행차량의주행시나리오각각에대해, 주행통계세트가획득되고, 주행통계세트에는차량을제어하고주행하는데이용되는주행파라미터, 해당시점에서의주행조건, 및주행시나리오하에서주행파라미터및 주행조건에의해야기된사이드슬립이포함된다. 주행시나리오/사이드슬립매핑테이블또는데이터베이스가구성된다. 시나리오/사이드슬립매핑테이블은복수의매핑항목을포함한다. 매핑항목각각은특정주행시나리오를주행통계에기초하여계산된사이드슬립에매핑한다. 시나리오/사이드슬립매핑테이블은유사한주행환경하에서의사이드슬립을후속적으로예측하는데이용되어, 주행계획및 제어가보상될수 있다.

5. 发明授权

KR101218884B1 차륜 접지면 마찰 상태 추정을 위한 장치와 방법 失效
标题翻译：用于估计车轮接地面的摩擦条件的装置和方法
公开(公告)号：KR101218884B1
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020097021578
申请日：2008-04-16
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 시오자와유우끼 , 나와노마사아끼 , 모우리히로시 , 요꼬떼마사쯔구 , 구보따마사히로 , 세끼겐이찌
IPC分类号： B60W40/068 , B60W30/18
CPC分类号： B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
摘要： 본발명은, 차량의차륜접지면그립특성을추정하기위한장치로서, 이장치는입력부와출력부를구비한다. 입력부는접지면에있어서상기차륜에작용하는차륜력과상기차륜의차륜슬립도의비를나타내는입력을설정한다. 출력부는상기입력에기초하여차륜의그립특성을나타내는그립특성파라미터를나타내는출력을정한다.

6. 发明授权

KR100903665B1 가가속도 정보를 이용한 차량의 운동 제어장치 有权
标题翻译：使用信息增加加速的车辆运动控制装置
公开(公告)号：KR100903665B1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：KR1020080045070
申请日：2008-05-15
申请人： 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
发明人： 야마카도마코토 , 이무라신야 , 아베마사토
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/114
CPC分类号： B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
摘要： 본 발명은 비정상인 차량 가감속 상태를 포함하는 차량의 다이나믹스의 변화에 따라, 제어 요 모멘트량을 조정하는 것이다.
차량의 요 모멘트를 제어하는 제어수단을 구비한 차량의 운동 제어장치에 있어서, 차량의 전후방향의 속도(V)를 검출하는 제 1 검출수단과, 차량의 가로방향의 가가속도(Gy_dot)를 검출하는 제 2 검출수단과, 차량의 요각가속도(r_dot)를 검출하는 제 3 검출수단을 가지고, 제 2 검출수단으로 검출한 차량의 가로방향의 가가속도(Gy_dot)를 제 1 검출수단으로 검출한 차량의 전후방향의 속도(V)로 나눈 값(Gy_dot/V)과, 제 3 검출수단으로 검출한 차량의 요각가속도(r_dot)와의 차가 작아지도록, 제어수단에 의하여 차량의 요 모멘트를 제어한다.

7. 发明公开

KR1020080101738A 가가속도 정보를 이용한 차량의 운동 제어장치 有权
标题翻译：使用信息增加加速的车辆运动控制装置
公开(公告)号：KR1020080101738A
公开(公告)日：2008-11-21
申请号：KR1020080045070
申请日：2008-05-15
申请人： 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
发明人： 야마카도마코토 , 이무라신야 , 아베마사토
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/114
CPC分类号： B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
摘要： A motion control device of the vehicles is provided to obtain the stabilized driving because it becomes possible to regulate the control yaw moment amount according to the change of the dynamics of the cross direction of the vehicles. A motion control device of the vehicles including a control unit comprises: a first detection unit detecting the backward and forward speed(V) of the vehicles; a second detection unit detecting the edge acceleration(Gy dot) of the cross direction of the vehicles; a third detection unit detecting the reentrant angle acceleration(r dot) of the vehicles. The yaw moment of the vehicles is controlled by a control unit so that difference of the reentrant angle acceleration of the vehicles and the value(Gy dot/V) dividing into the speed of backward and forward of the vehicles becomes small.
摘要翻译：提供车辆的运动控制装置以获得稳定的驾驶，因为可以根据车辆的横向动力学的变化来调节控制横摆力矩量。包括控制单元的车辆的运动控制装置包括：检测车辆的向后和向前速度（V）的第一检测单元; 第二检测单元，检测车辆的十字方向的边缘加速度（Gy点）; 检测车辆的折返角加速度（r点）的第三检测单元。车辆的横摆力矩由控制单元控制，使得车辆的可重入角加速度的差异以及车辆的向后和向前的速度的值（Gy点/ V）变小。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式