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1. 发明公开

KR1020150138257A 셀프-드라이빙 또는 부분적 셀프-드라이빙인 지상 차량을 제어하기 위한 장치 审中-实审
标题翻译：用于控制自主驾驶或部分自驾车的车辆的装置
公开(公告)号：KR1020150138257A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020157030095
申请日：2014-03-11
申请人： 매시브 애널리틱 리미티드
发明人： 프란고우,조지존
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2050/0004 , B60W2050/0006 , B60W2050/0029 , B60W2050/0031
摘要： 셀프-드라이빙또는부분적인셀프-드라이빙인지상차량을제어하기위한장치로서, 장치는코어스튜닝어셈블리(1, 2, 3) 및파인튜닝어셈블리(4)를포함하며, 코어스튜닝어셈블리(1, 2, 3)는, a.속도와제동을포함하는운동학적파라미터들을측정하는센서인터페이스(1), b.차량의안내, 내비게이션및 제어를모델링하기위한퍼지디스크립션들, ―퍼지디스크립션은, (ⅰ)운전자거동및 주행동역학, (ⅱ)날씨, 도로상태들및 교통량을비롯한환경으로인한불확실성들, 및 (ⅲ)기계및 전기부품들을포함하는입력결함들을포함함―, 및 c.퍼지화, 추론, 및출력프로세싱을포함하고, 감축및 퍼지화해제둘 모두의타입을포함하고, 그리고, 결과적으로발생된폐루프시스템의안정성을제공하는서브시스템들을갖는비선형 MIMO 시스템들(2)을위한적응형퍼지논리제어기(3)를포함하며, 적응형퍼지논리제어기(3)는, (ⅰ)룰베이스를이용한관계들및 타입리듀서에대한 '퍼지세트들'로서의출력들을식별하는추론엔진, 및 (ⅱ)신호를 '퍼지화하는' 퍼지화기에대한토크액추에이터들을포함하는출력제어요구를포함하고, 파인튜닝어셈블리(4)는, a.코어스튜닝어셈블리(1, 2, 3)로부터의입력들, b.컴퓨팅되는제어시퀀스의길이및 최소화를위해목적함수가고려하는향후의샘플들이몇 개일지를결정하는예지구간들, c.'파인' 튜닝파라미터들을제공하는각각의시간단계에서적응형퍼지논리제어기(3)로부터추출된비선형화 MIMO 회귀모델, 및 d.(ⅰ)최적의향후의차량안내, 내비게이션및 제어시퀀스를컴퓨팅하는 APACC 합성(4b)으로공급되는크리스프(crisp) 출력신호및 (ⅱ)감축된세트출력및 APACC 선형논리시스템으로공급되는 APACC 합성(4b)을제공하는비선형동적선형화회귀제어기(4a)를포함한다.

2. 发明授权

KR101579098B1 스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량 有权
标题翻译：立体相机驾驶员辅助装置和车辆包括相同
公开(公告)号：KR101579098B1
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：KR1020140062371
申请日：2014-05-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 한종우 , 박수범
IPC分类号： H04N13/02 , H04N5/225 , H04N5/335 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60Q1/26
CPC分类号： H04N13/239 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/107 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W30/18181 , B60W50/00 , B60W2050/0004 , B60W2420/42 , B60W2510/09 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2510/22 , B60W2550/10 , G03B35/08 , H04N5/2355 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088
摘要： 본발명은스테레오카메라, 이를구비한차량운전보조장치, 및차량에관한것이다. 본발명의실시예에따른스테레오카메라는, 적어도하나의노출시간에대응하는이미지를센싱하는제1 이미지센서와, 복수의노출시간에대응하는이미지들을센싱하는제2 이미지센서와, 제1 및제2 이미지센서들에의해획득된이미지들에기초하여, 디스패러티맵 및 RGB 이미지를생성하는프로세서를구비한다. 이에의해, 디스패러티맵, 및 RGB 이미지를획득할수 있게된다.

3. 发明授权

KR100548710B1 통합된 차량운행 제어시스템 失效
标题翻译：综合车辆运动控制系统
公开(公告)号：KR100548710B1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：KR1020047010180
申请日：2002-12-22
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 고이부치겐 , 미야고쇼이치
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/06 , B60W50/08
CPC分类号： B60W50/00 , B60W30/1819 , B60W2050/0004 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D41/26 , H04L29/06 , H04L67/12 , H04L69/329
摘要： 상기 통합된 차량운행 제어시스템에는 계층구조로 형성되는 소프트웨어 구성이 제공되고, (a) 구동관련정보를 토대로 타겟 차량 상태량을 판정하도록 되어 있는 명령섹션, (b) 명령섹션으로부터의 명령으로서 상기 타겟 차량 상태량을 수신하고, 명령을 상기 복수의 액추에이터들에 의하여 실행하는 실행섹션을 포함한다. 명령섹션은 차량의 동적거동에 관계없이, 구동관련정보를 토대로 제1타겟 차량 상태량을 결정하도록 되어 있는 상위레벨 명령섹션 및 차량의 동적거동을 고려하여 제2타겟 차량 상태량을 결정하도록 되어 있는 하위레벨 명령섹션을 포함한다.

4. 发明公开

KR1020150134920A 스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량 有权
标题翻译：立体照相机，驾驶员辅助装置和车辆
公开(公告)号：KR1020150134920A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062371
申请日：2014-05-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 한종우 , 박수범
IPC分类号： H04N13/02 , H04N5/225 , H04N5/335 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60Q1/26
CPC分类号： H04N13/239 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/107 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W30/18181 , B60W50/00 , B60W2050/0004 , B60W2420/42 , B60W2510/09 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2510/22 , B60W2550/10 , G03B35/08 , H04N5/2355 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088 , H04N13/221 , B60Q1/26 , H04N5/225 , H04N5/335
摘要： 본발명은스테레오카메라, 이를구비한차량운전보조장치, 및차량에관한것이다. 본발명의실시예에따른스테레오카메라는, 적어도하나의노출시간에대응하는이미지를센싱하는제1 이미지센서와, 복수의노출시간에대응하는이미지들을센싱하는제2 이미지센서와, 제1 및제2 이미지센서들에의해획득된이미지들에기초하여, 디스패러티맵 및 RGB 이미지를생성하는프로세서를구비한다. 이에의해, 디스패러티맵, 및 RGB 이미지를획득할수 있게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种立体照相机，具有该照相机的车辆驾驶辅助装置和车辆。根据本发明的实施例，立体照相机包括：第一图像传感器，用于感测对应于至少一个曝光时间的图像; 第二图像传感器，用于感测对应于多个曝光时间的图像; 以及基于由第一和第二图像传感器获得的图像来生成视差图和RGB图像的处理器。因此，可以获得视差图和RGB图像。

5. 发明公开

KR1020130008954A 차량의 자세제어장치와 전동식 동력조향장치의 협조 제어방법 无效
标题翻译：控制电子稳定控制和电机驱动力转向之间的合作控制的方法
公开(公告)号：KR1020130008954A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020110069681
申请日：2011-07-14
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 전병호
IPC分类号： B60W50/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W30/02 , B60W10/20 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W10/20 , B60W30/025 , B60W2050/0004 , B60W2050/0043 , B60W2710/202 , B60Y2400/303 , B60Y2400/307 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D6/003
摘要： PURPOSE: A method for cooperative control of ESC(electronic stability control) and MDPS(motor driven power steering) is provided to prevent sensitive detection of cooperative control malfunction. CONSTITUTION: A method for cooperative control of ESC and MDPS comprises: a step of performing data communication of ESC control unit by a MDPS control unit; a step of determining the occurrence of cooperative control malfunction while data communication(S100); a step of determining if an malfunction output conditions for an output is satisfied, when a malfunction occurs; and a step of generating an error code(S300) and stopping the cooperative control(S400) when the malfunction output condition is satisfying. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD) No; (CC,EE) Yes; (FF) End; (S100) Malfunction of cooperative control with an ESC control unit occurs ?; (S200) Vehicle speed >= reference speed ?; (S300) Generating an error code; (S400) Stopping the cooperative control
摘要翻译：目的：提供一种ESC（电子稳定控制）和MDPS（电动机动力转向）的协同控制方法，以防止敏感的协同控制故障检测。构成：用于ESC和MDPS的协同控制的方法包括：通过MDPS控制单元执行ESC控制单元的数据通信的步骤; 在数据通信时确定协同控制故障的发生的步骤（S100）; 当发生故障时，确定是否满足输出的故障输出条件的步骤; 以及当故障输出条件满足时产生错误代码（S300）并停止协同控制（S400）的步骤。（附图标记）（AA）开始; （BB，DD）否; （CC，EE）是; （FF）结束; （S100）发生与ESC控制单元的协同控制故障？（S200）车速> =基准速度？（S300）生成错误代码; （S400）停止协同控制

6. 发明公开

KR1020040073521A 통합된 차량운행 제어시스템 失效
标题翻译：整合车辆操作控制系统
公开(公告)号：KR1020040073521A
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：KR1020047010180
申请日：2002-12-22
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 고이부치겐 , 미야고쇼이치
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/06 , B60W50/08
CPC分类号： B60W50/00 , B60W30/1819 , B60W2050/0004 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D41/26 , H04L29/06 , H04L67/12 , H04L69/329
摘要： 상기 통합된 차량운행 제어시스템에는 계층구조로 형성되는 소프트웨어 구성이 제공되고, (a) 구동관련정보를 토대로 타겟 차량 상태량을 판정하도록 되어 있는 명령섹션, (b) 명령섹션으로부터의 명령으로서 상기 타겟 차량 상태량을 수신하고, 명령을 상기 복수의 액추에이터들에 의하여 실행하는 실행섹션을 포함한다. 명령섹션은 차량의 동적거동에 관계없이, 구동관련정보를 토대로 제1타겟 차량 상태량을 결정하도록 되어 있는 상위레벨 명령섹션 및 차량의 동적거동을 고려하여 제2타겟 차량 상태량을 결정하도록 되어 있는 하위레벨 명령섹션을 포함한다.

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