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1. 发明公开

KR1020150064488A 공구 교환 제어 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于控制数控变量的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150064488A
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020130149277
申请日：2013-12-03
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 최상원
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q3/16
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q17/2461 , B23Q2003/15586 , B23Q2039/004 , G05B19/414
摘要： 본발명은공구교환제어방법및 장치에관한것으로서, 공구의길이를측정하는공구길이측정부; 터렛을이송시키는터렛이송부; 상기터렛을회전시키는터렛구동부; 및상기터렛이송부를이용하여상기터렛을상기공구길이측정부로이송시킨후, 상기공구길이측정부를이용하여다수의공구의길이를측정하고, 현재터렛의위치값, 지령공구의길이및 기설정된간섭위치값을비교하여간섭이일어나지않는방향으로터렛의회전방향을설정하며, 상기터렛구동부를제어하여상기터렛을설정된회전방향으로회전시켜공구를교환하도록제어하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 공구길이를측정하고, 측정된공구길이와터렛의위치를반영하여터렛인덱스지령시회전방향을자동으로선택하는공구교환제어방법및 장치를제공함으로써, 기구적인간섭으로인한충돌을미연에방지하고, 장비가동율을향상시킬수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种控制工具交换的装置和方法。用于控制工具交换的装置包括：用于测量刀具长度的刀具长度测量部件; 一个转塔转台，用于转塔; 转塔驱动部分，用于旋转转盘; 以及控制部，使用转台传送部将转台转移到刀具长度测量部，使用刀具长度测量部测量多个刀具的长度，通过比较将转塔的旋转方向构成无干扰的方向转台的当前位置值，指示工具的长度和预设的干涉位置值，并且通过控制转塔驱动部分来控制工具交换，使转台沿配置的旋转方向旋转。根据本发明，提供了控制工具交换的装置和方法，其中测量工具的长度，并且在转塔指数指令的情况下，通过反映工具的测量长度和自动选择工具的长度来自动选择旋转方向，炮塔的位置因此，可以预先防止由工具的干扰引起的碰撞，并且提高了操作速度。

2. 发明公开

KR1020160063031A 터릿형 자동 공구교환장치 有权
标题翻译： TURRET型自动工具更换
公开(公告)号：KR1020160063031A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140166502
申请日：2014-11-26
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 정지홍
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23B29/24 , B23Q1/25
CPC分类号： B23Q3/155 , B23B29/24 , B23Q1/25 , B23Q3/1552 , B23Q3/157 , B23Q2003/15586
摘要： 본발명에따르면, 아암부재에회전가능하게지지되며, 외주에복수의그립을갖고상기그립에의해공구를보유지지하는터릿; 내부에하단으로공구가장착되는주축을회전가능하게지지하며, 상측에상기주축을회전시키는주축모터가설치되는주축하우징; 상기주축하우징이일체로결합되어지지칼럼상을연직방향으로상하이동가능하게구비된주축헤드; 및상기주축의외주면일측에연동되게설치된베벨기어와, 상기주축하우징의측면일측에형성된관통공에설치되는부싱과, 상기부싱에삽입되며일단부외측으로상기베벨기어와맞물릴수 있는링기어가구비된기어샤프트와, 상기기어샤프트의타단부에일체로결합되며상기관통공외측의단차부상에삽입되는샤프트헤드와, 상기아암부재의선단부에지지되되상기주축하우징의상승시상기샤프트헤드와접촉되어상기기어샤프트를강제이동시키고상기베벨기어와상기링기어를맞물림시키는유니버셜조인트형샤프트를포함하는터릿회전부재;를포함하는터릿형자동공구교환장치가제공된다.
摘要翻译：本发明提供了一种转塔式自动换刀装置，其特征在于，包括：转臂支撑在手臂构件上以能够旋转，在圆周上具有多个把手，并通过把手保持和支撑工具; 支撑主轴的主轴壳体，其中工具安装在下端，以便能够旋转和安装在上侧旋转主轴的主轴马达; 主轴头，其连接到一个主体中的主轴壳体并且设置成可在支撑柱上沿垂直方向上下移动; 以及转塔旋转构件，其包括安装在所述主轴的圆周表面的与所述主轴连接的一侧上的锥齿轮，安装在形成在所述主轴壳体的侧表面的一侧的通孔处的衬套，齿轮轴，其设置有环形齿轮，其插入到衬套中并且能够与锥齿轮接合在一端的外侧;轴头，其联接到一体的齿轮轴的另一端并插入台阶部分在通孔的外侧，并且万向接头型轴被支撑在臂构件的前端，同时当主壳体被提升以接触轴头以强制地移动齿轮轴并且使锥齿轮与齿圈。

3. 发明公开

KR1020160000216A 터렛 공구대용 내경 홀더 审中-实审
标题翻译：工具夹
公开(公告)号：KR1020160000216A
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140077320
申请日：2014-06-24
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김민우
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/12 , B23B7/04
CPC分类号： B23Q3/15506 , B23Q2003/15586 , B23Q2220/002
摘要： 이발명은, 후방과좌우방향으로밀리는것을방지할수 있으며, 터렛디스크에내경홀더를좀더수월하게장착할수 있도록함으로써작업의편의성을높인, 터렛공구대용내경홀더에관한것으로서, 전면상부에공구를장착하기위한홀이형성되어있고, 상기한홀의주변에는절삭유를분사하기위한노즐이형성되어있으며, 전면하단에는지지턱키가형성되어있고, 상기한지지턱키를관통하여볼트가터렛디스크와체결되는구조로이루어진다.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种用于转塔架的工具架，其能够通过将工具架容易地安装在转盘盘中来防止工具夹具向后左右移动并提高工件的便利性。刀架的刀架如下配置。在工具架的前表面的顶部形成有用于安装工具的孔。在孔周围形成喷嘴切割油的喷嘴。在工具架的前表面的底端上形成有支撑突起键。螺栓通过支撑突起键联接到转盘盘。

4. 发明公开

KR1020160098063A 공작 기계 审中-实审
标题翻译：机床
公开(公告)号：KR1020160098063A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020160014234
申请日：2016-02-04
申请人： 디엠지 모리 가부시키가이샤 , 가부시키가이샤 아루프스츠루
发明人： 후지모토고지 , 구리야다츠히코 , 미야이리슈지 , 다나카마사요시
IPC分类号： B23Q3/155 , B23B29/24 , B23Q5/28
CPC分类号： B23B29/24 , B23B29/323 , B23B31/008 , B23Q3/15553 , B23Q3/15573 , B23Q5/10 , B23Q2003/15586 , Y10T29/5114 , Y10T29/5155 , Y10T29/5167 , Y10T29/519 , Y10T82/2506 , Y10T82/2587 , Y10T408/37
摘要： 공작기계는, 복수의공구가장착되는하부공구대(131)와, 하부공구대(131)에설치되고, 하부공구대(131)에회전공구가장착된경우에회전공구를회전시키기위한모터(211)와, 하부공구대(131)에설치되고, 공구를착탈가능하게보유지지하는공구홀더(136)를구비한다. 공구홀더(136)는, 모터(211)에서발생한동력이전달됨으로써, 공구를클램프하는클램프상태와, 공구를언클램프하는언클램프상태사이에서작동하는클램프기구부(26)를갖는다. 이러한구성에의해, 공구대상의공구홀더에보유지지된공구를자동적으로클램프, 언클램프하기위한클램프기구부가, 간이한구성에의해설치되는공작기계를제공한다.
摘要翻译：一种机床包括：下工具柱，其上安装有多个工具; 安装在下刀架（131）上的马达（211），当旋转刀具安装在下刀架（131）上时，使旋转刀具旋转; 以及安装在下刀架（131）上并可拆卸地保持和支撑刀具的刀架（136）。工具架（136）包括夹紧装置单元（26），夹紧装置单元（26）在夹紧工具的夹紧状态和通过接收从马达（211）产生的力而松开工具的松开状态之间操作。由于这样的结构，提供了一种机械工具，其中通过简单的构造来安装用于自动夹紧和松开由工具对象的工具夹具保持和支撑的工具的夹具装置单元。

5. 发明公开

KR1020140050174A 공작 기계용 비쥬얼 정보를 이용한 터렛 공구 관리 방법 审中-实审
标题翻译：使用机器工具的视觉信息管理工具的方法
公开(公告)号：KR1020140050174A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120115845
申请日：2012-10-18
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 이지은 , 조성훈
IPC分类号： B23Q17/09 , B23Q3/155 , B23Q3/16
CPC分类号： G05B19/4093 , B23Q1/0045 , B23Q3/155 , B23Q17/2409 , B23Q2003/15586 , B23Q2220/002 , G05B19/40938 , G05B2219/32128 , G05B2219/36186 , Y02P90/265
摘要： The present invention relates to a method for managing a turret tool for a machine tool, and more specifically, to a method using the turret installed on the machine and visual information of a tool installed on the turret for setting tool information and installing the tool or changing the location where the tool is installed, hence a user can intuitively confirm the information of the tool installed on the turret and can easily set tool installing information which is needed when installing, detaching, and changing the location of the tool or when installing the tool on the machine tool. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,GG,HH,KK,MM,OO) Yes; (CC,EE,FF,II,JJ,LL,NN) No; (PP) End; (S301) Defining necessary tool for processing; (S302) Determining an installing location of all tools; (S303) Display a virtual image of a turret; (S304) Mount the tool on the turret; (S305) Are only the tools defined in the tool turret installed?; (S306) Are all the installed tools unnecessary?; (S307) Separating the partial unnecessary tool; (S308) Separating all tools; (S309) Is the tool installed in a predetermined position?; (S310) Moving the installing location with a soft key; (S312) Is the tool installed correctly on a current T-NO?; (S313) Install the tool on DB; (S314) Is the tool installation information normal?; (S315) Selecting a tool correction soft key; (S316) Correct the tool installation information; (S319) Are all installed tools installed at the position?; (S320) Moving the installation location with the soft key
摘要翻译：本发明涉及一种用于管理用于机床的转塔工具的方法，更具体地，涉及一种使用安装在机器上的转塔和安装在转台上的工具的视觉信息的方法，用于设置工具信息和安装工具或改变安装工具的位置，因此用户可以直观地确认安装在转台上的工具的信息，并且可以轻松设置安装，拆卸和更改工具位置或安装工具时所需的工具安装信息机床上的工具。（附图标记）（AA）开始; （BB，DD，GG，HH，KK，MM，OO）是; （CC，EE，FF，II，JJ，LL，NN）否; （PP）结束; （S301）定义必要的加工工具; （S302）确定所有工具的安装位置; （S303）显示炮塔的虚拟图像; （S304）将工具安装在转塔上; （S305）是否只安装了刀库中定义的刀具？（S306）所有安装的工具是否不必要？（S307）分离部分不必要的工具; （S308）分离所有工具; （S309）工具是否安装在预定位置？（S310）使用软键移动安装位置; （S312）工具是否正确安装在当前的T-NO？上？（S313）将工具安装在DB上; （S314）工具安装信息是否正常？（S315）选择刀具校正软键; （S316）更正刀具安装信息; （S319）所有安装的工具是否安装在位？（S320）使用软键移动安装位置

6. 发明授权

KR101879924B1 오프셋 번호 설정 장치 有权
公开(公告)号：KR101879924B1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：KR1020157032211
申请日：2014-04-08
申请人： 시티즌 도케이 가부시키가이샤 , 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
发明人： 시노하라다카노리 , 후지타신지
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , B23Q2003/15586 , G05B19/404 , G05B19/40938 , G05B2219/32128 , G05B2219/50236 , G05B2219/50253 , G05B2219/50291 , G05B2219/50311 , G05B2219/50312 , G06F3/0484 , Y02P90/265
摘要： 터릿면(6)에공구홀더(7)에따라서부착되는공구(8)에대하여, 용이하면서도자유롭게오프셋번호를설정할수 있는오프셋번호설정장치를제공하는것을과제로하고있다. 표시연계수단(19)이, 표시장치(12)에, 터릿면선택화면(20)을표시하게하고, 터릿면(6)의선택에의해, 공구홀더선택화면(29)을표시장치(12)에표시하게하고, 공구홀더(7)의선택에의해, 오프셋번호설정화면(30)을표시장치(12)에표시하게함으로써, 소정의공구(8)에대하여, 그공구(8)가장착되는터릿면(6)의선택에연계하여오프셋번호를설정한다.

7. 发明授权

KR101838981B1 2가지 결합구조를 가지는 BMT타입의 터렛공구대 有权
标题翻译：具有两个耦合结构的BMT型转塔工具
公开(公告)号：KR101838981B1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：KR1020160155037
申请日：2016-11-21
申请人： 이더블유에스 코리아 주식회사
发明人： 박중한
IPC分类号： B23Q3/155 , B23C9/00 , B23B29/24
CPC分类号： B23Q3/1552 , B23B29/24 , B23C9/00 , B23Q2003/1558 , B23Q2003/15586
摘要： 본발명은다수의공구홀더가체결되는터렛공구대에관한것으로서더욱상세하게는 BMT타입터렛공구대디스크의일측에세레이션이형성된웨지가결합될수 있도록웨지체결홈을형성하여상기웨지체결홈을통해웨지를체결하여공구홀더의생크에형성된세레이션과치합되도록함으로써빠른속도로공구홀더를터렛공구대에고정되거나분리될수 있으며, 강한절삭력이절삭공구에작용할경우에는기존의 BMT타입공구홀더의체결방식을사용하고, 빠른속도로공구홀더를터렛공구대에서탈부착할경우에는웨지를이용해결합하는방식을각각사용할수 있도록한 2가지결합구조를가지는 BMT타입의터렛공구대이다.
摘要翻译：通过更具体地，本发明中，要形成在BMT型转塔刀架光盘的一面与形成楔形联接槽的锯齿楔形夹紧凹槽楔形接合涉及一种转塔刀架，其中多个工具保持器紧固的当通过使与形成在工具保持架的柄部和被固定到所述工具架的转塔刀架或者在一个快速速度断开锯齿接合进入楔形物，作用于强切削刀具，常规BMT型刀架的耦合方法另外，在刀架分别高速地安装在转塔工具杆上时，使用楔子的连结构造分别为高速。

8. 发明公开

KR1020150140377A 오프셋 번호 설정 장치 审中-实审
标题翻译：偏移设置设置
公开(公告)号：KR1020150140377A
公开(公告)日：2015-12-15
申请号：KR1020157032211
申请日：2014-04-08
申请人： 시티즌 도케이 가부시키가이샤 , 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
发明人： 시노하라다카노리 , 후지타신지
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , B23Q2003/15586 , G05B19/404 , G05B19/40938 , G05B2219/32128 , G05B2219/50236 , G05B2219/50253 , G05B2219/50291 , G05B2219/50311 , G05B2219/50312 , G06F3/0484 , Y02P90/265
摘要： 터릿면(6)에공구홀더(7)에따라서부착되는공구(8)에대하여, 용이하면서도자유롭게오프셋번호를설정할수 있는오프셋번호설정장치를제공하는것을과제로하고있다. 표시연계수단(19)이, 표시장치(12)에, 터릿면선택화면(20)을표시하게하고, 터릿면(6)의선택에의해, 공구홀더선택화면(29)을표시장치(12)에표시하게하고, 공구홀더(7)의선택에의해, 오프셋번호설정화면(30)을표시장치(12)에표시하게함으로써, 소정의공구(8)에대하여, 그공구(8)가장착되는터릿면(6)의선택에연계하여오프셋번호를설정한다.
摘要翻译：本发明涉及一种偏移量设定装置，其自由地容易地设定要安装在转台表面（6）的工具架（7）上的工具（8）的偏移号。显示联动单元（19）在显示器（12）上显示转盘表面选择屏幕（20），通过选择转盘表面（6）在显示器（12）上显示工具架选择画面（29），并显示通过选择工具架（7），在显示器（12）上的偏移量设定画面（30）。因此，对于工具（8）设置偏移号以及安装工具（8）的转台表面（6）的选择。

9. 发明公开

KR1020160073528A 공작 기계의 공구 교환 장치 审中-实审
标题翻译：改变机床工具的装置
公开(公告)号：KR1020160073528A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140181945
申请日：2014-12-17
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 김정현
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23B29/24
CPC分类号： B23Q3/155 , B23B29/24 , B23Q3/1554 , B23Q3/157 , B23Q2003/15586
摘要： 공작기계의공구교환장치는동력전달기구, 캠, 레버, 터렛(turret), 및암을포함할수 있다. 동력전달기구는공작기계의스핀들에선택적으로결합될수 있다. 캠은상기동력전달기구에의해회전될수 있다. 레버는상기캠에결합될수 있다. 터렛은상기캠에결합될수 있다. 암은상기레버와상기터렛에의해서회전되어, 공구를교체할수 있다. 따라서, 공구교환장치는별도의서보모터가아닌메인스핀들구동용서보모터에의해서메인스핀들과같이연동될수가있게되므로, 공구교환작업중에충돌과같은안전사고를방지할수가있다. 또한, 별도의서보모터사용이배제되므로, 공작기계의단가를낮출수도있다.
摘要翻译：用于更换机床的工具的装置可以包括动力输送工具，凸轮，杠杆，转塔和手臂。电力输送工具可以选择性地与机床的主轴组合。凸轮可以由电力输送工具旋转。杠杆可以与凸轮组合。转塔可与凸轮组合。手臂由杠杆和转塔旋转以交换工具。因此，该装置能够防止工具交换作业中的碰撞等事故，因为该装置能够通过用于主轴而不是额外的伺服电动机的伺服电动机与主轴联锁。此外，由于不使用额外的伺服电动机，因此能够降低机床的单价。

10. 发明公开

KR1020140066862A 채터링 방지장치를 포함한 공구대 审中-实审
标题翻译：具有切割预防装置的工具
公开(公告)号：KR1020140066862A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120132851
申请日：2012-11-22
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 윤광원
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q11/00 , B23B29/32
CPC分类号： B23Q15/12 , B23Q11/0032 , B23Q11/08 , B23Q2003/15586
摘要： The present invention relates to a chattering prevention device of a tool unit and, more specifically, a chattering prevention device of a tool unit, capable of preventing chattering from being generated by supporting a tool post body and a cross slide by using a hydraulic cylinder and a sensor when a base material is processed. The chattering prevention device of the tool unit includes a cylinder housing penetrating one side of a tool post body; a cylinder straightly moving by being accommodated in the cylinder housing; a pushing plate installed on the front side of the cylinder; a bracket which is installed in a cross slide and to which the pushing plate is attached when the cylinder moves forwards; and a sensor which is installed in the cylinder housing and senses the forward movement of the cylinder.
摘要翻译：本发明涉及一种工具单元的颤振防止装置，更具体地，涉及一种工具单元的防抖装置，其能够通过使用液压缸来支撑工具主体和十字滑块来防止产生颤动，并且处理基材时的传感器。工具单元的防抖装置包括穿过工具主体的一侧的气缸壳体; 通过容纳在所述气缸壳体中而直线移动的气缸; 安装在气缸前侧的推板; 安装在十字滑块中的支架，当气缸向前移动时，所述推板被附接到该支架上; 以及传感器，其安装在气缸壳体中并感测气缸的向前运动。

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